倉庫で使われるロボットとは？自動倉庫ロボットの種類を知ろう

絶え間ない技術進歩の時代において、産業の再形成におけるロボットの役割は誇張しすぎることはない。物流と倉庫管理の分野では、さまざまなタイプのロボットが不可欠な味方として登場し、商品の保管、移動、管理の方法に革命をもたらしている。

1. 自動倉庫ロボットとは？ 

自動倉庫ロボットとは、倉庫や配送センターでロボット技術や自動化システムを使用し、商品や資材の移動、整理、管理に関連するさまざまな作業を行うことを指す。大まかに言えば、これらのロボットや自動化システムは倉庫作業を合理化・最適化し、効率性、正確性、生産性を向上させるために設計されています。

2. さまざまなタイプの自動倉庫ロボット

近年、物流業界は大きな変革期を迎えており、さまざまなロボットが業務の効率化や最適化に重要な役割を果たしている。ここでは、現在使用されている多様な物流ロボットを紹介する：

1）自律移動ロボット（AMR

自律型移動ロボット（AMR）は、倉庫内を独自に移動することができる洗練されたロボットで、人間の介入を不要にします。AMRは、機械学習、人工知能、センサーなどの先進技術を活用し、リアルタイムでルートを計画・調整します。

また、予期せぬ人混みを避けたり、落下物を避けたりと、不測の事態にも対応できる。

2）無人搬送車（AGV

AGV（Automated Guided Vehicle：無人搬送車）は、正確なナビゲーションと移動のために、センサー、マーカー、レーザーを組み合わせて、あらかじめ決められた経路をたどる倉庫用ロボットである。

AMRとは異なり、AGVは固定ルートと倉庫オペレーターからのガイダンスに依存して機能する。また、周囲の予期せぬ変化への適応性も低い。

AiTENの材料箱ハンドリングロボットAL05は、SLAMとレーザーナビゲーション技術を採用し、リアルタイム環境スキャンと組み合わせて、複雑な環境で効率的なハンドリングを確保するために最適なルートを自動的に計画し、リアルタイムで周囲の環境を監視し、自動的に障害物を回避するために複数のセンサーを装備しています。全天候型の完全自動ハンドリング作業を実現し、手作業による介入を減らし、特に高頻度かつ反復性の高いハンドリング作業に適しており、生産ラインの連続稼働を保証する。

3）AS/RS（自動化保管・検索システム

AS/RSシステムには、キューブ型保管ロボット、シャトル、ミニロード、垂直リフトモジュール（VLM）などの幅広いテクノロジーが含まれ、それぞれが保管と取り出しのさまざまな側面を自動化するように設計されています。例えば、キューブ型保管ロボットは、高精度で高速に密集した在庫ビンを管理することで、スペース利用や作業効率を最適化することができます。

AiTEN ASシリーズは、コンパクトなモジュール設計を特徴とする最新鋭の無人搬送フォークリフト（AGF）です。ASシリーズは、レーザーSLAMナビゲーションと一体化したハンドルシャーシ機構を採用。これにより自律航行と障害物回避が可能となり、複雑な産業環境下でも柔軟かつ効率的な作業を実現します。

（4）ロボットアーム

ロボットアームは、ロボットマニピュレータ、ピック＆プレースロボット、ピースピッキングロボットとも呼ばれ、複数の関節とエンドエフェクタを備え、幅広い作業に対応します。ロジスティクスでは、製品のピッキング、梱包、パレタイズに使用されます。これらの精密機器は、注文処理のスピードと精度を向上させます。ロボットアームは、AS/RSワークステーションでのピッキング、梱包、注文準備において、人間に取って代わることができます。

（5）自動ラベリングロボット

自動ラベリングロボットは、倉庫作業者がラベルをパッケージの正しい位置に自動的に配置できるようにする倉庫管理ロボットである。

これらのロボットは、毎回希望する場所にラベルを貼るための精密なアプリケーターが装備されている。これらのロボットには、製品の位置や向きを検知するセンサーやカメラも搭載されているため、ラベルの貼り付けを適宜調整することができます。

（6）包装ロボット

パッケージングロボットは自動倉庫用ロボットで、輸送や保管のために製品やパレットを確実に包装し、一貫した包装張力を提供することで、手作業や材料の無駄を削減します。

パレットの重量と安定性を判断する荷重センサーと、パレットや製品を回転させるターンテーブルが装備されており、四方から均一なラッピングを行うことができる。

（7）清掃ロボット

清掃ロボットは自動化された倉庫ロボットで、施設内の清潔さと衛生基準を維持し、より安全で効率的な作業環境を確保するのに役立ちます。

回転ブラシ、バキュームシステム、汚れや障害物、落下を検知するセンサーが装備されている。

清掃ロボットには、床磨きロボット、掃除機ロボット、消毒ロボットなどがある。

（8）警備ロボット

セキュリティ・ロボットは自動倉庫ロボットで、継続的な監視を行い、不正アクセスや違反の可能性、その他の異常な行動が検出された場合に即座に警告を発することで、倉庫のセキュリティ強化に貢献する。

モーション・センサー、サウンド・センサー、カメラが搭載され、360度の視界、暗視機能、赤外線画像による包括的な監視が可能だ。

結論

自動倉庫ロボットの世界は成長し続けており、こうした様々な種類のロボットは氷山の一角に過ぎない。最近のAIや機械学習などの技術開発のおかげで、ロボットが物流ビジネスを変える可能性は無限に広がっている。

お客様の倉庫に最適なアドバイスが必要な場合はご連絡ください。倉庫監査を行い、適切な選択をご案内します。