テクノロジー

自動パレット・ジャッキとは?

2025年6月10日
概要

商品と資材の輸送は、倉庫管理、注文処理、その他のプロセスを含むサプライ・チェーンの重要なリンクです。その結果、パレットトラックは当然のことながら、すべての物流流通センターにおいて不可欠なツールとなっています。自律型パレットトラックは、この課題に対処するためのより効率的な代替手段として出現しつつあります。このインテリジェントなマテリアルハンドリング・テクノロジーは、自動化の力を活用し、パレットの積み下ろしと輸送プロセスの効率を高めます。

この新技術は、物流センターや倉庫内を自律的に移動することができる。従来のパレット・トラックとは異なり、人間の介助を必要としません。その結果、従業員はより複雑な作業に集中する時間を確保することができます。

この記事では、自律走行パレットトラックがどのように機能するかを説明する。また、非自律型パレットトラックや電動パレットトラックとの違いについても説明します。このインテリジェント技術が職場にもたらす利点について学ぶことができます。

Ⅰ.AGVオートマチックパレットトラックとは?

パレットを移動させる機器とは?パレットトラックの種類と仕組み

フォークAGVとしても知られるパレット搬送AGVは、製造施設や倉庫でパレット化された商品を搬送するために使用されます。

自動パレット搬送車は、企業にとって内部マテリアルハンドリングの自然な進化形である。自動パレット搬送車は、物流企業が倉庫内の在庫を自動的に移動させるのに役立ちます。これらのパレット移動ロボットは、インフラを変更する必要がないため導入が容易で、通常、変更を加えることなく標準的なプロセスに組み込むことができます。

これらの機械は通常、センサー、カメラ、レーザー・スキャナー、オンボード・ナビゲーション・ソフトウェアの組み合わせによって誘導され、安全かつ効率的に商品を運ぶことができる。

自動パレットリフトは、自動運転とナビゲーションが可能な自律型パレットハンドリング車両である。

このAGVアプリケーションは、荷物の垂直移動を制限できるため、低い高さやフロア間の作業で、棚やラック上のパレットにアクセスすることができる。

これらの自律型パレットロボットは、フォークの下にスタビライザーや車輪を備えている。

これらのスタビライザーは荷重の一部を支えることができるため、AGVのサイズと重量を軽減し、旋回半径を小さくして優れた操縦性を実現する。

一方、これらの車輪やスタビライザーのために、一般的な自動パレットトラックは片面パレットにしか適していません。しかし、私たちのAPXパレットトラックは、両面パレットを取り扱うために設計された、特別に開発されたAGV自動パレットトラックです。

APXパレットトラック

Ⅱ.自動パレットジャッキの仕組み

自動パレットジャッキは、高度な技術によって作動します。ここでは、その仕組みについてご紹介します:

1.ナビゲーションとマッピング

ほとんどの自動パレットジャッキは、LiDARベースのSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)または事前に定義されたマップを使用して周囲の状況を把握している。また、QRコード、磁気ストリップ、床面の視覚マーカーを統合したシステムもあります。

2D および 3D ポイント クラウド データ レベル融合の純粋なポイント クラウド マップ (3D ビュー)

2.タスク割り当て

倉庫管理システム(WMS)やフリート管理プラットフォームから指示を受ける。タスクには、倉庫からパレットをピックアップすること、梱包ステーションにパレットを配送すること、出荷ドックにパレットを輸送することなどが含まれる。

3.物体検出と安全性

内蔵の障害物検知センサーは、パレット・ジャッキが人、フォークリフト、静止物を検知し、回避するのを支援します。緊急停止ボタン、360°の視界、減速ゾーンなどの安全機能が標準装備されています。

4.自律昇降と輸送

手動のパレット・ジャッキと同じように、自動化バージョンはフォークを下ろし、パレットの下に滑り込ませ、パレットを少し持ち上げ、指定された目的地まで自律航行を開始する。

Ⅲ.自動パレットトラックと電動パレットトラックの比較

1.電動パレットトラック/パワードパレットトラック

電動パレットトラックは人による操作を必要とする。

そのため、操作するスタッフを配置する必要があるが、他の面では従来のパレットトラックよりも利点がある。

2.自動パレットトラック

自動パレットトラックは、電動パレットトラックと同じ利点の多くを共有しています。

しかし、手作業や多くの監督を必要としない。そのため、人的資源が大幅に開放される。チームはほぼ独立して仕事ができる。

さらに、パレットトラックのモデルによって、さまざまな追加機能を加えることができます。例えば、自動充電機能。これはワークフロー中の適切な時間に充電することを可能にし、24時間365日の稼働を可能にします。

Ⅳ.なぜ自律走行パレットトラックを使うのか?

