フォークリフトロボットの機能とは？

今日、急速に発展しているスマートマニュファクチャリングやインテリジェントロジスティクス産業において、無人フォークリフト（フォークリフトロボットや 無人搬送車フォークリフトとも呼ばれる）は、企業にとってコスト削減や効率向上を実現するための重要なツールとなりつつあります。インテリジェントなマテリアルハンドリングロボットの研究、開発、製造に特化したリーディングブランドとして、AiTEN Roboticsは、自動車、製造、倉庫、食品、3Cなどの業界で広く適用されているインテリジェントな無人フォークリフト製品群を提供し、物流自動化のアップグレードのための重要なイネーブラーとしての役割を果たしています。

この記事では、AiTENフォークリフトロボットの主な機能と核となる利点について詳しく分析し、企業が技術トレンドを先取りし、物流投資戦略を最適化するのに役立つ情報を提供する。

無人フォークリフトとは？

無人フォークリフトは、自社開発したSLAMナビゲーションシステムとインテリジェントスケジューリングプラットフォームに基づく完全自動のマテリアルハンドリング装置であり、「自律走行」と「スマート制御」の両方の機能を備えている。AiTEN ARシリーズフォークリフトロボットを例にとると、このモデルはレーザーナビゲーション、複数の棚ドッキング構成、自動充電、インテリジェント障害物回避機能をサポートしており、さまざまな運用環境や負荷要件に適しています。

自律型フォークリフトとは？倉庫業務に革命を起こす

AiTEN無人フォークリフトの7つのコア機能

1.高精度自動航法と進路計画

AiTEN無人フォークリフトは、マルチレーザーSLAM（Simultaneous Localisation and Mapping）フュージョン測位システムを搭載しており、複雑な動的環境においてセンチメートルレベルの測位精度を実現します。あらかじめ設定された地図とタスク・システムにより、最適な経路を自律的に計画し、障害物を自動的に回避し、安全かつ効率的に作業します。これにより、ダイナミックに変化する倉庫レイアウトに適応する真のフレキシブル・モビリティを実現し、経路計画（特にSLAM技術）のインテリジェンスと適応性を大幅に向上させる。

2.インテリジェントな認識と正確なポジショニング

AiTENフォークリフトロボットは、パレットのQRコード認識、レーザースキャン、RFIDなどの技術をサポートしています。無人フォークリフトは、対象商品やパレットの位置、方向、サイズ、さらには特定の識別子（QRコード/バーコードなど）を自動的に認識することができ、正確な商品認識と正確な位置決めを保証することで、ハンドリング効率と安定性を大幅に向上させます。

AiTEN ARシリーズロボットは、フォークアームの角度、高さ、横移動の自動調整をサポートし、二重パレットや不規則な形状の商品をサポートします。

✅ 精密アライメント範囲誤差は±10mm以内に制御。

3.自動フォークと積み重ね作業

無人フォークリフトは、従来のフォークリフトの中核機能である荷物の持ち上げ、運搬、積み付けを継承している。荷物のピックアップ、運搬、荷降ろし、積み付けといった一連の標準作業を自動的に行うことができる。自動化されたハンドリングと積み重ねにより、生産ライン、倉庫エリア、荷積み・荷降ろしポイント間の資材の継続的で24時間365日の自動フローを可能にします。

AiTEN無人フォークリフトは、お客様のご要望に応じて、リーチタイプ、ハイリフトタイプ、カウンターバランスタイプなど、さまざまなタイプのフォーク構造を構成することができ、1メートルから10メートルの高さでのインテリジェントな積み付け作業を可能にします。ハイラックや狭い通路に広く適用されています。

自動化されたマテリアルハンドリング（労働力不足への対応）‍。

自動ピッキングと配置：

• 正確なフォークコントロール：デプスカメラとレーザースキャナーを活用し、商品を素早く識別し、位置を特定することで、完全自動化されたパレットのピッキングと配置作業が完了します。
• 様々なコンベヤに対応：標準パレット、ユーロパレット、カスタムラックに柔軟に対応。
• クランプ式グリップ：ロール紙、タイヤ、大型コンテナなど異形物の安定したハンドリングをサポート。

リフトとハンドリング：

• フルストローク自動昇降：昇降動作を自動で行い、高段棚（最大昇降高さ10m以上）のハンドリングに対応。
• 無人倉庫：自動ドアやコンベヤラインのインターフェースと統合し、無人倉庫のオペレーションプロセスを実現します。

