AMK狭通路対応AGVが銭江冷凍のスマートファクトリー化を支援

2025年5月20日

前江冷凍集団は中国冷凍業界の大手企業である。1985年の設立以来、冷蔵庫コンプレッサー製造を核心に、冷凍コンプレッサー製造、人工知能タウン、家庭用貿易商業、ハイテク工業園区の四大事業分野をカバーしている。12の自動化インテリジェント組立生産ラインがあり、年間生産量は6000万台で、環境にやさしい高効率コンプレッサーとインバーターコンプレッサー、部品とコンポーネントの自製率は90％以上であり、インテリジェント物流の助けを借りて、コストを最適化し、効率を向上させ、先進的なレベルの現代的なインテリジェント工場を建設し、「製造業」から「精密インテリジェント製造業」への全面的なアップグレードを実現する。製造」から「スマート製造」へ全面的にアップグレードする。

顧客のペイン・ポイント

1.効率と安全性：各生産ラインにはポーターが必要で、手作業の効率は低く、安全上の危険もあり、高速生産のリズムに合わせるのは難しい。

2.高精度ハンドリング：材料フレームと材料棚の接触面に隙間がなく、左右の位置決め精度を±5mm以内に管理すること。

3.自動化のアップグレード：工場は自動化の転換とアップグレードが急務である。

4.工場面積が広い：ハンドリング距離が遠く、同時に狭い通路での作業シーンに適応する必要がある。

ソリューションAMK15 狭通路インテリジェントハンドリングロボット

銭江冷凍の高水準の要求に応えるため、AiTENのプロジェクトチームはAMK15インテリジェントハンドリングロボットをカスタマイズし、以下の技術を革新的に融合させました：

1.ワイドなフォークレッグとクランプデザイン

広いフォークと脚の構造：お客様の床固定式広い間隔の材料ラックに適応し、ハンドリングの安定性を向上させます；
高精度クランプフォーク：インテリジェントなフォークが左右に動き、材料フレームを高精度でクランプすることができ、底隙間のない材料フレームの限界を突破し、インテリジェントなクランプにより±5mmの正確な位置決めを実現する。

2.インテリジェントなクラスタスケジューリングとデジタル管理

レーザーSLAMとビジョンポジショニングシステムを搭載し、長距離航行を実現；
工場のMESおよび倉庫システムとドッキングし、「倉庫-生産ライン-電線側倉庫」の無人チェーン全体を開放する；

AGVクラスタスケジューリングアルゴリズムは、ハンドリング経路を最適化し、10箇所のラインサイドのピックアップポイントで高頻度タスクをマッチングする。
このソフトウェア・システムは、ハンドリング・プロセスの可視化とトレーサビリティを実現する。

3.スーパーパフォーマンス

耐荷重は1.5トン、充電時間は2時間、耐久時間は8時間で、24時間の連続運転をサポートする；
Narrow channel design (channel width <2m)

プロジェクト結果

AiTENロボット、物流効率と精度のブレークスルーを通じて、デジタルでグリーンな管理モードは、「達成した未来の工場」に向かって加速する：

1.効率アップ：AGVクラスタスケジューリングは、物流応答を40％スピードアップし、主要工程のリズムを正確に合わせ、手作業を完全に置き換えます。

2.コストの再構築：AGVのアルゴリズムは在庫回転率を最適化し、人員と無駄を削減し、年間収益を25%増加させる。

3.安全性のアップグレード：レーザーSLAMとビジョンポジショニングの相乗効果により、インテリジェントフォークが材料の高精度な把持を実現し、手作業による潜在的な安全上の危険を排除します。

4.データの可視化：物流データの可視化の全プロセスは、AGVデータの蓄積と組み合わされ、完全なデジタル品質トレーサビリティシステムを構築し、「未来の工場」のためのデータ基盤を築く。

まとめ

前江冷凍は、AMK15インテリジェント・ハンドリング・システムの導入により、無人で正確な物流を実現しただけでなく、データ駆動方式で生産管理プロセスを再構築し、グリーン・インテリジェント製造ベンチマークへの進展を加速した。このプロジェクトは、大規模製造企業が「一点自動化」から「グローバル・インテリジェンス」にアップグレードするための模範的な道を提供するものである。

AiTENロボットは、材料ケージを搬送するだけでなく、さまざまなパレットを扱うことができます。

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