ハンドリングロボットとはハンドリングロボットの分類

今日のインテリジェント物流の急速な発展において、ハンドリングロボットはインダストリー4.0の核心設備となっている。本稿では、ハンドリングロボットの4つの主流分類と応用シーンを体系的に整理し、AGV、ロボットアームなどの機種の特徴を素早く把握し、生産ニーズに的確に対応できるようにします。

前の紹介で、我々はハンドリングロボットの内部構造、ブランド選択及びその他の関連内容を理解した：ハンドリングロボットとは何か？ハンドリングロボットの分類分析。

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 構造と機能の違いにより、ハンドリングロボットは様々なタイプに分けられる。本稿では、一般的なハンドリングロボットの種類を紹介する。

 1.AGVハンドリングロボット

AGV (Automated Guided Vehicle)ハンドリングロボットは一種の一般的な物流ハンドリングロボットであり、人間の代わりに短距離のマテリアルハンドリング作業を行うことができる。AGVハンドリングロボットは電磁式、光学式、超音波式などの方法で位置を識別し、設定された経路に沿って指定された位置まで自動運転し、貨物の積み下ろし作業を行うことができる。自律走行と障害物回避機能を実現することができ、倉庫、工場などで広く使用され、マテリアルハンドリングの効率と精度を向上させることができる。

AGVハンドリングロボットの導入は、効果的に作業員の負担を軽減し、ヒューマンエラーを減らし、作業効率を向上させることができ、工場レイアウトの調整がより柔軟になりました。

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2.ロボットアームハンドリングロボット

ロボットアームハンドリングロボットは、人間の腕の動きをシミュレートできるロボットである。ロボット制御システムと様々なタイプのロボットアームを使用し、様々な形状やサイズの物品を運搬し、高精度の把持、ハンドリング、配置を行います。ロボットアームハンドリングロボットは通常、自動車生産ライン、機械製造、その他の分野など、材料、複雑な形状、大きな重量に対する要求が高い用途で使用される。

モジュール設計とインテリジェントな制御アルゴリズムにより、AiTENロボットはロボットアームの多機能拡張も実現でき、水中プラットフォーム型物流ハンドリングロボットTT15はその代表的な製品です。TT15は柔軟な操作性、強力な障害物通過能力を持ち、3C電子接続、電線側材料移送、倉庫材料積み替えなど様々な場面で使用でき、狭い通路でも使用できる。同時に、長時間運転と高頻度運転をサポートする強化シャーシ設計を採用し、さまざまな種類のトップマウントで拡張できるため、AMRの機能と応用シーンを増やすことができます。たとえば、ロボットアームを取り付けてAMRにロボットアームの機能を持たせることができます。

 3.車輪型ハンドリングロボット

車輪型ハンドリングロボットは通常、主走行機構として車輪を備えており、平坦な路面を迅速かつ安定して走行することができる。その構造は比較的単純で低コストであり、短距離で大量のマテリアルハンドリング作業に適している。

4.足こぎ輸送ロボット

足歩行型輸送ロボットは、人間のような四肢構造を持ち、地面に制限されることなく複雑な地形を自由に移動することができる。車輪付きロボットほど速く移動できないかもしれないが、より柔軟で狭い場所でも適応できる。

ハンドリングロボットには、上記の基本的なタイプに加えて、特定のニーズに対応するための多関節型やその他の特殊な構成のものもある。例えば、多関節ロボットは、人間の手の器用さを模倣することで、より複雑な操作を行うことができ、特殊環境用のハンドリングロボットは、極端な温度、湿度、または有毒ガス環境で動作することができる。

結論

結論として、性能、コスト、適用環境などの面で異なるタイプのハンドリングロボットは、科学技術の発展に伴い、ハンドリングロボットの種類と応用はますます多様化する。

適切なハンドリングロボットを選択するには、実際のニーズと現場の状況に基づいた総合的な評価が必要です。どのタイプのロボットがお客様の工場に最適かを検討する準備はできていますか？AiTen Roboticsにご相談ください。