AGVフォークリフトとは？作動原理・用途・AMRとの比較

1.AGVフォークリフトとは？

AGVフォークリフト（Automated Guided Vehicle）は、手動操作を必要としない自動マテリアルハンドリング装置である。従来のフォークリフトの荷役機能と自動ナビゲーション技術を組み合わせたもので、産業環境（倉庫、工場など）向けに設計され、自律的に荷物を運搬する。ナビゲーション・システム（レーザー、磁気ストライプ、ビジョン・センサーなど）を通じて、あらかじめ設定された経路に沿って走行し、パレット・ハンドリング、積み付け、積み下ろしなどの作業を行い、効率を高め、人件費を削減し、安全性を高める。

2.AGV フォークリフトの動作原理

ナビゲーション方式

磁気ストライプナビゲーション（地上磁気トラックに依存）、QRコードナビゲーション（プリセット標識が必要）などの従来の誘導技術

最新技術：レーザーSLAM（LiDARによる環境マップ構築）、ビジュアルナビゲーション（カメラ＋AIアルゴリズム）

タスク実行：スケジューリングシステムからの指示を受けた後、自動的に最適な経路を計画し、ロボットアームやフォークと組み合わせて、最大±10mmの精度で商品の把持、持ち上げ、配置を完了する。

3.AGVとAMRの違いは？

AGV (無人搬送車)

1. ナビゲーション：固定パス（磁気ストライプ、ガイドレールなど）に依存
2. インフラ依存：誘導設備（磁気ストライプ、反射パネルなど）の事前敷設が必要。
3. 障害物回避機能：障害物に遭遇すると停止。
4. 柔軟性：再現性が高く、経路が固定されているシナリオに適している。
5. コスト：初期コストは低いが、後の経路調整コストが高い
6. 適用シナリオ：高荷重（数トンまで）、長距離固定ルート輸送
7. 典型的な用途固定ルートでの材料輸送（生産ライン、倉庫でのパレットハンドリングなど）に適しています。

AMR（自律移動ロボット）

1. ナビゲーション：センサー、AI、SLAM技術によるダイナミックな経路計画、ダイナミックな環境に適応可能
2. インフラ依存：物理的な誘導が不要、ソフトウェア地図による自由なナビゲーション
3. 障害物回避：障害物の自律回避、リアルタイム進路調整
4. 柔軟性：ダイナミックな環境に適応し、タスクやルートをいつでも調整可能
5. コスト：初期コストは高いが、長期的な柔軟性がある
6. Scenarios: lightweight (typically <1 tonne), complex and variable small batch handling
7. 代表的なアプリケーション：ダイナミックなタスク（レイアウトが変化する倉庫でのピッキング、人と機械が混在する環境での配送など）に対応

 例えば、AiTEN Robotics社のAGVは、センサー、AI、SLAM技術によって動的に経路を計画することができる。

詳細はこちら AMRとAGVの主な違いは？

4.AGVフォークリフトの活用シーン

倉庫ロジスティクス：パレットハンドリング、棚補充、地域間輸送、コンベアライン接続。

製造工場：生産ラインの材料、完成品の倉庫への自動分配

特殊なシナリオ：危険な環境（化学薬品倉庫など）、高精度の作業（医薬品コールドチェーンなど）、手作業に代わる低温環境（冷蔵倉庫など）。

AiTENロボットケース：

 AiTENのカスタマイズソリューションが、物流管理が混乱していた自動車工場の倉庫利用率を30%向上させる

ハンドリングロボットはどのように物流と倉庫管理を最適化できるか？AS15 新エネルギー産業向けハンドリングロボットソリューション

無人フォークリフトによるインテリジェントな倉庫管理で、効率とスペース利用を総合的に改善

5.AGVフォークリフトの利点

効率的な連続運転：24時間の連続運転が可能で、手動による疲労の問題がない。

正確さ：操作におけるヒューマンエラーを減らし、在庫管理の精度を向上させる。

安全：レーザー障害物回避装置と緊急停止装置を装備し、事故率を低減。

統合性：WMS（倉庫管理システム）、ERP（統合基幹業務システム）などと連携し、インテリジェントなスケジューリングを実現。

詳細はこちら 自律走行フォークリフトを使う利点とは？

概要

AGVフォークリフトは自動化技術によって物流効率を大幅に向上させるが、AMRは柔軟でダイナミックな環境に適している。両者の選択は具体的なシナリオに基づいて行う必要がある：AGVは安定性と大きな荷重を追求する場合に好まれ、AMRは複雑な環境に適応する必要があり、インフラの変更を最小限に抑える必要がある場合に有利である。 

スマート工場のソリューションを検討されたい場合は、弊社にご連絡ください。お客様の運用状況に基づき、無料で実現可能性分析を提供いたします。