Agvロボットの通路（路地スペース）は、通常どれくらいの幅が残されているのか？

AGVロボットは、現代の物流倉庫や工業生産の場面でますます使用されるようになっている。AGVロボットは、マテリアルハンドリングなどの作業を効率的かつ正確に行うことができ、生産と物流の効率を大幅に向上させます。倉庫や生産ライン、物流センターでAGVの効率的な運用を確保するには、適切なAGVロボットの通路（レーンスペース）を設計することが重要です。では、AGVロボットの通路は、通常どれくらいの幅を確保すれば適切なのでしょうか？

Ⅰ、 Factors Affecting the Aisle Width of AGV Robots

AGVの通路幅は、自動搬送車の作業効率と安全性、倉庫のスペース利用に直接影響します。合理的な通路幅は、無人搬送車の衝突リスクを低減するだけでなく、マテリアルハンドリングの速度を向上させ、オペレーションコストを削減します。その主な影響要因は以下の通りです：

1.AGVのサイズとタイプ

AGVロボットには、長さ、幅、旋回半径が異なるさまざまなタイプとサイズがある。例えば、一般的な ラテントジャッキングAGVロボットは比較的小型ですが 前進型AGVや カウンターバランスAGVロボットはボディが大きい。カートの幅は、水路の基本的な幅を直接決定し、旋回半径は、旋回時の水路の拡幅に影響する。

2.ランニングモード

もしAGVロボットが一方通行であれば、水路の幅は小さな車が通れるだけでよく、安全な距離を確保する必要がある。しかし、もし双方向走行であれば、水路の幅は、間違った車が通ったときの2台の車のスペースの必要性を考慮する必要がある。

3.貨物のサイズとハンドリング要件

AGVロボットが荷物のハンドリングに使用される場合、荷物のサイズも考慮しなければならない。貨物が車体のある幅を超える場合は、それに応じてチャンネル幅を広げる必要がある。例えば、パレット積みされた貨物を取り扱う場合、パレットのサイズと台車本体の幅、そして両側の安全距離が、チャンネルに必要な妥当な幅となる。さらに、荷物の積み下ろしなど、ハンドリング・プロセスに特別な作業要件がある場合は、チャネルの幅もこれらの作業のスペース要件を満たす必要があります。

4.その他の要因

ベルトコンベア、リフト、その他の設備が水路のスペースを占有する可能性があり、水路幅の計算に考慮する必要がある。

Ⅱ、 Reference Values for the Aisle Width of AGV Robots in Different Scenarios

業界標準によると、AGVロボットの通路幅は一般的に以下のルールに従って設計される：

• 単一車両の通路幅： 単一AGVロボットの通路には、通常少なくとも1.5メートルの幅が必要です。AGVの幅が大きい場合は、それに応じて通路幅を広げる必要があります。標準的なAGVの幅は通常0.7～1メートルなので、衝突を避け、十分な作業スペースを確保するためには、少なくとも1.5メートルの通路幅が必要です。
• 通路幅： 2台のAGVが同じ通路を両方向に走行する場合、通路幅は2.5～3mが望ましい。この幅により、AGVが走行中に互いに衝突しないような十分なスペースが確保されます。
• 高密度倉庫 一部の高密度倉庫環境では、倉庫の利用率を最大化する必要がある場合、通路幅を1.2メートルに圧縮できる狭通路設計を検討することができますが、以下のような特定の狭通路AGVを使用する必要があります。 AiTEN AM狭通路ハンドリングロボット や MPロボットなどを使用する必要があります。このタイプのAGVは、一般的に、より洗練されたナビゲーションシステムと障害物回避機能を備えています。

Ⅲ、 How to Determine the Right AGV Aisle Width

AGV の通路幅を決定する際には、以下の要素を考慮する必要がある：

• AGVのタイプとサイズ： 適切なAGVを選択し、そのサイズに合わせて通路を設計する。
• 倉庫のレイアウト： 倉庫のレイアウトは、通路幅に影響します。倉庫内に複数のラックやスタッキングエリアがある場合、通路にAGVを収容できる十分なスペースがあることを確認してください。
• 作業効率と安全性： 設計時には、通路幅が作業効率と安全性に与える影響の両方を考慮する。適切な通路設計は、AGVと貨物や他の機器との衝突を避けるのに役立ちます。

通路幅を決める際には、現在のニーズだけにとらわれず、企業の将来的な発展計画も考慮することが重要である。例えば、より大型のAGVロボットを導入することが可能か、より大型の荷物を扱うことが可能か、生産規模や物流の流れは増加するか、などである。ある程度の拡張スペースを確保しておくことで、後々の通路幅不足による大規模な改修工事を避けることができる。

Ⅳ、 Practical Application Considerations

実際のアプリケーションでは、AGVロボットの通路幅を計画する際に、以下の要素も考慮する必要がある：

• 倉庫の利用：倉庫の保管効率を向上させるため、通路幅は可能な限り狭くする必要がありますが、同時にAGVロボットが安全かつ効率的に作業できるようにする必要があります。
• AGVの走行速度： 走行速度が速いほど、旋回時や障害物回避時にAGVが安定して走行できるように、通路幅の要件が高くなります。
• 貨物のアクセス方法：水路幅の要件に関する貨物のアクセス方法（手動アクセス、フォークリフトアクセスなど）も異なる。

Ⅴ、 Conclusion

AGVロボットの合理的な通路幅の設計は、自動物流システムの運用効率に関わるだけでなく、安全性やコスト管理にも直結します。最適な通路幅は、AGVが倉庫内で効率的かつ安全に動作するように、AGVのサイズ、倉庫レイアウト、動作環境などを総合的に考慮して決定されます。同時に、AiTEN全方向フォークリフトのように、狭いスペースでもフレキシブルに動作し、倉庫・物流業界にさらなる可能性をもたらす新技術の開発にも注目する必要がある。

‍

AiTENのロボットセレクションについて、さらに詳しくお知りになりたい方は、AiTENロボティクスのオートメーションエキスパートとのアポイントメントをお取りください。