テクノロジー

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I.ラック認識•スタッキング技術

ラッキング

AiTENのラック認識技術は、最先端の3D LiDARおよびTOFカメラを活用し、ラックに対してリアルタイムの感知と動的調整を行います。これにより、安全な作業空間内で、精密な貨物の積み下ろしが実現されます。
ラッキング

応用シーン

自動車部品、衣料生地、輸出入荷物のコンテナなど、高難度の物流ラックの現場に適用されます。特に、高度な専門知識や高層ラックが必要とされる場合に、性能を十分に発揮します。

ラッキング 1.1
ラッキング 1.2
ラッキング 1.3

メリット

高精度認識-1

効率と精度:

すべての操作は99.99%の精度で実行され、積載効率は最大60%向上します。

安全管理

安全性とリスク管理

破損したラックを迅速に取り除き、財産や作業員の安全を守ることで、物流現場での事故ゼロを達成します。

パレット積み

AiTENのパレット積み付け技術は、TOF 3次元LiDARとカメラを使用して、環境と車両上のラックやパレットをリアルタイムでセンシングします。これにより、姿勢や偏差をダイナミックに調整し、安全で正確な積み付けや配置動作を実現します。
パレット積み

応用シーン

パレットの積み降ろしや台車での搬送、倉庫内での保管、パレットの反転・収納などを必要とする現場に対応しています。肥料、穀物、家電製品、ビール・飲料、高密度保管、ラインサイドでの積み付けといった分野において、整然かつ効率的な積み付け、高い保管効率、スムーズなパレット反転は欠かせません。

パレット積み - 1
パレット積み - 2
パレット積み - 3

メリット

自動化の進化

信頼性と効率の向上:

高い信頼性を持ち、効率的な積み上げを実現し、積載効率を30%向上させ、積載の信頼性は99%以上に達します。

安全管理

安全性とリスク管理

破損したラックを迅速に取り除き、財産や作業員の安全を守ることで、物流現場での事故ゼロを達成します。

コスト削減

コスト削減:

自動化されたパレットの取り外しにより、数十万単位のパレット取り外し機器への投資を節約できます。

II.荷役技術

コンテナの積み下ろし

AiTENの先進的なコンテナ積み卸し技術は、3D LiDARを使用してコンテナをスキャンし、作業前に仮のマップを作成します。これらのマップはグローバルマップと統合され、安全かつ効率的な保管場所やルートをリアルタイムで計画します。このソリューションはAiTENのApe、AR、AEなどの機種に対応しています。
コンテナ積み込み

応用シーン

自動車部品、衣料生地、輸出入荷物のコンテナなど、高難度の物流ラックの現場に適用されます。特に、高度な専門知識や高層ラックが必要とされる場合に、性能を十分に発揮します。

コンテナ・ロア...オーディング1
コンテナ・ロア...オーディング2
コンテナ・ロア...オーディング3

メリット

自動化の進化

自動化の進化:

仮置き場からコンテナへの最終搬送プロセスを簡素化し、フォークリフトの手動操作への依存を大幅に削減します。

 

ウィング車の積み下ろし

AiTENのウィング車の積み卸し技術は、3D LiDARを使用してトラックをスキャンし、作業前に仮のマップを作成します。これらのマップはグローバルマップと統合され、安全かつ効率的な保管場所やルートをリアルタイムで計画します。このソリューションはAiTENのApe、AR、AEなどの機種に対応しています。
ウィングボディ・トゥルーローディング

応用シーン

本技術は、ウィング車におけるパレットの積み下ろし作業に特化して開発されました。物流予約システムと連携することで、生産ラインから集積エリア・積載エリアまでの搬送をAGVによってシームレスに実現し、車両の事前配置から積載完了までの全プロセスを自動化します。

ウィング・ボディ・トゥルー...オーディング 1
ウィング・ボディ・トゥルー...オーディング2
ウィング・ボディ・トゥルー...オーディング3

メリット

自動化の進化

自動化の進化:

積載エリアからトラックへの最終的な積み下ろし作業を簡素化し、ハンドフォークリフトなどの機器の使用を大幅に削減します。

 

デプロイ時間の短縮

展開時間の短縮:

