AMR 與 AGV 的主要差異為何？

在工業物流自動化領域，AMR（Autonomous Mobile Robot）與AGV（Automated Guided Vehicle）雖同樣以實現物料搬運為核心目標，但在技術特點、應用場景、發展趨勢等方面存在明顯差異，同時在技術迭代上也存在一定的功能整合趨勢。

1.導航與路徑規劃

• AGV（自動導覽車）：依賴預設路徑（如磁條、導軌、QR 代碼或雷射反射器），按固定路線行走，無法動態避開障礙物，靈活性較低。如果路徑受阻，就會停止運行，需要人為干預。
• AMR (自主移動機器人)：透過感測器 (雷達、攝影機等) 和 SLAM (同步定位與地圖建構) 技術即時建立環境地圖，可自主規劃路徑、動態避開障礙物，並具有高度彈性。

2.部署與彈性

• AGV：傳統AGV任務流程固化，需要鋪設實體導引設施（如磁條、導軌），部署時間長，改造成本高，而艾訊AGV無人叉車通過升級導航系統，靈活性更高，不需要鋪設實體導引設施，最快半小時即可完成現場部署。
• AMR：無需基礎設施，透過軟體設定虛擬地圖即可運作，部署快速、路徑調整靈活，適合多變的業務需求。 

3.智慧型

• AGV：根據程式化指令運行，缺乏環境意識和自主決策能力，屬於「自動化」設備。
• AMR：配備人工智能演算法與邊緣運算能力，可分析環境、優化路徑、適應動態場景，屬於「自主式」機器人。它支援多機協作與物聯網通訊，可與倉儲管理系統 (WMS)、升降機、機械手臂等連結，達成複雜的任務協作。

 不過，AiTEN 的 AGV 已經升級，可實現 AMR 自動化。

4.應用場景

• AGV：重複性高的場景，例如汽車製造。
• AMR: 電子商務倉儲與分類、醫院物料配送、彈性製造以及其他需要頻繁調整佈局的複雜環境。

個案：

效率提升 50%：AiTEN 針對汽車產業的窄巷道搬運解決方案

智慧型排程系統與 AGV 機器人讓倉儲效率提升 60%，並實現零工傷突破

效率提升 40%：AiTEN Robotics 在發動機製造公司的創新應用

5.技術演進趨勢

• AGV 的智慧化升級：有些 AGV 已開始整合 SLAM 技術，例如 AiTEN Robotics 的「混合導航」機型，無須鋪設實體導引設施即可完成搬運任務。
• 多機合作與雲端平台：AiTEN 的 RDS 排程系統支援 100 輛 AGV 混合運作，透過虛擬電子柵欄與動態迴避策略解決交通衝突，效率提升 50%。

總結

AMR與AGV的差異本質在於「自動化」與「自主化」的技術路徑，但隨著科技的進步，兩者的功能界線正在被打破。未來，兩類設備的協同發展，雲端控制或成為工業物流的主流範式。

作為智慧物流解決方案領域的企業，艾天機器人始終聚焦於「智慧工廠」的應用場景，深度融合技術創新與行業需求，已為全球200多家製造業客戶提供了全方位的服務：依托全系列AGV無人叉車產品矩陣覆蓋多種搬運场景，自研行業級智能調度系統實現多台設備高效協同。自研行業級智能調度系統實現多設備高效協同，通過覆蓋售前規劃、部署實施到運維優化的全生命周期服務體系，助力企業實現倉儲物流智能化改造，持續為製造業數字化升級和高質量發展賦能。

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