รถยก AGV คืออะไร หลักการทำงาน การใช้งาน และการเปรียบเทียบกับ AMR

1. AGV Forklift คืออะไร?

รถยก AGV (Automated Guided Vehicle) คืออุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติที่ไม่ต้องใช้คนควบคุม ผสมผสานฟังก์ชันการขนถ่ายสินค้าของรถยกแบบดั้งเดิมเข้ากับเทคโนโลยีนำทางอัตโนมัติ ออกแบบมาเพื่อใช้งานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม (เช่น คลังสินค้า โรงงาน) เพื่อขนส่งสินค้าโดยอัตโนมัติ รถจะเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าผ่านระบบนำทาง (เช่น เลเซอร์ แถบแม่เหล็ก เซ็นเซอร์ภาพ ฯลฯ) เพื่อปฏิบัติงานต่างๆ เช่น การขนถ่ายพาเลท การซ้อน การขนถ่ายสินค้า ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพ ลดต้นทุนแรงงาน และเพิ่มความปลอดภัย

2. หลักการทำงานของรถยก AGV

วิธีการนำทาง

เทคโนโลยีการนำทางแบบดั้งเดิม เช่น การนำทางด้วยแถบแม่เหล็ก (อาศัยรางแม่เหล็กภาคพื้นดิน) การนำทางด้วยรหัส QR (ต้องตั้งค่าป้ายไว้ล่วงหน้า)

เทคโนโลยีที่ทันสมัย : เลเซอร์ SLAM (สร้างแผนที่สภาพแวดล้อมโดย LiDAR), การนำทางด้วยภาพ (กล้อง + อัลกอริทึม AI)

การดำเนินการงาน : หลังจากได้รับคำสั่งจากระบบการจัดตารางงาน ระบบจะวางแผนเส้นทางที่เหมาะสมโดยอัตโนมัติและรวมเข้ากับแขนหุ่นยนต์หรือส้อมเพื่อทำการยึด ยก และวางสินค้าให้เสร็จสมบูรณ์ โดยมีความแม่นยำสูงถึง ±10 มม.

3. AGV กับ AMR ต่างกันอย่างไร?

AGV (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ)

1. การนำทาง: อาศัยเส้นทางคงที่ (เช่น แถบแม่เหล็ก รางนำทาง)
2. การพึ่งพาโครงสร้างพื้นฐาน: ต้องมีการวางระบบนำทางล่วงหน้า (เช่น แถบแม่เหล็ก แผงสะท้อนแสง)
3. ความสามารถในการหลีกเลี่ยงอุปสรรค: หยุดเมื่อพบอุปสรรค ต้องใช้การแทรกแซงด้วยมือ
4. ความยืดหยุ่น: เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่มีความสามารถในการทำซ้ำสูงและเส้นทางคงที่
5. ต้นทุน: ต้นทุนเริ่มต้นต่ำ แต่ต้นทุนการปรับเส้นทางในภายหลังสูง
6. สถานการณ์ที่ใช้ได้: โหลดสูง (สูงสุดหลายตัน) การขนส่งเส้นทางคงที่ระยะไกล
7. การใช้งานทั่วไป: เหมาะสำหรับการขนส่งวัสดุตามเส้นทางที่แน่นอน (เช่น สายการผลิต การจัดการพาเลทในคลังสินค้า)

AMR (หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ)

1. การนำทาง: การวางแผนเส้นทางแบบไดนามิกผ่านเซ็นเซอร์ เทคโนโลยี AI และ SLAM ปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกได้
2. การพึ่งพาโครงสร้างพื้นฐาน: ไม่จำเป็นต้องมีการนำทางทางกายภาพ การนำทางฟรีผ่านแผนที่ซอฟต์แวร์
3. การหลีกเลี่ยงอุปสรรค: การหลีกเลี่ยงอุปสรรคโดยอัตโนมัติ การปรับเส้นทางแบบเรียลไทม์
4. ความยืดหยุ่น: ปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก งานและเส้นทางสามารถปรับเปลี่ยนได้ตลอดเวลา
5. ต้นทุน: ต้นทุนเริ่มต้นสูง แต่มีความยืดหยุ่นในระยะยาว
6. Scenarios: lightweight (typically <1 tonne), complex and variable small batch handling
7. การใช้งานทั่วไป: สำหรับงานไดนามิก (เช่น การหยิบสินค้าในคลังสินค้าที่มีรูปแบบที่เปลี่ยนแปลง การจัดจำหน่ายในสภาพแวดล้อมแบบผสมผสานระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร)

