Do autonomous Forklifts Require Special Infrastructure or Modifications to Existing Facilities?

在現代物流業中，自動化堆高機以其高效率、精確性和安全性吸引了許多公司的注意。許多公司都在考慮採用自動化堆高機來提高效率和降低勞動力成本。然而，一個關鍵的問題出現了，自動化堆高機是否需要特殊的基礎設施或對現有設施進行改造？這篇文章分析了需求、成本和解決方案，以及企業如何為倉庫做好無縫整合的準備，以協助您做出明智的決定。

1.導航技術及其基礎設施需求

a.雷射 SLAM（同步定位與繪圖）

• 基礎設施：最低限度。使用 LiDAR 即時測繪環境。
• 修改：無，除非需要反光標記以提高精確度。
• 最適合：經常改變佈局的動態環境。

b.視覺導航

• 基礎設施：需要清晰的地面標記（例如 QR 代碼或繪線）。
• 修改：低成本。可在不中斷作業的情況下增加標記。
• 最適合：結構化環境中的固定路徑作業。

c.磁帶導引

• 基礎設施：磁帶安裝在地板上。
• 修改：中度。磁帶安裝可能很花時間，而且可能需要停機。
• 最適合：在穩定的環境中執行簡單、重複性的工作。

d.自然導航 (以 AI 為基礎)

• 基礎設施：無。使用牆壁、機架和支柱等現有功能。
• 修改：無。適用於無基礎設施變更的設施。
• 最適合：靈活、高混合度的環境。

2. 常見改建需求清單

a. 環境適應

• 地面平整：地面平整光滑（坡度 ≤ 5 °），無明顯裂縫或凹凸（影響 LiDAR 精度）。
• 走道寬度：必須確保走道寬度≥堆高機最小轉彎半徑（通常比手動堆高機窄 10-20）
• 費用：低到中等。

b.充電站

• 要求：具有相容電源插座的專用充電區。
• 成本：成本低（通常可使用現有的電力基礎設施）。

c.Wi-Fi/5G 涵蓋範圍

• 要求：強大、不中斷的網路連線。
• 成本：中等（可能需要額外的路由器或訊號增強器）。

d.安全區

• 要求：在高流量區域設置清晰的標誌和實體屏障。
• 成本：低（標準安全設備）。

3.成本效益分析

a.雷射 SLAM

• 基礎建設成本：低
• 部署時間：1-2 週
• ROI (投資報酬率)：6-12 個月

b.視覺導航

• 基礎建設成本：低
• 部署時間：1-3 天
• ROI (投資報酬率)：3-6 個月

c.磁帶

• 基礎建設成本：中等
• 部署時間：2-4 週
• ROI (投資報酬率)：12-18 個月

d.自然導航

• 基礎建設成本：無
• 部署時間：3-7 天
• ROI (投資報酬率)：3-6 個月

4.真實例子

a. 電子商務倉庫

• 挑戰：SKU 種類繁多，版面變化頻繁。
• 解決方案： AiTEN 的雷射 SLAM 堆高機，無需改變基礎架構。
• 結果：勞工成本降低 40%，並提高分揀準確度。

b.汽車製造

• 挑戰：狹窄的跑道。
• 解決方案： AiTEN 的AR、AM系列窄巷道搬運機械人。
• 結果：兩年內吞吐量增加 50%，零事故。

案例：效率提升 50%：AiTEN汽車業窄巷道搬運解決方案

c. 冷藏處理

• 挑戰：低溫和有限的 Wi-Fi 覆蓋範圍。
• 解決方案：具備 5G 連線能力的自然導航堆高機。
• 結果：部署時間縮短 50%，並提高能源效率。

案例：西班牙冷庫-AE15 智慧型無人駕駛堆高機器人應用範例

5.如何為您的倉庫準備自主式堆高機

如果您正在考慮自主式堆高機，請遵循以下步驟以順利整合：

• 評估您的設施： 評估以找出潛在障礙物、弱 Wi-Fi 區域和導航挑戰。
• 升級網路基礎架構： 確保穩定的 Wi-Fi 或 5G 連線，以進行即時資料交換。
• 優化倉庫佈局： 移除不必要的雜物，必要時加寬走道，並定義明確的自主移動路徑。
• 安裝引導標記（如果需要）：如果您的堆高機依賴 QR 代碼或標記，請相應實施。
• 實施安全規範： 訓練員工與自動駕駛汽車一起工作，並整合緊急停止機制。

6.盡量減少基礎結構變更的提示

1. 選擇正確的技術：如果需要最小的修改，請選擇雷射 SLAM。
2. 充分利用現有基礎設施：盡可能使用現有的 Wi-Fi 網路和充電站。
3. 計劃：與供應商合作，評估設施的準備情況，並優化佈局。

7.建議的選擇策略

1. 短期需求： 選擇磁條/二維碼導航 (彈性差)。
2. 中長期規劃： 優先考量雷射 SLAM 或自然導航 (降低硬體依賴性，並可容納未來擴充)。
3. 動態環境： 必須採用多感測器融合解決方案（例如汽車製造廠）。

總結

自動駕駛堆高機並不總是需要特殊的基礎設施或昂貴的改裝。使用傳統導航技術或在複雜環境下操作的堆高機可能需要進行一些設施改裝，而使用自然導航技術或在簡單室內環境下操作的堆高機則可能需要較少改裝或不需要改裝。隨著雷射 SLAM 導航技術的進步，許多設施只需進行最少的改裝即可部署這些系統。企業應根據其情境的複雜性、預算及長期計畫來選擇合適的解決方案，並優先採用具彈性及可擴充性的系統，以提高效率並加速投資報酬率。

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