薄型AGVとフォークリフトAGVの違い

現代の産業オートメーションとインテリジェント・ロジスティクスにおいて、AGV（無人搬送車）はマテリアルハンドリングの効率を向上させ、人件費を削減するための不可欠なツールとなっている。

その中で最も一般的なタイプは、薄型AGVとフォークリフトAGVである。

この記事では、この2種類のAGVの構造、適用シーン、メリット、デメリット、適用条件などを詳しく分析し、最適な選択判断ができるように解説する。

薄型AGVとは？

薄型AGVは、棚や資材カートの下に「潜り込む」ことができる自動搬送車です。商品の下に潜り込み、リフティング機構を使って荷物全体を持ち上げることで、輸送タスクを達成します。

薄型AGVの特徴 ：

• リフティングモジュールを使用して棚やパレットを上昇させる薄型のコンパクトな構造で、狭いスペースでの操作に適しています；  
• リフティングハイトが低く、通常約60mm；
• 生産ラインの統合、小口配送、軽荷重のハンドリング・シナリオに適しています。

フォークリフトAGVとは？  

フォークリフトAGVは、従来のフォークリフトに似た高いシャーシを持ち、フォークリフトと同様の「フォークアーム」構造を特徴としています。パレット、フレーム、その他の物品を側面または前面から持ち上げて運搬することができ、一定の吊り上げ高さと積み上げ能力を持ち、従来のフォークリフトの自動化バージョンに似ています。

構造の特徴 マスト、フォーク、油圧リフティングシステムを備えたこの車両は、車体が高く（リフティングの高さは3メートル以上に達する）、耐荷重が強い（1～5トン）。  

フォークリフトAGVの特徴：  

• 強力な耐荷重性；  
• 標準的なパレット（ユーロ規格、米国規格など）に対応し、ラックをカスタマイズする必要がありません；
• 倉庫の入出庫作業に適したハイベイラックでの積み下ろし作業をサポートします；  
• 通常、広い通路スペースが必要で、標準的なレイアウトの大型倉庫や作業場に適しています。  
• パレット積みやヘビーデューティなマテリアルハンドリングに適しています。

薄型AGVとフォークリフトAGVの核心的な違いを比較？  

1.対象貨物の種類

• 薄型AGV：主に標準パレット、材料カート、材料ラック（下部に十分なクリアランスがある）の運搬に使用される。
• フォークリフト式無人搬送車：大型物品、重量パレット、特定寸法の材料ラックなどの搬送に適している。

2.荷役の高さ：

• 薄型AGV：通常、地上レベルで貨物を取り扱う（主に輸送用で、積み重ねは行わない）。

• フォークリフト式無人搬送車：さまざまな高さ（地上、棚、コンベアライン）でピッキングと配置が可能で、積み重ね能力もある。

3.負荷容量：

• Low-profile AGV: Low-profile AGVs typically have lower load capacity, generally < 1.5 tonnes (common range: 500kg - 1000kg).
• フォークリフト式無人搬送車：積載能力が高く、通常1トン以上、最大数トン。

4.通路の要件：

• 薄型AGV：比較的狭い通路（高さが低いため、マストの昇降スペースを考慮する必要がない）。
• フォークリフト AGV: より広い通路が必要（マスト幅、リフト高、回転半径を考慮）。

5.主な応用シナリオ

• 薄型AGV：生産ラインでの連続マテリアルハンドリング（JIT/JIS）、ラインサイド倉庫から生産ラインへの資材搬送、工程間資材搬送、電子商取引のオーダーピッキングと混載。薄型AGVは、電子商取引倉庫や3C電子機器倉庫などの高密度倉庫に適しています。
• フォークリフトAGV：倉庫内でのパレット入出庫作業、地域間の重量物運搬、積み重ね作業、車両への積み下ろし作業。例としては、製造業における原材料倉庫や完成品倉庫などがある。

6.交換目標：

• 薄型AGV：従来の手動パレットトラック、牽引トラック、および一部のローラーコンベヤライン。
• フォークリフトAGV：従来の手動フォークリフト（カウンターバランス型、リーチ型など）。

7.自動化統合レベル：  

• 薄型AGV：高さがあり、高度に自動化された連続搬送システムの構築によく使用される。  
• フォークリフトAGV：高水準だが、手作業による重いマテリアルハンドリングの自動化に重点を置いている。  

8.コストと投資：  

• 薄型AGV：比較的シンプルな構造で、ユニット単価が低く、中小企業や小規模アプリケーションに適しており、導入コストが低く、大規模な倉庫環境の改造が不要。
• フォークリフトAGV：複雑な機械構造、高負荷容量、高い車両単価。  

9.代表的な利点  

• 薄型AGV：柔軟性、効率性、省スペース性に優れ、狭い通路、密集したハンドリング、組立ライン作業に適しています。  
• フォークリフトAGV：強力な機能性（リフト、積み重ね）、高い積載量、直接手動フォークリフト操作を置き換えます。

AGVの適切なタイプを選ぶには？  

薄型AGVとフォークリフトAGVのどちらを選択するかは、具体的なビジネスニーズ、物流プロセス、現場のスペース条件に基づいて決定されるべきである：  

• 貴社の物流システムが、頻繁に小ロットの回転を必要とし、スペースに限りがあり、カスタマイズされた材料カートを扱う場合は、薄型AGVの使用をお勧めします；  
• もしあなたの作業環境が、重いパレットハンドリングや高い棚からの積み下ろしを伴うものであれば、フォークリフトAGVの使用をお勧めします。

どちらのタイプのAGVも、複雑な自動物流システムの中で連動して働くことが多く、それぞれの強みを活かしてマテリアルハンドリングプロセス全体を一括して完成させます。例えば、薄型AGVは生産ラインでの正確な配送を処理し、フォークリフトAGVは倉庫エリアでのバルク材料の入庫、出庫、積み付けを管理します。

まとめ

AGVの選択は、オートメーション効率に直接的な影響を与えます。薄型AGVは、その柔軟性と軽量特性により、生産ラインでの内部配送に優れています。一方、フォークリフトAGVは、その強力な耐荷重能力と積み重ね機能により、複雑な倉庫作業や保管作業に適しています。

適切なタイプのAGVを選択することで、スマート・ロジスティクス・システムの強固な基盤を築くことができます。

中国・蘇州に本社を置くAiTEN Robotics社は、自律型産業車両（AMR/AGV）と物流自動化ソリューションの世界的リーダーである。AiTEN Roboticsは、フルスタックのマテリアルハンドリングシナリオのニーズを満たす10の製品シリーズを開発した。AiTEN Roboticsは30を超える国と地域で200を超えるプロジェクトを展開しており、自動車、食品・飲料、化学、医薬品、製造、サードパーティー・ロジスティクスなどの業界において、フォーチュン500に名を連ねる数多くの企業から信頼され、オペレーションの安全性、効率性、将来の即応性を高めている。

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