自律型フォークリフトの種類とは？アプリケーションシナリオ別総合分析

物流自動化の中核機器として、自律型フォークリフトは単純なマテリアルハンドリングツールから、複数のアプリケーションシナリオに適応可能なインテリジェントシステムへと進化してきました。運転要件、積載能力、および技術的特徴に基づき、現在主流の自律型フォークリフトは4つの主要タイプに分類することができ、倉庫や製造業などあらゆる分野のアプリケーションをカバーしています。

カウンターバランス型無人フォークリフト

• 主な特長： カウンターバランス設計を採用し、ラックサポートに頼ることなく堅牢な耐荷重能力を提供することで、重量貨物の単独ハンドリングを可能にします。
• 代表的なアプリケーションAiTENのAEカウンターバランスシリーズは、様々なパレットタイプに対応し、機器のボトムクロスバーやロードレッグの高さなど、多様なシナリオに対応します。ワークショップでのマテリアルハンドリングや、生産工程でのパレット生産ラインハンドリングは、典型的なアプリケーションシナリオであり、あらゆる段階での効率的な物流接続を保証します。

• 技術的ハイライト：SLAMレーザーレーダーを搭載し、複雑な環境下での正確な操作をサポートし、高精度の地図作成と位置決めを可能にし、貨物の引き渡し地点でミリメートルレベルの精度を達成する。

スタック式自律走行フォークリフト

• 主な特徴 AiTENのASスタッキングシリーズマテリアルハンドリングロボットは、昇降機構を備えたコンパクトなデザインで、昇降高さ6メートル、1～3トンの荷重を扱うことができ、狭い通路での作業に最適です。

• 典型的な用途：このフォークリフトは、電子商取引倉庫や3PLセンターのハイベイ棚エリアでよく見られ、商品の多段積みと取り出しに使用され、ハイベイ棚システムでの商品の効率的な取り扱いを可能にします。
• 技術的ハイライトダイナミックな障害物回避のためのマルチセンサー・フュージョン技術と、最適化されたシャシー構造および荷重設計により、これらのフォークリフトはマテリアルハンドリング作業中の安定性を確保し、作業安全性を高める。

前方に届く自律フォークリフト

• 主な特長：AiTENAR前方リーチフォークリフトは、伸縮可能なフォークを特長とし、積み重ね機能とマテリアルハンドリング機能を兼ね備えています。1～2トンの積載量、最大9メートルのリフト高、わずか1.2メートルのコンパクトな車体幅を有しています。前方リーチング設計は、複数の装置やラッキング・システムとのシームレスな統合を可能にし、倉庫スペースの利用を最大化します。
• 代表的な用途生産工程でのパレットライン配送に最適で、すべての工程でシームレスなロジスティクス接続を確保します。また、ハイラック商品の積み重ねとハンドリングに最適で、高架棚での効率的な検索と保管作業を可能にします。

• 技術的ハイライト：狭いスペースでの迅速な移動、高精度の位置決め、自動ドッキング機能により、あらゆるハンドリング作業の精度を確保し、商品輸送におけるエラーや遅延を最小限に抑えます。

牽引ロボット

1. 主な特徴堅牢な駆動能力により、産業グレードの高荷重ハンドリング要件を満たし、安定した性能で安全な貨物輸送を実現します。例えば、AiTENヘビーデューティ牽引ハンドリングロボットAT50の定格荷重は最大5トン、最大牽引力は4,000Nです。
2. 典型的なシナリオ 倉庫の作業効率を向上させる平面ハンドリングや作業場を横断するロジスティクスに適しています。また、製造ラインサイドのロジスティクスやeコマースの「人から人へ」のピッキングプロセスにも適用でき、生産ラインの継続的な稼働を確保しながら、手作業によるハンドリング時間とコストを削減します。
3. 技術的ハイライト特に最適化されたバッテリー寿命と電源システムにより、大規模施設での長距離輸送ニーズに適しています。

まとめ

テクノロジーが進化するにつれて、自律型フォークリフトは「よりスマートで柔軟」になる方向に向かっています。例えば、人間と機械の共同作業機能を追加することにより、作業者はジェスチャー認識を使って障害物を避けたり、ドックに入ったりするようフォークリフトに直接命令することができます。ソリューションを選択する際には、ハードウェアの仕様に注目することに加えて、機器が既存のワークフローにシームレスに統合されることを確実にするために、メーカーのソフトウェアの互換性能力（WMSシステムとの統合効率など）を考慮することも同様に重要です。

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AiTEN Roboticsについて

インテリジェント・ロジスティクス・ソリューションの専門企業として、アイテン・ロボティクスは一貫して「スマート・ファクトリー」のシナリオに焦点を当て、技術革新と産業界のニーズを深く融合させてきた。世界200社以上の製造業のお客様に包括的なサービスを提供してきました：多様なマテリアルハンドリングシナリオをカバーするマテリアルハンドリングロボット製品ポートフォリオをフルに活用し、複数のデバイス間の効率的なコラボレーションを可能にする業界グレードのインテリジェントスケジューリングシステムを開発しました。プリセールスプランニング、展開、導入から運用の最適化まで、包括的なライフサイクルサービスシステムを通じて、企業にロジスティクスのインテリジェント化を実現する力を与え、製造業のデジタルアップグレードと高品質な発展を継続的に推進しています。

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