ARV 系列

室內全方位前移式自動導向堆高機

簡介

AiTEN ARV 系列包括最先進的自動導向堆高機 (AGF)，其特點在於精巧的模組化設計。AM 系列採用前方向盤、後雙差速輪的底盤機構，可全向移動，提供優異的操控性。它配備 1470mm 伸臂模組，可擴展搬運能力。結合 AiTEN 最先進的雷射 SLAM 導航技術，可實現自主導航與避障，在複雜的工業環境中進行彈性有效的作業。

簡介

特點

應用

重型托盤的點對點運輸：

最適合用來搬運重達 1500 公斤、需要頻繁重複搬運的托盤貨物。

在狹窄的走道中有效運作：

非常適合直角堆疊通道寬度為 3.2 公尺的環境，傳統的 AGV 無法在此有效操控。

在複雜通道中敏捷導航：

適用於 L 型或 S 型彎道，傳統 AGV 在轉彎和改變方向時會很吃力。

托盤式貨架的高效處理：

能夠將貨物放置在高度達 4.5 公尺的貨架上，減少傳統堆高機操作的複雜性，並將貨架排列的風險降至最低（需要經過認證的堆高機操作員）。

優勢

主要功能

高效率

‍儲存位置判定與棧板辨識：

利用先進的機器學習感知，迅速準確地管理庫存。

‍

快速自動充電與延長續航力：

2 小時快速自動充電，可提供長達 10 小時的運作時間，支援全天候全天候運作。

高效率

敏捷

緊湊型設計：

尺寸為 2215 × 2160 × 2145 mm，非常精巧。

‍

極佳的操控性：

現場全向轉彎；能夠以 1,040 mm 的轉彎半徑在狹窄的通道中穿梭。

敏捷

智慧型

進階導航引擎：

採用 AiTEN 自行研發的雷射 SLAM 演算法，可進行最佳路徑規劃與智慧型障礙物避開。

‍

自適應感知系統：

配備精密的感知系統，可快速、準確地識別托盤。

‍

遠端排程與管理：

採用 AiTEN 的 RDS (Robot Dispatch System) 技術，可實現智慧型排程與多機器人協同工作。

智慧型

可自訂

‍可調整的貨叉尺寸：

可適應各種托盤尺寸。

‍

可擴充的模組化設計：

可使用導航安裝支架和外部支腳等配件輕鬆進行功能擴充，以適應各種使用場景。

可自訂

高效率

‍儲存位置判定與棧板辨識：

利用先進的機器學習感知，迅速準確地管理庫存。

‍

快速自動充電與延長續航力：

2 小時快速自動充電，可提供長達 10 小時的運作時間，支援全天候全天候運作。

高效率

敏捷

緊湊型設計：

尺寸為 2215 × 2160 × 2145 mm，非常精巧。

‍

極佳的操控性：

現場全向轉彎；能夠以 1,040 mm 的轉彎半徑在狹窄的通道中穿梭。

敏捷

可自訂

‍可調整的貨叉尺寸：

可適應各種托盤尺寸。

‍

可擴充的模組化設計：

可使用導航安裝支架和外部支腳等配件輕鬆進行功能擴充，以適應各種使用場景。

可自訂

安全

智慧型障礙物迴避：

以 LiDAR 為基礎的多感測器融合 360° 感知。

‍

主動預測：

能夠預先設定感知、減速和停止區域，以進行有效的決策。

安全

智慧型

進階導航引擎：

採用 AiTEN 自行研發的雷射 SLAM 演算法，可進行最佳路徑規劃與智慧型障礙物避開。

‍

自適應感知系統：

配備精密的感知系統，可快速、準確地識別托盤。

‍

遠端排程與管理：

採用 AiTEN 的 RDS (Robot Dispatch System) 技術，可實現智慧型排程與多機器人協同工作。

智慧型

高效率

‍儲存位置判定與棧板辨識：

利用先進的機器學習感知，迅速準確地管理庫存。

‍

快速自動充電與延長續航力：

2 小時快速自動充電，可提供長達 10 小時的運作時間，支援全天候全天候運作。

高效率

敏捷

緊湊型設計：

尺寸為 2215 × 2160 × 2145 mm，非常精巧。

