AMR負荷能力分析：正しい輸送ロボットを選ぶには？

現代の工場や倉庫の物流システムにおいて、AMR は、その柔軟性、効率、および省スペースの利点により、企業が無人ハンドリングを実現するための重要な機器となっている。AMRの中核的な性能指標である負荷容量は、実際の適用シナリオにおけるAMRの運用範囲と効果に直接影響します。

では、さまざまなアプリケーションシナリオに適した負荷容量を持つAMRをどのように選択すればよいのでしょうか？この記事では、AiTENロボット製品に基づいた詳細な分析を提供します。

1.AMRの負荷容量範囲とは？

耐荷重とは、AMR がすべての動作要件（速度、安定性、精度、耐久性など）を満たしながら、安全かつ確実に搬送できる材料の最大重量のことである。AMRの場合、そのユニークな操作方法（材料カートの底の下に滑り込ませ、リフティング機構を使用してカートまたは棚を持ち上げて輸送する）により、耐荷重と構造強度に対する要求が高くなります。

AMRの耐荷重は通常、さまざまな業界やシナリオのニーズを満たすために、さまざまな仕様があります。一般的に、一般的な耐荷重は数百キログラムから数トン、あるいは数十トンです。

例えば、AMRの中には500kg、1000kg、1500kgなどの貨物を運べるものもあれば、ヘビーデューティーAMRの積載量は数トンから10トン以上に及ぶものもある。

積載量の選択は、材料重量、材料カートの構造、通路幅などの実際の作業条件に基づいて行うべきである。

2.AiTEN AMR 製品の耐荷重

インテリジェント・ロジスティクス・ロボット分野のイノベーターとして、AiTEN Roboticsはお客様の生産性にとって積載量が非常に重要であることを深く理解しています。同社のTPシリーズ移動ロボットは 、積載量とインテリジェンスの完璧な融合の代表例です。

AiTEN RoboticsのTPシリーズ移動ロボットには、TP30、TP60、TP100、TP150があり、それぞれ300kg、600kg、1000kg、1500kgの耐荷重がある。

AiTEN RoboticsのTPシリーズロボットは、コンパクトで洗練されたデザインでありながら、優れた耐荷重性能を誇ります。そのコンパクトなデザインのおかげで、これらのモデルは限られたスペースの生産現場や倉庫内を効率的に移動することができます。

TPシリーズは、マテリアルハンドリング機器の下に正確に位置し、リフティングメカニズムを使用して材料を静かに持ち上げ、指定された場所に搬送することができ、マテリアルハンドリングの効率と精度を大幅に向上させます。このため、スペース要件が高く、材料重量が比較的軽いシナリオに特に適しています。さらに、シャーシは実際の材料寸法に基づいて異なるモジュールでカスタマイズすることができ、多様で個別化されたマテリアルハンドリングのニーズに合わせて、特別なリフティングラックを作成することができます。

3.AMR負荷容量の範囲と適用シナリオ

AMRの負荷容量は固定されていない。さまざまな設計と構成が幅広いニーズに対応している：

(1) Light-duty type (typically < 500 kg):

