技術

什麼是自動堆高機?徹底改變倉庫運營

2025 年 1 月 22 日
摘要

在傳統的倉庫運作中,堆高機早已成為運送重型貨物、堆放托盤和執行各種物料搬運任務不可或缺的工具。這些機器通常由人類駕駛員操作,對於維持電子商務和製造業的高效工作流程至關重要。然而,自動化和技術的興起導致了新型堆高機——自動堆高機的發展。

自動堆高機

自動堆高機正在徹底改變倉庫和配送中心的運作方式。與傳統堆高機不同,這些堆高機配備了先進的傳感器、攝影機和人工智慧 (AI),無需人工幹預即可導航和執行任務。由於它們能夠優化營運效率、提高安全性並顯著降低勞動力成本,因此在現代物流中越來越受歡迎。

1.什麼是自動堆高機?

自主堆高機,又稱為無人駕駛堆高機,是一種能夠獨立完成物料裝載、卸載和運輸任務的自動化物料搬運設備。

2. 組件和設計

  • 車身和貨叉:自動堆高機通常有一個容納所有必要部件的車身,以及位於底部用於提升和移動材料的運輸叉。
  • 輪子和導航系統:它們配備了用於移動的輪子和先進的導航系統,例如雷射雷達、攝影機和感測器,以感知周圍環境並在工作空間內定位自己。
  • 控制系統:控制系統處理感測數據,規劃路徑,並產生堆高機移動、升降、裝卸等動作的控制指令。
機器人的整體配置

3. 技術和功能

  • 自主導航:自動堆高機使用先進的感知技術,包括光達、攝影機和其他感測器,來創建其工作空間地圖並自主導航。
  • 避障:導航系統使堆高機能夠即時偵測並避開障礙物,確保安全運作。
  • 高效運輸:透過自動化裝載、卸載和運輸過程,自動堆高機顯著提高效率並降低成本。
立體 360° 安全雷達,用於避障

4.自動堆高機如何運作?

它配備了各種感測器,包括雷射掃描器、攝影機、感測器和慣性測量單元。雷射掃描器可以準確測量周圍物體的距離,創建環境的詳細 3D 地圖。攝影機提供視覺訊息,這對於識別托盤位置和讀取條碼或其他標記等任務很有用。感測器可以偵測近距離的障礙物。自動堆高機的控制系統使用先進的軟體演算法來處理這些感測器的數據。根據這些數據,它計劃並執行其動作。例如,它可以計算到達儲存位置的最佳路徑,避免與倉庫中的其他車輛、設備或人員發生碰撞,並精確定位以提取或存放貨物。

5.自動堆高機的類型

AGV、AMR 和 AGF。自動堆高機透過自動化物料處理任務、提高效率和減少人為錯誤,徹底改變了倉庫運作。這些堆高機可分為自動導引車 (AGV)自主移動機器人 (AMR) 自動引導堆高機(AGF)

AiTEN所有產品

6.使用自動堆高機的好處

  • 提高生產力:自動堆高機可以連續工作,無需休息、換班或疲勞。它們可以在維護良好的環境中全天候運行,從而顯著提高倉庫或物流中心的吞吐量。例如,在旺季的大型電子商務倉庫中,自動堆高機可以跟上大量的托盤移動,確保快速存放和檢索貨物。
  • 增強安全性:由於它們依靠感測器檢測障礙物並遵守安全協議,因此因分心駕駛或操作不當等人為錯誤而導致事故的風險大大降低。它們還可以被編程為以安全速度運行並與其他物體和人員保持安全距離。
  • 精確度和準確度:這些堆高機在處理負載時可以高精度地定位。這對於以非常有組織的方式堆疊托盤等任務至關重要,確保有效利用倉庫空間並以有序的方式存放貨物。
  • 即時數據:用於優化工作流程的監控和報告系統。

7.自動堆高機應用場景

  • 倉儲和配送:在大型倉庫中,自動堆高機將托盤從收貨碼頭移動到儲存區域,然後再從儲存區域移動到出貨區域。他們可以處理各種各樣的商品,包括消費品、工業零件和原材料。案例: AiTEN協助領先服飾企業實現智慧物流倉儲

8.結論

總之,自動堆高機代表了物料搬運技術的重大進步,提高了效率、準確性和安全性,同時降低了營運成本。它們在現代倉儲和物流行業中變得越來越重要。在選擇自動堆高機或AGV 堆高機時,重要的是要考慮許多因素,以幫助您為您的企業做出正確的選擇。

如果您有任何其他問題,或想進一步瞭解 AiTEN 的機器人選擇,請與我們聯絡,與 AiTEN Robotics 自動化專家預約。

使您的倉庫生產現代化?請與專家討論。