4.インテリジェント・パワー・マネージメントと自動充電

AiTEN無人フォークリフトにはインテリジェントなバッテリー管理システムが搭載されている。電力レベルが設定された閾値を下回ると、自動的に充電ステーションへのルートを計画し、ドックに入り、充電することができます。完全に充電されるか、指定された電力レベルに達すると、自動的に作業状態に戻ります。これにより、24時間365日の連続運転が可能になり、機器の利用率を最大限に高めることができます。

5.マルチマシンのスケジューリングとシステム統合

AiTENスケジューリングシステムは、お客様の既存のWMSやMESシステムと統合することで、WMS/MESから生産や倉庫の入出庫指示を受け取り、タスクの実行状況をリアルタイムにフィードバックすることで、物流業務とコア業務プロセスの緊密な連携と自動化されたクローズドループ管理を実現します。マルチデバイス連携や高頻度スケジューリングを必要とする物流現場に適しています。

6.包括的な安全保護

障害物回避センシングに加え、無人フォークリフトは可聴・視覚警報装置（警告灯、ブザー）、緊急停止ボタンを装備し、厳格な安全プロトコル（速度ゾーン制御、安全距離維持など）を遵守する。

国際的な安全基準に準拠し、さまざまな作業条件下で安全で信頼性の高い運航を確保するため、包括的で多層的な安全保護システムが確立されています。これにより、作業安全性が大幅に向上し、衝突事故を防止し、人・機械・貨物の安全を守ります。障害物に遭遇した場合、フォークリフトは自動的に減速、停止、または障害物を回避することができます。

7.リアルタイムモニタリングとデータの可視化

すべてのAiTENロボットは、クラウドプラットフォームを経由して、ステータス、軌跡、タスク記録、障害情報を遠隔監視することができます。このプラットフォームは、データレポートのエクスポートと可視化分析をサポートし、デバイスの集中管理と可視化を可能にします。これにより、異常発生時の迅速な対応、管理効率の向上、運用の利便性が向上します。

AiTEN無人フォークリフトを選ぶ理由

AiTEN無人フォークリフトは、3DレーザーSLAMナビゲーション技術を採用しており、作業現場に大きな変更を加えることなく、強固な環境適応性を提供します。実際の配備時には、人間のオペレーターが無人フォークリフトを運転して作業現場を1周するだけで、環境モデリングを迅速に完了することができます。

AiTEN無人フォークリフトは、企業のビジネスニーズに基づいたモジュール式の段階的な拡張をサポートしています。企業は、既存システムの大規模な改造やアップグレードを必要とすることなく、ビジネスの成長に応じて車両数を徐々に増加させることができ、企業のさまざまな発展段階における無人フォークリフトの柔軟な適応性と強力な拡張性を十分に実証しています。

AiTEN無人フォークリフトを選ぶメリット：

• 成熟した技術： 自動マテリアルハンドリング・アルゴリズムにおける8年にわたるノウハウの蓄積
• 高い配備成功率： 500以上のシナリオで展開に成功
• 柔軟なカスタマイズ： フォーク、ナビゲーションシステム、インタラクションフォームのカスタマイズに対応
• フルライフサイクルサービス 現地調査からリモートメンテナンスまで総合的にサポート

まとめ

インダストリー4.0とスマートロジスティクスの進化に伴い、安定したインテリジェントで拡張可能な製品能力を持つAiTENフォークリフトロボットは、あらゆるタイプの企業にとってスマートなハンドリングアップグレードのための好ましいソリューションになりつつあります。

これらの強力な機能により、以下のことが可能になる：

• 物流効率とスループットの大幅な改善
• 人件費とオペレーショナル・リスクを大幅に削減
• 業務精度と在庫精度の向上
• 職場の安全性を高める
• 24時間365日の連続稼働を実現
• 定量的かつ分析可能なロジスティクス・データの提供
• 柔軟でインテリジェントな物流システムの構築

製造業であれ、大規模な倉庫業者であれ、AiTENロボットを選択することは、より効率的で、より安全で、より持続可能な未来を選択することを意味します。

AiTEN Roboticsについて

インテリジェント・ロジスティクス・ソリューションの専門企業として、アイテン・ロボティクスは一貫して「スマート・ファクトリー」のシナリオに焦点を当て、技術革新と産業界のニーズを深く融合させてきた。世界200社以上の製造業のお客様に包括的なサービスを提供してきました：多様なマテリアルハンドリングシナリオをカバーするマテリアルハンドリングロボット製品ポートフォリオをフルに活用し、複数のデバイス間の効率的なコラボレーションを可能にする業界グレードのインテリジェントスケジューリングシステムを開発しました。プリセールスプランニング、展開、導入から運用の最適化まで、包括的なライフサイクルサービスシステムを通じて、企業にロジスティクスのインテリジェント化を実現する力を与え、製造業のデジタルアップグレードと高品質な発展を継続的に推進しています。

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