‍

極佳的操控性：

現場全向轉彎；能夠以 1,040 mm 的轉彎半徑在狹窄的通道中穿梭。

敏捷

智慧型

進階導航引擎：

採用 AiTEN 自行研發的雷射 SLAM 演算法，可進行最佳路徑規劃與智慧型障礙物避開。

‍

自適應感知系統：

配備精密的感知系統，可快速、準確地識別托盤。

‍

遠端排程與管理：

採用 AiTEN 的 RDS (Robot Dispatch System) 技術，可實現智慧型排程與多機器人協同工作。

智慧型

高效率

‍儲存位置判定與棧板辨識：

利用先進的機器學習感知，迅速準確地管理庫存。

‍

快速自動充電與延長續航力：

2 小時快速自動充電，可提供長達 10 小時的運作時間，支援全天候全天候運作。

高效率

敏捷

緊湊型設計：

尺寸為 2215 × 2160 × 2145 mm，非常精巧。

‍

極佳的操控性：

現場全向轉彎；能夠以 1,040 mm 的轉彎半徑在狹窄的通道中穿梭。

敏捷

智慧型

進階導航引擎：

採用 AiTEN 自行研發的雷射 SLAM 演算法，可進行最佳路徑規劃與智慧型障礙物避開。

‍

自適應感知系統：

配備精密的感知系統，可快速、準確地識別托盤。

‍

遠端排程與管理：

採用 AiTEN 的 RDS (Robot Dispatch System) 技術，可實現智慧型排程與多機器人協同工作。

智慧型

可自訂

‍可調整的貨叉尺寸：

可適應各種托盤尺寸。

‍

可擴充的模組化設計：

可使用導航安裝支架和外部支腳等配件輕鬆進行功能擴充，以適應各種使用場景。

可自訂

安全

智慧型障礙物迴避：

以 LiDAR 為基礎的多感測器融合 360° 感知。

‍

主動預測：

能夠預先設定感知、減速和停止區域，以進行有效的決策。

安全

特點

主要優勢

簡化資料管理：

實現材料和物流資訊的數位化，以進行即時追蹤和更好的決策。

減少 60%* 不必要的員工流動：

讓您的團隊專注於更有價值的工作。

30%* 更高的生產力：

提升整體作業效率，使工作流程更快速、更可靠。

* 基於 AiTEN 實驗室測試

產品

ARV 系列

我們提供不同尺寸的機型，以滿足各種作業需求

ARV15

主要功能

1,500 公斤

額定負載

負載中心

1550 公釐

迴轉半徑

直角寬度

2.0 / 1.5 m/s

行走速度（空載/滿載）

旋轉直徑

3000 公釐

提升高度

2550 公釐

直角堆疊寬度

直角堆疊通道寬度（1000x1200 托盤，1000 叉式入口）

起升高度（單桅/雙桅/三桅船隻）

舉升高度（單桅/雙桅）

最小值通道寬度

移動速度（空載）

680 公釐

貨叉寬度

1300 公釐

軸距

前叉向前延伸長度

爬坡能力（空載/滿載）

拖桿離地距離

48V/310 Ah

電池電壓/容量

1965 x 2160 x 2385 公釐

尺寸 (長 x 寬 x 高) mm

規格
ARV15

尺寸 (長 × 寬 × 高)1965 x 2160 x 2385 公釐

貨叉寬度680 公釐

額定負載1,500 公斤

貨叉前伸長度1300 mm

迴轉半徑1550 mm

直角堆疊通道寬度 (1000x1200 托盤，1000 叉入)2550 公釐

提升高度3000 公釐

移動速度 (空載/滿載)2 / 1.5 m/s

爬坡能力 (空載/滿載)10% / 5%

電池電壓/容量48V/310 Ah

產業

解決方案

AiTEN Robot 很榮幸能擁有自己的製造工廠，生產高品質的機器人和先進的技術。

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