 อย่างไรก็ตาม มีแนวโน้มในการผสานเทคโนโลยี AGV และ AMR เข้าด้วยกัน ตัวอย่างเช่น AGV ของ AiTEN Robotics ยังสามารถวางแผนเส้นทางแบบไดนามิกด้วยเซ็นเซอร์ เทคโนโลยี AI และ SLAM ได้อีกด้วย

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม: ความแตกต่างที่สำคัญระหว่าง AMR และ AGV คืออะไร?

4. สถานการณ์การใช้งานของรถยก AGV

โลจิสติกส์คลังสินค้า : การจัดการพาเลท การเติมสินค้าบนชั้นวาง การขนส่งข้ามภูมิภาค และการเชื่อมต่อสายพานลำเลียง

โรงงานผลิต : การกระจายวัตถุดิบสายการผลิตและสินค้าสำเร็จรูปเข้าคลังสินค้าโดยอัตโนมัติ

สถานการณ์พิเศษ: สภาพแวดล้อมอันตราย (เช่น คลังสินค้าเคมี ) การดำเนินการที่มีความแม่นยำสูง (เช่น ห่วงโซ่ความเย็นของยา) สภาพแวดล้อมอุณหภูมิต่ำเพื่อทดแทนแรงงานคน (เช่น การจัดเก็บในที่เย็น)

เคสหุ่นยนต์ AiTEN:

 โซลูชันที่ปรับแต่งได้ของ AiTEN ช่วยเพิ่มการใช้งานคลังสินค้าได้ถึง 30% สำหรับโรงงานผลิตรถยนต์ที่มีการจัดการโลจิสติกส์ที่สับสน

หุ่นยนต์ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพด้านโลจิสติกส์และคลังสินค้าได้อย่างไร? โซลูชันหุ่นยนต์ช่วยจัดการ AS15 สำหรับอุตสาหกรรมพลังงานใหม่

การจัดเก็บสินค้าอัจฉริยะโดยใช้รถยกไร้คนขับ ปรับปรุงประสิทธิภาพและการใช้พื้นที่อย่างครอบคลุม

5. ข้อดีของรถยก AGV

การทำงานต่อเนื่องที่มีประสิทธิภาพ: การทำงานต่อเนื่อง 24 ชั่วโมง ไม่มีปัญหาความเมื่อยล้าของมือ

ความแม่นยำ: ลดข้อผิดพลาดของมนุษย์ในการดำเนินงานและปรับปรุงความแม่นยำของการจัดการสินค้าคงคลัง

ความปลอดภัย: ติดตั้งระบบหลบหลีกสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์และอุปกรณ์หยุดฉุกเฉินเพื่อลดอัตราการเกิดอุบัติเหตุ

ความสามารถในการบูรณาการ: เชื่อมโยงกับ WMS (ระบบการจัดการคลังสินค้า), ERP (การวางแผนทรัพยากรองค์กร) และระบบอื่น ๆ เพื่อให้บรรลุการจัดกำหนดการอัจฉริยะ

ต้องการข้อมูลเพิ่มเติม: ข้อดีของการใช้รถยกอัตโนมัติคืออะไร?

สรุป

รถยก AGV ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพด้านโลจิสติกส์ได้อย่างมากด้วยเทคโนโลยีอัตโนมัติ ขณะที่ AMR เหมาะสมกับสภาพแวดล้อมที่ยืดหยุ่นและมีการเปลี่ยนแปลงตลอดเวลามากกว่า การเลือกระหว่างสองสิ่งนี้ต้องพิจารณาจากสถานการณ์เฉพาะ: AGV เป็นที่นิยมมากกว่าหากต้องการความเสถียรและรองรับน้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่ ขณะที่ AMR มีประโยชน์มากกว่าหากต้องการปรับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและต้องการลดการปรับเปลี่ยนโครงสร้างพื้นฐานให้น้อยที่สุด 

หากคุณต้องการสำรวจโซลูชันสำหรับโรงงานอัจฉริยะของคุณ โปรด ติดต่อเรา และเราจะจัดทำการวิเคราะห์ความเป็นไปได้ฟรีตามสถานการณ์การดำเนินงานของคุณ