無人フォークリフトとAGVフォークリフトは同じか？AGV無人フォークリフトの動作原理分析

2025年4月17日

無人搬送車

概要

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無人フォークリフトとAGVフォークリフトは同じか？

インテリジェント・マニュファクチャリングとインテリジェント・ロジスティクスの分野では、「無人フォークリフト」と「AGVフォークリフト」はしばしば同じ意味で使われますが、その技術的定義と適用シナリオには微妙な違いがあります。無人フォークリフトとは、遠隔操作型、半自動型、全自動型など、人間の運転手を必要としない自動フォークリフト装置全般を指す広い概念であり、自律航行技術によって荷役を実現することを中核的な特徴としています。

AGVフォークリフト（Automated Guided Vehicle Forklift）は無人フォークリフトの典型的な形態で、自律航行、進路計画、障害物回避、タスクスケジューリングなどの中核機能を備えた自動誘導システム（LIDAR、磁気航法など）を備えたインテリジェントなハンドリング機器を指す。

技術的側面から見ると、AGV無人フォークリフトは以下の中核的特性を満たす必要がある：

1.自律的ナビゲーション機能：固定トラックや手動介入に頼らず、レーザー、磁気ストライプ、またはビジョンナビゲーション技術に頼る；

2.インテリジェント制御システム：タスクスケジューリング、障害物回避アルゴリズム、リアルタイムデータインタラクション機能を統合；

3.システムの互換性：WMS（倉庫管理システム）、ERP（エンタープライズリソースプランニング）および他のプラットフォームとシームレスにインターフェイスすることができます。

一方、AGVでない無人フォークリフトは、基本的な遠隔操作機能しか持たないか、自動化機能が限定的で、複雑な環境下でのダイナミックな意思決定を実現できない可能性がある。例えば、AGVの高次形態である全方向フォークリフトAGVは、360°移動と狭い通路での作業をサポートし、その柔軟性と効率性は従来の無人フォークリフトをはるかに凌ぐ。

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AGV無人フォークリフトの効率的な運用は、5つの中核システムの相乗効果に依存している。

1.ナビゲーションとポジショニングシステム

AGVフォークリフトは、LIDAR、ビジョン・カメラ、慣性航法（IMU）などのセンサーを通じて環境を感知し、それらをSLAMアルゴリズムと組み合わせてリアルタイム・マップを構築し、センチメートル・レベルの位置決め精度を達成する。例えば、AiTEN RoboticsのミニハンドリングAGVフォークリフトMP10Sは、2Dおよび3DレーザーSLAMナビゲーションなどの様々な先進技術をサポートしており、ダイナミックな環境でも正確にナビゲートすることができます。

2.ルートプランニングとスケジューリングシステム

AGVフォークリフトトラックは、タスクの指示（例えば、「A地点からB地点へ商品を運ぶ」）に基づいて、経路計画アルゴリズム（例えば、AIアルゴリズム）を通じて最適な経路を計算し、集中スケジューリングシステム（例えば、WMS、MES）とリアルタイムで相互作用して、タスクの優先順位と車両の経路を動的に調整する。例えば、複数のAGVが一緒に作業する場合、システムは自動的に経路の競合を避けるようにタスクを割り当てます。