ハンドリングロボットとパレタイジングロボット：構造、機能の違いと共同アプリケーション分析

産業オートメーションとインテリジェント・ロジスティクス ハンドリングロボットおよび パレタイジングロボットが2つの中核機器である。両者の適用場面は異なるが、その中核となる構造と機能は非常に類似しており、協働作業を通じてサプライチェーンの効率を大幅に向上させることができる。本稿では、2種類のロボットの技術的な違い、相乗的なメリット、実用事例をもとに、その特徴と価値を分析する。

I.構造と機能：類似点と相違点

1.コア構造の共通性

ハンドリングロボットもパレタイジングロボットもモジュラーデザインを採用し、3つのコアシステムを搭載している：

• 駆動システム：モーター、ホイールセット、またはパワーサポートを提供するトラック；
• ナビゲーション・システム：LiDAR、環境センシングとローカライゼーションのためのビジョンセンサー；
• 制御システム：タスクをスケジューリングし、自律的な意思決定をサポートするAIアルゴリズム。

このアーキテクチャーにより、両者は工場や倉庫、その他の複雑なシナリオにおける自動化のニーズに適応することができる。

2.機能的ポジショニングの違い

ハンドリングロボット：主に材料搬送、地域間搬送に使用され、主にクロスフロアハンドリング、生産ライン物流、その他の場面で使用される。

パレタイジングロボット： 主に貨物の積み重ねに使用され、高レベルのパレタイジングは、主に倉庫の積み重ね、コンテナの積み込みなどの場面で使用される。

例

パレタイジングロボット AM15 (AiTEN)：強力なリフティングシステムを搭載し、±10mmの位置決め精度で高段積みをサポート。

ハンドリングロボットAPe15（AiTEN）：レーザーSLAMナビゲーション、1.5トンの荷重、ダイナミックな環境に適応し、フロアをまたいで搬送可能。

Ⅱ.協働作業：1+1>2 インテリジェント・ロジスティクス革命

ハンドリングロボットとパレタイジングロボットとのコラボレーションは、製造業と倉庫ロジスティクスの効率性の上限を再構築している：

1.共同作業の例

ハンドリング・ロボットは、生産エリアからリフト入口まで商品を搬送する；

パレタイジングロボットは対象フロアで商品を受け取り、棚に正確に積み上げる；

インテリジェント・スケジューリング・システムは、リアルタイムでタスクの状態を監視し、経路を最適化し、障害物を回避する。

2.コラボレーションの優位性分析

• 効率向上：フロアを跨ぐ業務とリージョンを跨ぐ業務をシームレスに繋ぎ、タスク処理速度を50％以上向上；
• コストの最適化：手作業による介入を減らし、人員と機器のアイドルコストを削減する；
• 正確な管理：データ同期（MESシステムなど）による99.9％の在庫精度。

Ⅲ.実際のケースAiTENのインテリジェント・ロジスティクス・ソリューション

あるお客様は平置きと立体保管があり、床を跨ぐハンドリングが必要で、時間と労力がかかり、平置きは商品が無秩序に置かれ、商品を探しにくく、高さのある商品はアクセスしにくく、ミスが発生しやすい。AiTENはお客様の要望に応え、平置きスペースにはインテリジェントハンドリングロボットAPe15を使用し、商品をハンドリングした後リフトに乗せ、立体保管スペースにはパレタイジングロボットAM15を使用し、1階のリフトから商品をピックアップして棚に入れる。これにより、倉庫のハンドリング効率が効果的に向上し、人件費が削減され、商品の安全な保管と正確な取り扱いが保証される。

その他のケーススタディ効率が50%向上：AiTENの自動車産業向け狭通路ハンドリングソリューション

Ⅳ.未来のトレンドインテリジェントでフレキシブル

• AIによるディープ・エンパワーメント：機械学習によってパスプランニングと負荷配分を最適化；
• 5G+エッジコンピューティング：低遅延通信が大規模なマルチマシン・コラボレーションをサポート；
• モジュール式拡張：新しいシーン（例：コールドチェーン、新エネルギー）に素早く対応。

まとめ

ハンドリングロボットとパレタイジングロボットのコラボレーションは、技術統合の現れであるだけでなく、インテリジェントロジスティクスの発展にとって避けられない方向性でもあります。AiTENはAPe15とAM15の複合ソリューションを通じて、すでに多くの企業のコスト削減と効率向上を実現している。将来的には、技術の反復により、この種のコラボレーション・モードはより多くの産業で実施され、世界の製造業を「無人化」の新時代に向けて促進するだろう。

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