AGV 無人フォークリフトハードウェア：インテリジェントハンドリングのコアサポートシステム

インテリジェント製造とスマート・ロジスティクスの波において、AGV無人フォークリフトのハードウェア・システムは人間の骨格と神経系のようなもので、機器の性能の限界と応用シナリオを直接決定する。ミリメートル・レベルの位置決めから全地形適応性まで、そのハードウェア・アーキテクチャのあらゆる構成要素が、「効率、安全性、柔軟性」という産業ハンドリング要件を担っている。

コア・ハードウェア・アーキテクチャ

1.ナビゲーションとポジショニングシステム

• レーザーSLAMナビゲーション：レーザーレーダーは数百のレーザービームを照射し、環境マップを構築してリアルタイムの測位を可能にする。倉庫や生産ラインなどの構造化された環境に適しています。AiTENのマテリアルハンドリングロボットTP100は、±10mmのナビゲーション精度を達成するデュアルレーザーレーダーフュージョンナビゲーションシステム、または同じく±10mmの精度を達成するレーザーSLAM + QRコードアシストナビゲーションシステムを利用することができます。

• ビジュアルナビゲーション：高解像度カメラとAI画像認識を活用し、地上のQRコード、カラーストリップ、自然の特徴を識別することができる。このソリューションは、レーザーベースのシステムよりも30％安価で、電子商取引の仕分けセンターのようなダイナミックな環境に適している。
• ハイブリッドナビゲーション：一部のハイエンドモデルは、UWB（超広帯域無線）と慣性ナビゲーションを統合し、半導体工場のクリーンルームのようなGPSのない屋内環境でも安定した経路追跡を維持する。

2.駆動・運動システム

• 駆動ユニット：永久磁石同期モーターまたはブラシレスDCモーターと遊星ギアボックスの組み合わせにより、1.5～3トンの荷重下でスムーズなスタート・ストップ性能を実現。AiTEN AR15は5°の上昇能力を持ち、斜面の昇降に必要な条件を満たしています。
• ステアリング機構：全方向車輪設計（Mecanum車輪など）により、360°の横方向移動が可能です。AiTEN狭通路マテハンロボットML03の旋回半径はわずか0.69メートルで、従来のフォークリフトと比較して通路占有率を50％削減します。

 3.知覚と安全コンポーネント

• マルチセンサーフュージョン：複数のセンサーを搭載し、周囲の環境をリアルタイムで監視し、360°安全な障害物回避をサポートします。前方に人や物体を検知すると、AGVは直ちに停止します。
• 機械的安全設計：衝突防止バンパーと緩衝材が衝突エネルギーを吸収し、人間と機械の共同作業シナリオにおける安全冗長性を確保し、CE認証に準拠する。

ハードウェア技術のアップグレード

1.バッテリーとエネルギー管理

従来の鉛バッテリーに代わるリン酸鉄リチウムバッテリーは、耐久性の向上、高い安全性、最大2,000回の充放電サイクルを提供します。バッテリーは急速充電に対応しており、定格耐久性は6～8時間、充電時間は2時間未満で、24時間の連続運転が可能です。

2.モジュラー機械構造

• モジュール設計で多車両に対応するAR20前方移動ハンドリング＆スタッキングロボットは、強力なリフティング能力を持ち、様々なハンドリングタスクに対応できます。AR20は、生産ラインでのマテリアルハンドリングや工場間の移動に使用でき、すべてのリンク間の効率的なロジスティクス接続を保証します。

• AMRの車体の高さは約200mmしかないため、棚の下に入ってパレットを持ち上げることができ、電子商取引倉庫での「商品から人へ」のピッキングシーンに適している。

3.エッジコンピューティングと通信ハードウェア

• デュアルバンド・ハイパワーWi-Fi 6に対応し、シグナルカバレッジを2倍に拡大、拡張可能な産業グレード・イーサネットに対応。
• 多品種・多色パレット、ラック、ケージなどのAIセンシング・認識に対応し、マルチアングル・高精度・適応型認識で安定したピッキング・配置が可能。

まとめ

AGV無人フォークリフトのハードウェア進化は、常に「コスト削減、効率改善、品質向上」という中核目標を中心に展開されてきた。レーザーナビゲーションの最初の商用アプリケーションから、今日のマルチセンサーフュージョンとAIエッジコンピューティングの広範な採用まで、ハードウェアの反復のたびに、産業オートメーションの境界が拡大してきました。企業にとって、特定のアプリケーション要件に合わせたハードウェア・ソリューションを選択することは、マテリアルハンドリングの効率を30～50％向上させるだけでなく、柔軟な製造への将来的なアップグレードのための物理的基盤を築くことにもなる。

AiTEN Robotics社は、自律型産業車両（AMR/AGV）と物流自動化ソリューションの世界的リーダーである。AiTEN Roboticsは、フルスタックのマテリアルハンドリングシナリオのニーズを満たすために10の製品シリーズを開発しました。AiTEN Roboticsは30を超える国と地域で200を超えるプロジェクトを展開しており、自動車、食品・飲料、化学、医薬品、製造、サードパーティー・ロジスティクスなどの業界において、フォーチュン500に名を連ねる数多くの企業から信頼され、オペレーションの安全性、効率性、将来の即応性を高めている。

AiTENの革新的な自律型フォークリフトとインテリジェントシステムが、お客様のマテリアルハンドリングプロセスにどのような変革をもたらすか、AiTENにお問い合わせください。