シナリオ電子部品、小型梱包箱、軽量工具冶具の取り扱い。

利点 非常に柔軟性があり、狭い通路やクリーンルーム（電子SMT生産ラインなど）に適しています。  

推奨製品アイテン TP30/60  

(2）中荷重タイプ（500kg～1500kg）：

用途：最も広く使用されています。自動車部品、中型機械加工部品、標準的なパレットラック、軽量の商品（食品、化粧品など）のフルパレットに適しています。  

利点積載量と柔軟性のバランスが取れており、生産ラインでのマテリアルハンドリングや倉庫でのピッキングに理想的です。  

推奨製品AiTEN TP100/150

(3) ヘビーデューティ（1500kg - 3000kg+）：  

用途大型エンジン、大型金属部品、工業用原材料または完成品（タイヤ、大型家電製品など）のフルパレット。  

利点頑丈なハンドリング能力、重工業や大規模倉庫の自動化ニーズを満たす。  

推奨製品AiTENMP、APX、ARなどの 無人フォークリフト。

4.AMRの負荷能力に影響を与える主な要因

• 駆動システム：モータの動力とトルクは、負荷容量の基本的な動力源である。
• バッテリー容量：負荷容量が大きいほど動作抵抗と消費電力が大きくなるため、十分なランタイムを確保するためにバッテリー容量を大きくする必要がある。
• ナビゲーションと制御システム：正確な制御により、高負荷作業時の安定性と安全性を確保し、揺れや制御不能を防ぎます。
• タイヤとサスペンションハイグリップ、ハイロードキャパシティタイヤと効果的なサスペンションシステムの組み合わせにより、高荷重下でもスムーズで安定した走行を実現。

5.適切な負荷容量を持つAMRを選ぶには？

• 材料の特性を決定します：最も重い従来のハンドリングユニット（材料カート、棚、パレット＋商品）の重量を正確に測定し、AMRのフル積載時の安定動作を確保します。
• 将来の開発を考慮する：将来起こりうる工程の変更や製品のアップグレードに対応できるよう、一定の負荷容量（通常10％～20％）を確保しておく。
• 使用環境を評価する：床の平坦度、傾斜、回転半径などはすべて、実際の負荷容量性能に影響します。複雑な環境では、信頼性の高い操作のために、より高性能なAMRが必要になります。  
• 信頼できるパートナーをお選びください：AiTEN Roboticsは、高い積載能力を持つAMRを提供するだけでなく、お客様の特定の材料、プロセス、環境に合わせた専門的な積載能力分析と車両選択の提案も行っています。これにより、選択されたAMRは将来の適応性を維持しながら、現在のニーズを満たすことができます。

6.AiTEN AMRを選ぶ理由

コア技術の優位性 AiTEN Roboticsはインテリジェント物流機器の専門メーカーとして、SLAMレーザーナビゲーション技術、視覚認識制御、リモートスケジューリングシステムなどの分野で独自のコア技術を有し、関連特許を取得している。これらのコア技術はAMRの高性能と高信頼性の強力な基礎となり、市場でのユニークな競争力を与えている。

カスタマイズされたソリューションAiTEN Roboticsは、お客様のニーズに合わせてカスタマイズしたAMRソリューションを提供することができます。積載量、車両寸法、ナビゲーション方法、安全保護構成など、お客様の生産環境やプロセス要件に応じてソリューションをカスタマイズし、AMRをお客様の生産プロセスにシームレスに統合することで、生産効率とロジスティクスの自動化レベルを向上させます。

総合的なアフターサービスAiTEN Roboticsには専門のアフターサービスチームがあり、お客様に総合的な技術サポートとアフターサービスを提供しています。設備の設置、試運転、オペレータートレーニングから定期的なメンテナンスと修理まで、チームはお客様のニーズに迅速に対応し、AMRの長期安定稼働を確保し、お客様の生産業務に強力なサポートと保証を提供します。

7.概要

AMRを選択する際、「積載量」は無視できない核となるパラメータである。負荷容量と信頼できる性能が一致するAMRを選択することは、効率的で安定したインテリジェント・ロジスティクス・システムを構築する礎石である。運用要件とAMRの性能を組み合わせることで、企業は最適なハンドリング効率と投資収益率を達成することができる。AMRを選択する際、企業は実際のマテリアルハンドリング重量要件、運用環境特性などを十分に考慮し、AiTENロボティクスのような高品質な製品を参考にして最適な選択決定を行うことで、生産・物流プロセスの効率的な自動化アップグレードを実現することができる。AiTEN Roboticsは、様々な業界のお客様にAMRソリューションを提供し、効率的でインテリジェントかつ柔軟な物流システムの構築を支援しています。

お客様の工場に適したAMRの負荷容量構成についてご興味がおありですか？AiTEN Roboticsの公式ウェブサイトをご覧いただくか、無料の選定アドバイスをご希望の場合は、弊社までご連絡ください！