インテリジェントスケジューリングシステムとAGVロボットによる倉庫効率60％向上と労災ゼロの達成

リチウム電池や蓄電システムの研究開発・製造を手がける新エネルギー領域のハイテク企業が課題に直面しています。生産能力の拡大や製造工程の高度化に伴い、倉庫では資材搬送の効率低下、人員依存の高さ、倉庫能力の不足などの問題が発生しています。従来の人手による搬送は、作業負荷が大きく、対応が遅れやすい部分があり、特にラックへの収納や積み上げ作業の場面で問題が多く見られました。倉庫のインテリジェント化を促進するため、企業はAiTEN AS15ハンドリングロボット3台とAPe15ハンドリングロボット2台を導入し、インテリジェントスケジューリングシステムと倉庫管理システムを組み合わせ、入庫から出庫までの全プロセスの自動化を実現し、操作の安全性と管理の標準化を向上させました。

主な特徴

1. インテリジェントスケジューリングシステムの高度統合

• タスクの優先順位と AGV のリアルタイムの状態 (電力、位置、負荷) に基づいて、複数車両の共同回避を実現するための最適なルートを動的に計画します。
• タブレットを使った手動での一括タスク送信に対応し、システムは「ピックアップ－運搬－配置」の指令チェーンに自動分解し、人為的な干渉を減らします。

2. 倉庫管理の改善のアップグレード

• ラックエリアでは「倉庫コード＋動的割り当て」方式を採用し、物資の位置と在庫状況をリアルタイムで記録します。
• 在庫データはMESシステムと連携し、「入庫－保管－出庫」の一連の流れを可視化しています。

3. 人間とコンピュータの相互作用と安全保護

• 操作パネルのインターフェースはシンプルで、タスクの進捗や異常警報（満庫状態やAGVの故障など）をリアルタイムに追跡可能です。
• AGV には、レーザー障害物回避、非常停止ボタン、音響光警報が装備されており、「人・車両・貨物」の全シナリオの安全保護が確保されます。 

業務フローと実施効果

1. AGV仮置き場→ 倉庫:

入庫する資材は人手で仮置き場の所定スペースに配置し、タブレット端末から（ラック／床置き）を選択して入庫タイプを指定します。

スケジューリングシステムが自動で機種を割り当て、AS15は棚エリア（最大1,600mmまでの保管スペース対応）を、Ape15は床積みエリアを担当します。

倉庫管理システムはスペースを動的に割り当て、AGVは配置完了後に在庫データを自動更新します。在庫管理システムは空きスペースを動的に割り当て、AGVの配置完了後に在庫データを自動更新します。

導入効果：

倉庫の効率が60％向上

棚の利用率が75%から95%に向上し、床面積み重ねエリアの無駄なスペースが40%削減されました。

2. 倉庫 → 出荷ステージングエリア：

タブレットを通じて出荷資材を手動で選択すると、システムが自動的に倉庫を検索し、タスクを生成します。

AGVは最適ルートで物資をピックアップし、出荷仮置きエリアへ搬送、同時に在庫の引き落としを自動で実行します。

出荷タスクはバッチ処理に対応し、複数AGVが協調して経路混雑を回避します。

導入効果：

出荷対応時間が30分から8分に短縮します。

ミス/紛失率は 1.2% から 0.1% に減少し、出荷保管の精度は 99.9% に達します。

プロジェクトの成果と効果

1. 効率性とコストの最適化

• ポーター8名の削減。
• ハンドリング効率が55%向上
• 設備投資回収期間を1.8年に短縮。

2. 管理の高度化

• 在庫位置の精度を100%にし、在庫棚卸し時間を90%削減。
• 視覚化されたカンバンボードを通じて AGV の稼働状況と在庫動向をリアルタイムで監視し、管理上の意思決定の効率を 40% 向上します。

3. 安全性と持続可能性

• 産業事故の発生率を100%削減し、「人的取り扱いによる損害ゼロ」を達成。 

概要

本事例では、AS15・Ape15 AGVとスマート管理システムを組み合わせ、新エネルギー倉庫向けに「柔軟搬送＋デジタル制御」モデルを構築しました。この導入により、効率・安全性・コストの3つの側面で大幅な改善を実現。従来の倉庫運用におけるボトルネックを解消し、データ駆動型のリーン生産を支援することで、新エネルギー産業における倉庫インテリジェント化の先進事例となりました。今後はAGVクラスターの規模拡大を進め、「無人倉庫」の実現に向けた取り組みを加速していきます。

同様の課題を抱える企業様にとって、AiTENの搬送ソリューションは優れた運営改善の道筋を示します。
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