ビジョンAGVとは？ビジョンAGVはどのようにマテリアルハンドリングに使用されていますか？

1.ビジョンAGVとは？

ビジョンガイデッドAGVは、急速に発展している成熟したAGVである。このタイプのAGVは、CCDカメラとセンサーを装備し、オンボードコンピュータには、AGVの走行ルートの周辺環境の画像データベースが提供されます。

ビジョンガイデッドAGVは、環境やインフラに変更を加えることなく設置することができます。カメラを使って経路上の特徴を記録し、AGVが記録された特徴を使ってナビゲートすることで、経路を再生することができます。

ビジョンガイデッドAGVは、カーネギーメロン大学のハンス・モラベック博士によって発明され、最初に開発された、確率的ボリュームセンシングの応用であるエビデンスグリッド技術を使用しています。Evidence Grid技術は、センサーの性能や環境の不確実性を補正するために、空間内の各点の占有確率を使用する。主要なナビゲーションセンサーは、特別に設計されたステレオカメラである。

ビジョン誘導型AGVは、360度画像を使用して3Dマップを構築する。これにより、ビジョン誘導型AGVは、人間の支援や特別な特徴、ランドマーク、測位システムの追加なしに、訓練されたルートをたどることができる。

ビジョンガイデッドAGVは、ダイナミックで柔軟なロジスティクスソリューションを必要とする産業において大きなメリットを提供し、スマート工場やインダストリー4.0に向けたトレンドの高まりに貢献します。

2.ビジョンガイドAGVはどのようにマテリアルハンドリングに使用されていますか？

AGVシステムは、可変目標位置へのより正確な移動のために、ロボットコントローラに二次フィードバック信号を提供するセンサーとして使用される1つ以上のカメラを装備したロボットです。ビジョンガイデッドAGVは、マテリアルハンドリング、自動組立、農業アプリケーション、ライフサイエンスなど、ロボットセルの設計とセットアップに関連していた固定ツールのコストと複雑さを劇的に削減する一方で、ロボットの高度な適応性とより簡単な実装を可能にすることにより、生産プロセスを急速に変革している。マテリアルハンドリングに使用されるビジョンガイデッドAGVの古典的な、しかしかなり古い例では、ビジョンシステム（カメラとソフトウェア）が、リサイクルコンベア上にランダムに供給される製品の位置を決定する。ビジョンシステムは、カメラの視野の下にランダムに広がっているコンポーネントの正確な位置座標をロボットに提供し、ロボットアームが選択されたコンポーネントに付属のエンドエフェクタ（グリッパー）を位置決めし、ベルトコンベアからピッキングすることを可能にします。また、サイクルタイムが十分であれば、コンベアを停止させることなく部品をピッキングすることも可能です。このような機能は、ビジョンガイデッドAGVの分野では一般的になっています。このような機能は、現在、ビジョン・ガイドAGVの分野では一般的である。これは、急速に進化している技術であり、手作業の介入を減らし、安全性を向上させ、品質を高め、生産性を向上させるなど、マテリアルハンドリングや熟練工の人件費において経済的に有利であることが証明されつつある。

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