คู่มือระบบรถยก AGV: การกำหนดนิยามใหม่ของโลจิสติกส์โรงงานอัจฉริยะ

ท่ามกลางกระแสการเปลี่ยนแปลงและยกระดับการผลิตอัจฉริยะ ระบบรถยกไร้คนขับ AGV (รถนำทางอัตโนมัติ) ได้พัฒนาจากอุปกรณ์เพียงชิ้นเดียวสู่โซลูชันการจัดการอัจฉริยะแบบครบวงจร ระบบที่ซับซ้อนนี้ซึ่งผสานรวมสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ อัลกอริทึมซอฟต์แวร์ และการปรับสถานการณ์ กำลังนิยามขอบเขตใหม่ของประสิทธิภาพด้านโลจิสติกส์ในโรงงานและคลังสินค้า ด้วยความสามารถแบบวงจรปิด 'การรับรู้-การตัดสินใจ-การดำเนินการ'

สถาปัตยกรรมระบบ

1. ชั้นฮาร์ดแวร์: ผู้ให้บริการอัจฉริยะแบบโมดูลาร์

• แพลตฟอร์มมือถือ: รุ่นทั่วไปได้แก่ รถยกพาเลทสองด้าน APx20 ของ AiTEN Robotics, หุ่นยนต์ TP100 และ หุ่นยนต์ขนส่งและวางซ้อนรอบทิศทาง ARV15 ซึ่งทั้งหมดล้วนมีคุณสมบัติการยกที่ทรงพลัง

• ระบบการรับรู้: ข้อมูลเซนเซอร์หลายตัว รวมถึงลิดาร์ (การวัดระยะที่แม่นยำแต่มีความเสี่ยงต่อการรบกวนจากแสงที่แรง) กล้องถ่ายภาพ (การจดจำประเภทวัตถุ จำกัดในสภาพแสงน้อย) และเซนเซอร์อัลตราโซนิก (การตรวจจับจุดบอดระยะใกล้) เสริมข้อบกพร่องซึ่งกันและกันและเพิ่มความแม่นยำในการจดจำสิ่งกีดขวาง

เทคโนโลยีการผสมผสานเซ็นเซอร์หลายตัวของ AGV (Automated Guided Vehicle) เพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบเรียลไทม์

• โมดูลพลังงาน: แบตเตอรี่ลิเธียมเหล็กฟอสเฟตรองรับการชาร์จด่วน 30 นาที ผสานกับการออกแบบสถานีสลับแบตเตอรี่อัจฉริยะ เพื่อเพิ่มความทนทานและให้สามารถใช้งานต่อเนื่องได้ 24 ชั่วโมง

