ラテントAGVとフォークリフトAGVのチャージパイルの違い

ロジスティクス・オートメーションのシナリオでは、AGVの連続運転のための「エネルギー・ハブ」として機能する充電杭は、機器の特性に深く適合するように設計されなければならない。

潜在AGVとフォークリフトAGVのアプリケーションシナリオ、ボディ構造、操作強度が異なるため、設置方法、充電効率、適応性の面で、充電杭には大きな違いがあります。以下のコア寸法に基づく両者の違いの分析は、企業選択の参考となる。

1.設置風景

AGVの潜在的な車体は低く（通常30cm未満）、狭い通路や棚の底など狭いスペースでの作業が多いため、充電杭は「チャネルを占有せず、ハンドリングを妨げない」という要件を満たす必要があり、地面に埋め込まれた充電杭が主流の選択肢となっています - 設置 充電モジュールを地面に埋め込むと、AGVとドッキングした充電ポールピースだけが露出し、車両は手動で操作することなく、あらかじめ設定された経路を通って自動的に充電エリアに入ります。この設計は、電子商取引倉庫における「商品から人へ」のピッキングシナリオに特に適しており、充電パイルと棚や材料パレットとの衝突を避けることができます。

フォークリフトAGVは荷物を持ち上げる必要があり、車体は高く、運転範囲は主にオープンエリア（主要な倉庫の道路、荷役エリアなど）です。チャージパイルは主にコラムタイプまたはフロアタイプを採用しています。この種の充電ポストは、チャネルまたはコーナーの横に設置され、伸縮式充電プラグとフォークリフトドッキングを備えています。モデルによっては、フォークリフトがドッキングする時、自動的にプラグのドッキングを完了し、高頻度のフォークリフトの運行リズムに適応し、プラットフォームと棚エリアの往復をサポートします。

2.充電効率

 潜在AGVの運転は「高頻度・短距離」（例えば電子商取引倉庫の棚移動）が特徴で、1回の耐久需要は通常4～6時間であるため、充電パイルはエネルギーを補充するための急速充電に重点を置いている-24V/48V低電圧急速充電技術を採用し、15～30分で80％の電力を補充できる。充電パイルは急速充電に重点を置いている - 24V/48Vの低電圧急速充電技術を採用し、15～30分で80％の電力を補充することができる。中央スケジューリング・システムと併用することで、特別なダウンタイムなしに、作業の合間（例えば、棚のピッキング待ち）に自動的に充電を完了することができる。

フォークリフトAGVは重い荷物を運ぶ必要があり、消費エネルギーも大きく、1回の航続距離は8～12時間である。そのため、充電杭は大容量の低速充電に重点を置いている。48V/72Vの高電圧システムを使用し、フル充電に1～2時間かかるが、航続距離が長く、「2シフト」連続運転モードの製造工場に適している。製造工場の2シフト連続運転モードに適している。フォークリフトAGVの充電パイルの一部は「電力交換モード」もサポートしており、予備バッテリーパックは、ダウンタイムの苦痛の下でヘビーデューティ運転のシナリオを解決するために、車の失われたバッテリーを素早く交換します。

3.適応設計

潜在AGVには多くのブランドやモデルがあるため、充電杭は、調整可能な充電極間隔、多電圧適合（24V/48V/72V）、異なるメーカーの機器との互換性など、ユニバーサルである必要がある。

フォークリフトAGVの充電杭は、フォークリフト・ブランドの充電インターフェースと電圧規格が大きく異なるため、カスタマイズがより重視され、プラグの仕様と通信プロトコルは特定のモデルに応じてカスタマイズする必要がある。

4.インテリジェント・マネジメント

充電杭は中央エネルギー管理システムに接続される必要がある。中央エネルギー管理システムは、各AGVの電力状態をリアルタイムで監視し、電力不足によるクラスタの効率低下を避けるために、低電力車両の充電を優先的に自動的にスケジュールする。システムはまた、データ分析を通じて充電時間を最適化し（オフピーク時にエネルギーを補充するなど）、工場の電力負荷を軽減することもできる。

フォークリフトAGVは動作範囲が広く、比較的独立したスケジューリングが可能であるため、充電杭のインテリジェント管理は、バッテリーの故障を遠隔で警告し、運転・保守要員に迅速な保守を思い出させるために、IoTモジュールを介した単体監視・制御により重点を置いている。一部のハイエンドモデルは、充電記録を閲覧するための携帯電話APPもサポートしており、これは複数の倉庫で稼働するフォークリフトの管理ニーズに適している。

まとめ

潜在AGVまたはフォークリフトAGV充電杭を選択するときは、3つの主要原則に固執する必要があります：

1. シーンに合わせる：狭いスペースは埋め込み、オープンエリアはカラムタイプを選択；
2. マッチング効率：高周波動作、優先的な急速充電、低速充電または電力交換に焦点を当てた長距離需要；
3. コストバランス： マルチブランド混合にはユニバーサルタイプを選択し、単一モデルのカスタマイズはより経済的である。

インテリジェント・ロジスティクス・ソリューションの専門企業として、アイテン・ロボティクスは一貫して「スマート・ファクトリー」のシナリオに焦点を当て、技術革新と産業界のニーズを深く融合させてきた。世界200社以上の製造業のお客様に包括的なサービスを提供してきました：多様なマテリアルハンドリングシナリオをカバーするマテリアルハンドリングロボット製品ポートフォリオをフルに活用し、複数のデバイス間の効率的なコラボレーションを可能にする業界グレードのインテリジェントスケジューリングシステムを開発しました。プリセールスプランニング、展開、導入から運用の最適化まで、包括的なライフサイクルサービスシステムを通じて、企業にロジスティクスのインテリジェント化を実現する力を与え、製造業のデジタルアップグレードと高品質な発展を継続的に推進しています。