1.労働コストの削減

繰り返しの多い手作業への依存を減らす。従業員は貴重な資源です。さまざまなスキルを持つ人材が、より効果的にビジネスに貢献できるようにしたいものです。

トレーニングには多大な時間と費用がかかる。面倒な手作業で時間を無駄にしたくないのは確かだ。ロボティクスはこれらの作業をより効率的に行うことができる。

2.効率の改善

生産性の向上は、フルフィルメント企業にとって重要な目標である。自動化により、この目標は達成しやすくなります。

自動パレットトラックを使用することで、企業はマテリアルハンドリング作業が計画通りに実施されることを確実にすることができます。自動パレットトラックは24時間365日中断することなく稼動し、ダウンタイムを最小化します。

3.安全性の向上

自動パレットトラックはヒューマンエラーと労働災害を減らす。

4.スケーラビリティ

これらは既存のワークフローに容易に統合でき、需要の拡大に応じて拡張することができる。自動パレットトラックは自律移動ロボット(AMR)です。施設内の特定の経路をたどるようにプログラムすることができます。

また、ルートをマーキングすることで、完全にオフラインで運用することも可能です。これらのルートは、物流センターや倉庫のレイアウトに合わせて簡単にカスタマイズできます。

5.リアルタイムデータ

資材の動きやパフォーマンスの指標を追跡し、継続的な改善を促進します。ネットワーク経由で倉庫管理システム(WMS)に直接接続するロボットもあります。

6.手動制御

多くの自動パレットトラックは、自動機能とより伝統的な手動制御機能を組み合わせたハイブリッド・セットアップを提供しています。したがって、作業員がパレットトラックを手動で修正する必要がある場合、手動制御装置を使用して、標準的な電動パレットトラックのように操作することができます。

Ⅴ.APXパレットトラックはパレットハンドリングを支配する

AiTEN APXパレットトラックは、最大2,000~3,000kgのEUパレットを毎秒1.5メートルの速度で自動的に検出し、輸送し、配送することができ、内部パレット輸送に完全に革命を起こした。その画期的なAIベースの知覚システムは、ピック・アンド・プレイス・サイクルを大幅に削減し、スループットを向上させ、他とは一線を画しています。

この機敏な自律型パレット・ハンドリング・ビークルは、連続的に運行し、狭いスペースを容易に移動できるため、物流効率を最適化し、追加のインフラを必要とせずにタイムリーなパレット配送を実現する。

AiTEN APxパレットハンドリング・ロボットは最新の安全基準に準拠しており、倉庫作業から中核的な生産工程まで、様々な価値の流れにシームレスに統合されます。ユーザーフレンドリーなソフトウェアにより、この自動パレットハンドリング・ロボットの導入と管理は非常に簡単で、精度、性能、生産性の完璧な組み合わせとなっています。

APx30

この最先端のロボットパレットハンドラーは、インテリジェンス、パワフルなパフォーマンス、産業グレードの品質を兼ね備え、お客様が待ち望んでいた自動パレットハンドリング・ソリューションを提供します。

Ⅵ.結論

自動パレットトラックは、よりスマートなマテリアルハンドリングに向けたサプライチェーンにおける避けられないトレンドの一つです。これらの非常に革新的な技術的ソリューションは、倉庫がそのワークフローとプロセスに自動化をシームレスに統合することを可能にします。

自動化は、従業員にとっての危険要因を排除することにより、マテリアルハンドリングをより安全にするだけでなく、パレットトラック運転の効率と生産性を著しく向上させます。

これは、自動化されたパレットトラックそのものによるものだけでなく、作業プロセス全体を通して人的資源をよりよく再配分できることによるものでもある。

これらの要素はすべて、お客様のビジネスを強化し、大幅なコスト削減を実現します。

自動倉庫ロボットについて、またその導入によって倉庫でのミスを最小限に抑え、精度を高めて最終的に顧客満足度を向上させる方法については、当社までお問い合わせください

AiTEN Robotics

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