2. ชั้นซอฟต์แวร์

• ระบบการจัดการคลัสเตอร์: ระบบนี้ใช้อัลกอริทึมการเรียนรู้แบบเสริมแรง (Reinforcement Learning) เพื่อควบคุมและจัดการ AGV ได้มากกว่า 100 คันพร้อมกัน และหลีกเลี่ยงปัญหาเส้นทางขัดข้องโดยอัตโนมัติ ระบบควบคุม AiTEN RDS ใช้อัลกอริทึมอัจฉริยะที่มีประสิทธิภาพและฟังก์ชันการจัดการอัจฉริยะ เพื่อกำหนดค่าทรัพยากรโลจิสติกส์อย่างแม่นยำและจัดการงานต่างๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ไม่ว่าจะเป็นการขนส่งสินค้าภายในคลังสินค้าหรือการกระจายสินค้าโลจิสติกส์ข้ามภูมิภาค ระบบนี้รับประกันความแม่นยำและลดความแออัดให้เหลือน้อยกว่า 0.5% พร้อมเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานร่วมกันของเครื่องจักรหลายเครื่องได้ถึง 35%
• ระบบจัดสรรงาน: หลังจากผสานรวมกับ WMS (ระบบการจัดการคลังสินค้า) แล้ว ระบบจะสามารถปรับเส้นทางการทำงานให้เหมาะสมแบบเรียลไทม์โดยพิจารณาจากลำดับความสำคัญของคำสั่งซื้อ ปริมาณงานของอุปกรณ์ และพารามิเตอร์อื่นๆ WCS (ระบบควบคุมคลังสินค้า) ของ AiTEN สามารถผสานรวมกับอุปกรณ์ต่อพ่วงต่างๆ เช่น ประตูอัตโนมัติ ลิฟต์ และสายพานลำเลียงได้อย่างราบรื่น ผสานรวมเข้ากับระบบจัดตารางเวลาอย่างลึกซึ้ง เพื่อส่งคำสั่งควบคุมไปยังระบบควบคุมหลักได้อย่างแม่นยำ ส่งเสริมการทำงานอัตโนมัติของกระบวนการผสานรวม บรรลุความร่วมมืออัจฉริยะระดับสูง และการทำงานที่มีประสิทธิภาพระหว่างอุปกรณ์ต่างๆ อันเป็นรากฐานที่มั่นคงสำหรับการสร้างโรงงานอัจฉริยะ
• แพลตฟอร์มการแสดงภาพข้อมูล: ใช้เทคโนโลยีดิจิทัลทวินที่มีการจำลองแบบเรียลไทม์เป็นแกนหลัก แพลตฟอร์มนี้จึงตรวจสอบการดำเนินงานด้านโลจิสติกส์ได้อย่างแม่นยำ ด้วยการจำลองแบบเรียลไทม์สามมิติ แพลตฟอร์มนี้จึงมอบประสบการณ์การใช้งาน AGV ที่เข้าใจง่าย ช่วยให้องค์กรต่างๆ เพิ่มประสิทธิภาพการตัดสินใจ เพิ่มประสิทธิภาพ และลดต้นทุน ก่อให้เกิดโซลูชันระบบอัตโนมัติด้านโลจิสติกส์ที่มีประสิทธิภาพและชาญฉลาด

เทคโนโลยีหลัก

• การนำทางและการวางตำแหน่งแบบไดนามิก

การใช้ระบบนำทางไฮบริดเลเซอร์ SLAM + UWB ช่วยให้สามารถระบุตำแหน่งในระดับมิลลิเมตรได้ในสภาพแวดล้อมภายในอาคารโดยไม่ต้องใช้ GPS โดยอาศัยการจับคู่คุณลักษณะด้านสิ่งแวดล้อม

• อัลกอริทึมการทำงานร่วมกันของยานพาหนะหลายคัน  

คลัสเตอร์ AGV ได้รับแรงบันดาลใจจากหลักการเพิ่มประสิทธิภาพของอาณาจักรมด จึงสามารถเจรจาการจัดสรรงานได้โดยอัตโนมัติ เช่น ปรับลำดับความสำคัญโดยอัตโนมัติในช่วงชั่วโมงเร่งด่วนเพื่อลดระยะเวลาหยุดทำงานที่เกิดจากการขาดแคลนวัสดุ  

• การออกแบบความซ้ำซ้อนด้านความปลอดภัย  

ในส่วนของฮาร์ดแวร์ มีการติดตั้งเซ็นเซอร์ป้องกันการชนและปุ่มหยุดฉุกเฉิน ในส่วนของซอฟต์แวร์ อัลกอริทึมการคาดการณ์พฤติกรรมของ AI ช่วยลดเวลาตอบสนองการตรวจจับสิ่งกีดขวางลงเหลือเพียง 0.3 วินาที

แอปพลิเคชันตามสถานการณ์

• การจัดเก็บสินค้าอัจฉริยะสำหรับอีคอมเมิร์ซ: ในสถานการณ์การหยิบสินค้าแบบ 'สินค้าถึงคน' ระบบ AGV จะทำงานร่วมกับหุ่นยนต์คัดแยกเพื่อให้มีประสิทธิภาพในการประมวลผล 2,000 ออร์เดอร์ต่อชั่วโมง ซึ่งสูงกว่าการหยิบด้วยมือถึง 5 เท่า
• การผลิตแบบยืดหยุ่นของยานยนต์: ระบบ AGV ที่นำมาใช้โดยผู้ผลิตยานยนต์พลังงานใหม่ประสบความสำเร็จในการแปลงข้อมูลวัสดุเป็นดิจิทัลและทำให้กระบวนการทั้งหมดเป็นอัตโนมัติในกระบวนการผลิต ช่วยให้มีอัตราความแม่นยำในการจัดส่งที่ 99.99% ประสิทธิภาพการจัดการดีขึ้น 35% และเพิ่มการใช้พื้นที่คลังสินค้าได้ 30%

