重量物運搬からインテリジェント・ロジスティクスへ：ハンドリングロボットの進化

ハンドリングロボットの導入

ハンドリングロボットは、その名の通り、自動化されたハンドリング作業を行う産業用ロボットである。

産業オートメーションの重要な一部として、ハンドリングロボットは単純なものから複雑なものへ、単機能から多機能へと進化してきた。1960年、米国でVersatranとUnimateのロボットがハンドリング作業に使用され、これがハンドリングロボットの正式な誕生となった。これらの初期のロボットは主に、重い荷物の持ち上げや移動、基本的な組み立て作業の実行など、単純で反復的な作業に使用されていた。これらの初期のロボットは、重い物を持ち上げたり、基本的な組み立て作業を行うなど、単純な繰り返し作業に使用されていた。

1970年代から1990年代にかけて、コンピュータ技術と制御システムの進歩により、ハンドリングロボットはより複雑な環境やタスクに適応できるようになり、経路計画や動的な障害物回避など、ある程度の自律的な意思決定能力を持ち始め、知能化の方向に発展し始めた。

21世紀に入り、ハンドリングロボットはインテリジェントな発展の黄金時代を迎え、より高精度の位置決めとナビゲーションを実現することができ、倉庫、製造、医療、物流などの分野で広く使用されている。

ハンドリングロボットの3つの主要部品とは？

ハンドリングロボットの中核は、主に駆動システム、ナビゲーションシステム、制御システムの3つの部分から構成されている。

• モーター、ホイールセットなどを含む駆動システムは、ロボットの動きと負荷能力に責任を負う。
• LiDAR、ビジョンセンサーなどのナビゲーションシステムは、ロボットの位置決めと経路計画を実現するために使用される。
• AIアルゴリズムを統合した制御システムは、タスクのスケジューリング、障害物の回避、データのやり取りを調整する役割を担っている。

ハンドリングロボットの種類とは？

異なる技術経路と応用シナリオにより、ハンドリングロボットは主に以下のタイプに分けられる。

AiTENMP10は典型的なAVGハンドリングロボットで、先進的なナビゲーション技術により、狭いスペースでもフレキシブルに作業でき、位置決め精度は最大±10mmです。小型で柔軟性があり、多用途に使用できます。

次にAMR(自律移動ロボット)であるが、これはSLAM技術に基づいており、自律航行、より高い柔軟性、動的障害物回避を実現し、複雑で変化する環境に適している。例えば、AiTENのTP100は典型的なAMRで、最大±5mmの精度と360°の安全障害物回避能力を持つデュアルLIDARフュージョンナビゲーションシステムを採用している。

さらに、ハンドリングロボットアームや、ロボットアームと移動式シャーシを組み合わせたタイプもあり、グリップとハンドリングを一体化した作業を実現できる。

技術の絶え間ない進歩に伴い、ハンドリングロボットはより高い知能と幅広い応用シナリオに向かって発展しています。AGVであれAMRであれ、あるいは他のタイプのハンドリングロボットであれ、産業オートメーションとインテリジェント・ロジスティクスのアップグレードを強力にサポートしています。

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