I.ラッキング＆スタッキング技術

ラッキング

AiTENのラッキング技術は、最先端の3D LiDARとTOFカメラを利用し、ラックのリアルタイムセンシングと動的調整を行います。これにより、安全な作業スペース内での正確な積み重ねと配置が保証されます。

申し込み

自動車部品、衣料生地、輸出入ターンオーバー用ボックスなど、物流における高難易度のラッキングシーンに最適。高い専門性と高層ラッキングを必要とする状況に優れています。

特徴

メリット

効率と正確さ：

1回の作業で99.99％の精度で、ラッキング効率を最大60％改善。

安全性とリスク管理

破損したラックを速やかに除去し、物的・人的安全リスクを防止し、物流における事故ゼロを保証する。

パレット積み

AiTENのパレット積み付け技術は、TOF 3次元LiDARとカメラを使用して、環境と車両上のラックやパレットをリアルタイムでセンシングします。これにより、姿勢や偏差をダイナミックに調整し、安全で正確な積み付けや配置動作を実現します。

申し込み

フルパレットでの積み下ろし、平台トラックでの作業、倉庫管理、パレット回転/保管などを必要とする業種に最適です。これには、肥料、穀物、家電製品、ビール／飲料、高密度保管、ラインサイドスタッキングなど、整然とした効率的な積み付け、高い保管能力、効果的なパレット回転が重要な分野が含まれます。

特徴

メリット

信頼性と効率の向上：

高信頼性と効率的な積層を実現し、積層効率を30%向上、積層信頼性を99%向上

安全性とリスク管理

破損したラックをタイムリーに撤去することで、潜在的な物的・人的安全リスクを防止し、ロジスティクスにおける事故ゼロを保証します。

コスト削減：

パレット解体の自動化により、パレット解体機への投資を数十万ドル節約できる。

II.荷役技術

コンテナの積み下ろし

AiTENの先進的なコンテナ荷役技術は、3D LiDARを使用してコンテナをスキャンし、作業前に一時的な地図を作成します。この地図はグローバルな地図と統合され、安全で効率的な保管場所とルートをリアルタイムで計画します。このソリューションはAiTENのApe、AR、AEなどのモデルと互換性があります。

申し込み

自動車部品、衣料用生地、輸出入用回転箱など、物流における高難易度のラッキングシーンに最適。高い専門性と高層ラッキングを必要とする状況に優れています。

特徴

メリット

オートメーションの強化：

一時保管場所からコンテナへの積み下ろしの最終ステップを合理化、

手動のフォークリフトの必要性を大幅に減らす。

ウィングボディトラック荷役作業

AiTENのウィングボディトラック荷役技術は、3D LiDARを利用してトラックをスキャンし、運行前に一時的な地図を作成します。これらのマップはグローバルマップと統合され、安全で効率的な保管場所とルートをリアルタイムで計画します。このソリューションはAPe、AR、AEといったAiTENのモデルをサポートしています。

申し込み

この技術は、ウィング付きフラットベッドトラックのフルパレット積み下ろしを含むシナリオのために特別に開発された。物流予約システムを活用することで、生産ラインからステージングエリア、積み込みゾーンへのシームレスなAGV輸送を可能にし、車両の事前スケジューリングから積み込みまでの全プロセスを自動化する。

特徴

メリット

オートメーションの強化：

ステージング・エリアからトラックへの積み下ろしの最終ステップを合理化し、大幅なコスト削減を実現。

手動フォークリフトの必要性

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配備時間の短縮：

このシステムは、ビジュアル・モニタリング・システム（VMS）と3D点群画像と組み合わされる。

ルールのロード／アンロードを行い、展開時間とメンテナンスコストを削減する。

データ主導のロジスティクス

完全な物流情報のデジタル化は、シームレスなオペレーションとデータ管理の改善を保証する。

III.ナビゲーション技術

視覚的障害物回避

AiTENの視覚障害物回避技術は、3D LiDAR、深度カメラ、超音波センサーからのデータを統合して環境マップを作成し、継続的に更新します。従来の経路計画アルゴリズムと機械学習技術を統合することで、当社のシステムは複雑な環境を自律的にナビゲートし、さまざまな作業シナリオやタスク要件に柔軟に適応します。

申し込み

これは、低い障害物、ぶら下がった障害物、動く歩行者、従来のフォークリフト、パレットジャッキなどがある産業環境向けに開発され、これらの困難なシナリオにおけるAGV操作の安全性を高めます。

特徴

メリット

正確な検出：

人と物を99.99％の精度で識別し、不慮の衝突を防ぐ。

ゼロ・ブラインドスポット・ディテクション

セントリーモードでは、当社の3D無人フォークリフトは、進行方向の死角をゼロで検出します、

最大限の安全性を確保する。

パレットとラックの認識

AiTENのパレット・ラック認識技術は、3D LiDARとカメラを採用し、車両上の環境、ラック、パレットをリアルタイムでセンシングします。これにより、姿勢と偏差のダイナミックな調整が可能になり、安全で正確な積み付け、配置、または取り出し動作が保証されます。

申し込み

この技術は、変化の激しいロジスティクスシナリオ、高所保管、密集した積み付け、特殊なタイプのラック、手動操作とAGV操作の間のインターフェース用に設計されており、パレット車両の高精度配置要件を満たし、現場でのパレット位置決め設備の必要性を排除します。

特徴

メリット

精度と効率の向上：

パレットの誤った位置決めを防止し、衝突のリスクを低減し、作業効率を高めます。

効率を高め、安全事故の可能性を下げる。

自動パレット解体：

パレット解体機に必要な投資を大幅に削減。

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コスト削減：

位置決めガイドが不要になり、ハードウェアのコストを削減。

フォローミー・ナビゲーション

AiTENのフォローミー・ナビゲーション技術は、Nvidia Orin Nanoプラットフォームをベースに、カメラやLiDARを含むマルチセンサーフュージョンを採用しています。ディープラーニング（深層学習）手法を活用することで、このシステムは特定のターゲットを検出・認識し、AGVが過去の軌跡に基づいてターゲットの位置を予測し、継続的に追跡することを可能にします。

申し込み

この技術は、工場、物流、倉庫、温室でのピッキングなど、頻繁に場所が変わり、荷物の積み下ろしが繰り返されるような環境に最適です。

特徴

メリット

効率と人員配置の強化：

効率を50％大幅に向上させ、人員と労働力を解放する。

エラーを最小限に抑える。

IV.その他の技術

複数車両のプランニング

Aitenの複数車両計画技術は、Wi-Fiと5Gを介して複数のAGV間のデータ通信を可能にします。各AGVは、独立した経路計画とタスク実行が可能な自律制御システムを備えています。MQTTプロトコルを使用して、各AGVはリードAGVにそのステータス（位置とタスクを含む）を報告し、リードAGVはAGVのステータスに基づいてタスクを割り当てます。