โซลูชันที่ปรับแต่งได้ของ AiTEN ช่วยเพิ่มการใช้งานคลังสินค้าได้ถึง 30% สำหรับโรงงานผลิตรถยนต์ที่มีการจัดการโลจิสติกส์ที่สับสน

• การส่งมอบโซ่ความเย็นที่อุณหภูมิต่ำ: AGV และระบบการจัดส่งที่ทนทานต่ออุณหภูมิต่ำ ช่วยให้การเปลี่ยนผ่านจากการดำเนินงานแบบดั้งเดิมไปสู่การดำเนินงานอัจฉริยะในโรงงานเก็บอาหารเย็นเป็นไปอย่างราบรื่น เมื่อหุ่นยนต์ทำงานเสร็จสิ้น หากไม่มีงานใหม่ที่ได้รับมอบหมาย หุ่นยนต์จะไปยังพื้นที่ชาร์จเพื่อชาร์จโดยอัตโนมัติ ซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์จะพร้อมทำงานอยู่เสมอ พร้อมทั้งลดต้นทุนการใช้พลังงาน

ห้องเย็นในสเปน-ตัวอย่างการใช้งานหุ่นยนต์ยกของไร้คนขับอัจฉริยะ AE15

บทสรุป

คุณค่าของระบบรถยกไร้คนขับ AGV ได้ก้าวข้ามขอบเขตของ 'เครื่องมือการจัดการอัตโนมัติ' มาเป็นเวลานานแล้ว กลายเป็นโหนดอัจฉริยะที่เชื่อมต่ออุปกรณ์ในโรงงานและทำลายอุปสรรคด้านข้อมูล สำหรับบริษัทผู้ผลิตและโลจิสติกส์ การเลือกโซลูชันระบบ AGV ที่มีความสามารถทางเทคนิคแบบฟูลสแตก ไม่ใช่แค่การนำอุปกรณ์ชุดหนึ่งมาใช้เท่านั้น แต่ยังเป็นการสร้างโครงสร้างพื้นฐานดิจิทัลสำหรับอนาคตอีกด้วย ด้วยการผสานรวมเทคโนโลยีอย่างลึกซึ้ง เช่น 5G และเอจคอมพิวติ้ง ระบบนี้จะยังคงปลดล็อกศักยภาพอย่างต่อเนื่อง ขับเคลื่อนวิวัฒนาการของการจัดการวัสดุอุตสาหกรรมจาก 'ระบบอัตโนมัติ' ไปสู่ 'การทำงานอัตโนมัติ'

ในฐานะบริษัทที่เชี่ยวชาญด้านโซลูชันโลจิสติกส์อัจฉริยะ AiTEN Robotics มุ่งเน้นที่สถานการณ์ "โรงงานอัจฉริยะ" อย่างสม่ำเสมอ โดยบูรณาการนวัตกรรมเทคโนโลยีเข้ากับความต้องการของอุตสาหกรรมอย่างลึกซึ้ง และมอบบริการที่ครอบคลุมให้กับลูกค้าด้านการผลิตมากกว่า 200 รายทั่วโลก โดยใช้ประโยชน์จากกลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์จัดการวัสดุที่ครบครันเพื่อครอบคลุมสถานการณ์การจัดการวัสดุที่หลากหลาย พัฒนาระบบการจัดกำหนดการอัจฉริยะระดับอุตสาหกรรมเพื่อให้สามารถทำงานร่วมกันได้อย่างมีประสิทธิภาพระหว่างอุปกรณ์หลายเครื่อง และจัดเตรียมระบบบริการตลอดวงจรชีวิตที่ครอบคลุมซึ่งครอบคลุมการวางแผนก่อนการขาย การปรับใช้ การนำไปใช้งาน และการเพิ่มประสิทธิภาพการปฏิบัติการ เราช่วยให้บริษัทต่างๆ บรรลุการเปลี่ยนแปลงด้านข่าวกรองด้านโลจิสติกส์ และส่งเสริมการอัพเกรดทางดิจิทัลและการพัฒนาคุณภาพสูงของอุตสาหกรรมการผลิตอย่างต่อเนื่อง