Apakah Forklift AGV? Prinsip Kerja, Aplikasi & Perbandingan dengan AMR

1. Apakah Forklift AGV?

Forklift AGV (Automated Guided Vehicle) ialah peranti pengendalian bahan automatik yang tidak memerlukan operasi manual. Ia menggabungkan fungsi pengendalian kargo forklift tradisional dengan teknologi navigasi automatik, dan direka bentuk untuk persekitaran industri (cth, gudang, kilang) untuk mengangkut barangan secara autonomi. Ia bergerak di sepanjang laluan yang telah ditetapkan melalui sistem navigasi (cth laser, jalur magnetik, penderia penglihatan, dll.) untuk melaksanakan tugas seperti pengendalian palet, menyusun, memuat dan memunggah, yang meningkatkan kecekapan, mengurangkan kos buruh dan meningkatkan keselamatan.

2. Prinsip Kerja Lori Forklift AGV

Kaedah navigasi

Teknologi bimbingan tradisional , seperti navigasi jalur magnetik (bergantung pada trek magnet tanah), navigasi kod QR (perlu pratetap tanda)

Teknologi moden : laser SLAM (bina peta persekitaran oleh LiDAR), navigasi visual (kamera + algoritma AI)

Pelaksanaan tugas : selepas menerima arahan daripada sistem penjadualan, ia secara automatik merancang laluan optimum dan digabungkan dengan lengan atau garpu robot untuk melengkapkan cengkaman, mengangkat dan meletakkan barang, dengan ketepatan sehingga ±10mm

3. Apakah Perbezaan Antara AGV dan AMR?

AGV (Kenderaan Berpandu Automatik)

1. Navigasi: bergantung pada laluan tetap (cth jalur magnet, rel panduan)
2. Kebergantungan infrastruktur: pra-peletakan kemudahan panduan (cth jalur magnetik, panel reflektif) diperlukan.
3. Keupayaan mengelak halangan: berhenti apabila menghadapi halangan, memerlukan campur tangan manual
4. Fleksibiliti: sesuai untuk senario dengan kebolehulangan tinggi dan laluan tetap
5. Kos: kos permulaan yang rendah, tetapi kos pelarasan laluan yang tinggi kemudian
6. Senario yang berkenaan: muatan tinggi (sehingga beberapa tan), pengangkutan laluan tetap jarak jauh
7. Aplikasi biasa: Sesuai untuk pengangkutan bahan laluan tetap (cth barisan pengeluaran, pengendalian palet gudang).

AMR (Robot Mudah Alih Autonomi)

1. Navigasi: perancangan laluan dinamik melalui penderia, teknologi AI dan SLAM, boleh disesuaikan dengan persekitaran dinamik
2. Pergantungan infrastruktur: tidak memerlukan bimbingan fizikal, navigasi percuma melalui peta perisian
3. Pengelakan halangan: Melangkau halangan secara autonomi, pelarasan laluan masa nyata
4. Fleksibiliti: menyesuaikan diri dengan persekitaran dinamik, tugas dan laluan boleh dilaraskan pada bila-bila masa
5. Kos: kos permulaan yang tinggi, tetapi fleksibiliti jangka panjang
6. Scenarios: lightweight (typically <1 tonne), complex and variable small batch handling
7. Aplikasi biasa: untuk tugas dinamik (cth memilih di gudang dengan mengubah susun atur, pengedaran dalam persekitaran mesin manusia bercampur)

 Walau bagaimanapun, terdapat trend ke arah penumpuan teknologi AGV dan AMR, contohnya, AiTEN Robotics AGVs juga boleh merancang laluan mereka secara dinamik dengan penderia, teknologi AI dan SLAM.

Untuk maklumat lanjut: Apakah Perbezaan Utama Antara AMR dan AGV?

4. Senario Aplikasi Forklift AGV

Logistik gudang : pengendalian palet, penambahan rak, pengangkutan merentas wilayah dan sambungan talian penghantar.

Bengkel pembuatan : pengedaran automatik bahan barisan pengeluaran, barang siap ke dalam gudang

Senario khas: persekitaran berbahaya (cth gudang kimia ), operasi berketepatan tinggi (cth rantai sejuk farmaseutikal), persekitaran suhu rendah untuk menggantikan buruh manual (cth penyimpanan sejuk).

Sarung Robot AiTEN:

 Penyelesaian Tersuai AiTEN Mencapai Peningkatan 30% dalam Penggunaan Gudang untuk Kilang Automotif dengan Pengurusan Logistik yang Mengelirukan

Bagaimanakah Mengendalikan Robot Mengoptimumkan Logistik dan Pergudangan? Penyelesaian Robot Pengendalian AS15 untuk Industri Tenaga Baharu

Pergudangan Pintar Melalui Forklift Tanpa Pemandu, Meningkatkan Kecekapan dan Penggunaan Ruang Secara Komprehensif

5. Kelebihan AGV Forklift

Operasi berterusan yang cekap: 24 jam operasi tanpa gangguan, tiada masalah keletihan manual.

Ketepatan: Mengurangkan kesilapan manusia dalam operasi dan meningkatkan ketepatan pengurusan inventori.

Keselamatan: Dilengkapi dengan pengelakan halangan laser dan peranti berhenti kecemasan untuk mengurangkan kadar kemalangan.

Kebolehintegrasian: dipautkan dengan WMS (Sistem Pengurusan Gudang), ERP (Perancangan Sumber Perusahaan) dan sistem lain untuk mencapai penjadualan pintar.

Untuk maklumat lanjut: Apakah Kelebihan Menggunakan Forklift Autonomi?

Ringkasan

Forklift AGV meningkatkan kecekapan logistik dengan ketara melalui teknologi automasi, manakala AMR lebih sesuai untuk persekitaran yang fleksibel dan dinamik. Pilihan antara kedua-duanya perlu berdasarkan senario tertentu: AGV diutamakan jika kestabilan dan beban besar dikejar; AMR adalah lebih berfaedah jika persekitaran yang kompleks perlu disesuaikan dan pengubahsuaian infrastruktur perlu diminimumkan. 

Jika anda ingin meneroka penyelesaian untuk kilang pintar anda, sila hubungi kami , dan kami akan memberikan anda analisis kebolehlaksanaan percuma berdasarkan situasi operasi anda.