本システムはビジュアルモニタリングシステム(VMS)および3D点群データと連携し、

積載・荷下ろしルールとの照合を通じて、展開時間の短縮と保守コストの削減を実現します。

データ駆動型ロジスティクス

データ駆動型ロジスティクス

物流情報の完全なデジタル化により、作業プロセスのシームレス化とデータ管理の高度化を実現します。

III.ナビゲーション技術

視覚ベースの障害物回避

AiTEN視覚ベースの障害物回避技術は、3D LiDAR、深度カメラ、超音波センサーから得られるデータを統合し、環境マップを構築・常時更新します。従来の経路計画アルゴリズムと機械学習技術を組み合わせることで、複雑な環境下でも自律走行が可能となり、多様な業務環境やタスクに柔軟に対応します。
視覚障害...ボイダンス

応用シーン

本システムは、低位置の障害物、吊り下げ式の障害物、移動中の作業員、従来型フォークリフトやパレットジャッキなどへの対応を目的に開発されており、複雑で課題の多い作業環境におけるAGVの運用安全性を高めます。

視覚障害1
視覚障害2
パレットとラ...定義 3

メリット

高精度認識-1

高精度認識:

人と物の識別精度は99.99%に達しており、衝突リスクを大幅に低減します。

ブラインドゼロ...ディテクション

死角なしの検知:

セントリーモードでは、当社の3D無人フォークリフトが進行方向の死角を完全にカバーし、最大限の安全性を確保します。

 

パレットとラックの認識

AiTENのパレット・ラック認識技術は、3D LiDARとカメラを採用し、車両上の環境、ラック、パレットをリアルタイムでセンシングします。これにより、姿勢と偏差のダイナミックな調整が可能になり、安全で正確な積み付け、配置、または取り出し動作が保証されます。
パレットとラ...続きを読む

応用シーン

この技術は、変化の激しい物流シーン、高層収納、密集した積み重ね、特殊なタイプのラック、そして人とAGV(自動搬送車)との作業インターフェースに対応するために設計されており、パレット車の高精度な設置要求を満たし、現場でのパレット位置決め装置を省略することができます。

パレットとラ...定義 1
パレットとラ...
パレットとラ...定義 3

メリット

高精度認識-1

精度と効率の向上:

パレットの位置決めミスを防ぎ、衝突リスクを減らし、作業効率を向上させることで、安全事故の発生率も大幅に低減します。

 

自動パ...

自動パレット取り外し:

パレット解体機に必要な投資を大幅に削減。

コスト削減

コスト削減:

位置決めレールが不要で、ハードウェアコストを削減できます。

フォローミー・ナビゲーション

AiTENのフォローミーナビゲーション技術は、カメラやLiDARなどの複数のセンサーを統合し、NVIDIAのOrin Nanoプラットフォームを基盤としています。深層学習を活用することで、特定の対象を検出・認識し、AGVが過去の移動軌跡をもとにその位置を予測しながら追従することを可能にします。
フォローミー・ナビゲーション

応用シーン

この技術は、工場や物流倉庫、温室など、レイアウトの変化が多く、積み下ろし作業が頻繁に行われる環境に最適です。

フォローミー・ナビゲーション 1
フォローミー・ナビゲーション 2
フォローミー・ナビゲーション 3

メリット

雇用の強化

効率向上と人員配置の最適化:

効率を50%向上させるとともに、人手を削減し、エラーの発生も最小限に抑えます。

 

IV.その他の技術

複数AGVの協調制御

AiTENの複数車両制御技術により、複数のAGVはWi-Fiや5Gに接続してデータ通信を行います。各AGVは自律制御システムを搭載し、自律的にルートを計画しタスクを遂行します。MQTT通信プロトコルを通じて、各AGVは位置情報やタスク状況などをリーダーAGVに報告し、リーダーAGVはそれらの情報に基づきタスクを割り当てます。
複数AGVの協調制御

応用シーン

自動車部品、衣料生地、輸出入荷物のコンテナなど、高難度の物流ラックの現場に適用されます。特に、高度な専門知識や高層ラックが必要とされる場合に、性能を十分に発揮します。

マルチビークル...アニング1
マルチビークル...アニング2
マルチビークル...アニング3

メリット

迅速な展開

迅速な展開:

本技術は柔軟かつ簡便に運用でき、導入コストおよび工数を大幅に削減し、高いコストパフォーマンスを実現します。

 

即時稼働

即時稼働:

プラグアンドプレイ機能により、導入時間を大幅に短縮でき、投資回収期間の短期化を実現します。