アンダーパレットAGVとは？スマート倉庫のための小型ロボット

スマート製造とスマート倉庫の波の中で、アンダーパレットAGV（無人搬送車）は、その「控えめで効率的」な特性により、物流自動化の中核機器となっている。棚や資材の下に隠すことができるこれらの自動搬送ロボットは、柔軟な配置、スペースの最適化、低コストの統合といった利点により、工場や倉庫におけるマテリアルフローモデルを再構築している。

1.アンダーパレットAGVとは？

アンダーパレットAGVは、パレット、ラック、コンテナなどの資材ユニットの下に隠れて動作し、自動リフト、自動搬送、自動ドッキングを可能にする自動機器の一種です。従来のフォークリフト式AGVに比べ、手動操作を必要とせず、あらかじめ設定された経路や自律航行によって資材の搬送を完了することができ、特に狭いスペースや高密度な保管環境に適しています。

構造的に、アンダーパレットAGVは通常、駆動ユニット、リフティング機構、ナビゲーションシステム、制御システム、および安全センサーで構成されています。AiTEN TPリフティングシリーズを例にとると、シャーシの高さは300mmと低く、耐荷重は300～1500kgで、さまざまな資材運搬車の下側に簡単にアクセスできます。リフティングすることにより、「ピック-トランスポート-プレース」プロセス全体を完了し、スペースの利用を最適化します。

2.アンダーパレットAGVの主な利点

(1) スペース利用の改善

アンダーパレットAGVは、車体高が低く（一般的に30cm以下）、旋回半径が小さいため、1.5mの狭い通路でも柔軟に走行することができます。狭い通路と高い棚を特徴とする密集した倉庫レイアウトに適しています。チャイナテレコム蘇州支店の平倉庫エリアは面積が広く、主に軽量・小型の資材を扱っている。配送ロボットTP30の定格荷重は300kgで、マテリアルハンドリングの要件を十分に満たしている。TP30はコンパクトでエレガント、ボディ長750mm、幅540mm、高さ250mmで、狭い通路や低い棚を自由に移動できる。TP30デリバリーロボットのボディには、さまざまなモジュールを取り付けることができ、お客様の個別のニーズに合わせて、材料の実際の寸法に合わせた水中リフト専用ラックをカスタマイズすることができます。

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(2)変更不要の柔軟な展開

磁気ナビゲーショントラックを敷設したり、地面を修正したりする必要はありません。最新のアンダーパレットAGVは、ほとんどがレーザーSLAMナビゲーション技術を使用しており、QRコードナビゲーションにも対応しています。ソフトウェアを通じて素早く経路を計画し、最も密集した複雑な環境にも容易に対応し、正確な位置決めと効率的なナビゲーションを提供します。古い倉庫では、従来の自動化ソリューションと比較して、機器のデバッグや経路展開の時間を節約することができます。

(3) より安全なヒューマン・マシン・コラボレーション  

360°全方位レーダー障害物回避システムを搭載したAGVは、歩行者や障害物をリアルタイムで識別することができ、複雑で多様な作業環境での正確な操作を保証します。人と車両が共存する作業場では、「ステルス動作＋高速安定性」の特性により、衝突リスクを90％以上低減することができ、産業用ロボットのCE認証要件を完全に満たしています。

3.テクニカル・ハイライト

• 高精度位置決め：当社独自のSLAM技術により、位置決め精度は±10mmに達し、安定性と安全性を確保。
• クラスタースケジューリングアルゴリズム：当社独自のソフトウェア・プラットフォームにより、マルチマシン・コラボレーションとダイナミックな経路最適化を簡単に実現できます。
• モジュラー設計：強化シャーシ設計により、長時間の運転や高頻度の作業をサポートします。モジュール設計により、メンテナンスとアップグレードが容易になり、パレット、ビン、ラックなどさまざまな材料形状に対応する機能モジュールを柔軟に調整できます。

• 迅速な統合機能：WMSおよびMESシステムとのシームレスな統合をサポートし、APIインターフェースを介した自動タスク分配を可能にし、手動介入を削減します。

4.典型的な応用シナリオ

フラットハンドリング：材料ボックス/材料トロリー生産ライン分配、自動化されたハンドリング、最適化されたスペース利用

生産ラインの接続、生産ラインの分配：異なるワークステーションを接続し、柔軟な生産と材料輸送を実現します。

5.推薦セレクション

• 負荷要件に基づいて、異なる負荷容量を持つAGVは、異なるシナリオに適しています。

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• 水路の幅に注意：狭い水路では、全方向車輪駆動モデルを選択し、旋回の柔軟性を向上させる。
• 将来の拡張性を考慮する：将来的にAGVや新機能の追加を容易にするため、二次開発をサポートするオープンシステムを選択する。

まとめ

柔軟なオートメーションの「目に見えない原動力」として、アンダーパレットAGVは、その「小型で大きな力」という利点のおかげで、中小規模の倉庫や生産ラインにおけるオートメーションアップグレードのための好ましいソリューションになりつつあります。手作業を置き換えるという基本的なニーズであれ、インテリジェントな物流ネットワークを構築するという高度な目標であれ、AGVは効率的で安全かつ低コストの自動化ソリューションを提供することができます。

適切なタイプのAGVを選択することで、スマート・ロジスティクス・システムの強固な基盤を築くことができます。

AiTEN Roboticsについて

インテリジェント・ロジスティクス・ソリューションの専門企業として、アイテン・ロボティクスは一貫して「スマート・ファクトリー」のシナリオに焦点を当て、技術革新と産業界のニーズを深く融合させてきた。世界200社以上の製造業のお客様に包括的なサービスを提供してきました：多様なマテリアルハンドリングシナリオをカバーするマテリアルハンドリングロボット製品ポートフォリオをフルに活用し、複数のデバイス間の効率的なコラボレーションを可能にする業界グレードのインテリジェントスケジューリングシステムを開発しました。プリセールスプランニング、展開、導入から運用の最適化まで、包括的なライフサイクルサービスシステムを通じて、企業にロジスティクスのインテリジェント化を実現する力を与え、製造業のデジタルアップグレードと高品質な発展を継続的に推進しています。

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