AMR과 AGV의 주요 차이점은 무엇인가요?

산업 물류 자동화 분야에서 AMR(자율 이동 로봇)과 AGV(무인 운반차)는 모두 자재 취급이라는 핵심 목표를 달성하는 것을 목표로 하지만 기술적 특성, 적용 시나리오 및 개발 동향에는 상당한 차이가 있으며 동시에 기술 반복에서 기능 통합이라는 일정한 추세가 있습니다.

1. 탐색 및 경로 계획

• AGV(무인 운반차): 미리 설정된 경로(예: 마그네틱 띠, 가이드웨이, QR코드 또는 레이저 반사판)에 의존하고 고정된 경로를 따라 이동하며 장애물을 동적으로 피할 수 없고 유연성이 떨어집니다. 경로가 막히면 작동을 멈추고 사람의 개입이 필요합니다.
• AMR(자율 이동 로봇): 센서(라이다, 카메라 등)와 SLAM(동시 측위 및 지도 구축) 기술을 통해 실시간으로 환경 지도를 구축하고, 자율적으로 경로를 계획하고 장애물을 동적으로 피하며 높은 유연성을 갖습니다.

2. 배포 및 유연성

• AGV : 전통적인 AGV 임무 프로세스는 견고하고, 물리적 안내 시설 (예 : 마그네틱 스트립, 가이드 레일), 긴 배치 시간, 높은 변환 비용이 필요하지만 내비게이션 시스템을 업그레이드하여 AiTEN AGV 무인 지게차, 높은 유연성, 물리적 안내 시설을 설치할 필요가 없으며 가장 빠른 30 분 현장 배포 완료가 가능합니다.
• AMR: 인프라가 필요하지 않고 소프트웨어를 통해 가상 지도를 설정하여 작동하며, 빠른 배포와 유연한 경로 조정이 가능해 변화하는 비즈니스 요구사항에 적합합니다. 

3. 지능형

• AGV: 프로그래밍된 지시에 따라 작동하며 환경 인식 및 자율적 의사 결정 능력이 부족하며 '자동화' 장비에 속합니다.
• AMR: AI 알고리즘과 엣지 컴퓨팅 기능을 탑재하여 환경을 분석하고 경로를 최적화하며 동적인 장면에 적응할 수 있으며 '자율' 로봇에 속합니다. 다중 머신 협업 및 IoT 통신을 지원하며 창고 관리 시스템(WMS), 리프트, 로봇 팔 등과 연결하여 복잡한 작업 협업을 수행할 수 있습니다.

 하지만 에이텐의 AGV는 AMR 자율성을 달성하기 위해 업그레이드되었습니다.

4. 애플리케이션 시나리오

• AGV: 자동차 제조와 같이 매우 반복적인 시나리오.
• AMR: 전자 상거래 창고 및 분류, 병원 자재 유통, 유연한 제조 및 기타 레이아웃을 자주 조정해야 하는 복잡한 환경.

사례: 사례

효율성이 50% 향상되었습니다: 자동차 산업을 위한 AiTEN의 좁은 통로 처리 솔루션

지능형 스케줄링 시스템과 AGV 로봇을 통해 창고 효율 60% 향상 및 무재해 혁신 달성

40% 효율성 향상: 엔진 제조 기업에 적용된 에이텐 로보틱스의 혁신적인 적용 사례

5. 기술 진화 트렌드

• AGV의 지능형 업그레이드: 일부 AGV는 물리적 유도 시설을 설치할 필요 없이 핸들링 작업을 완료할 수 있는 AiTEN Robotics의 '하이브리드 내비게이션' 모델과 같은 SLAM 기술을 통합하기 시작했습니다.
• 멀티 머신 협력 및 클라우드 플랫폼: AiTEN의 RDS 스케줄링 시스템은 100대의 AGV를 혼합 운영할 수 있도록 지원하고 가상 전자 펜스와 동적 회피 전략을 통해 트래픽 충돌을 해결하여 효율성을 50% 향상시킵니다.

결론

AMR과 AGV의 차이의 본질은 '자동화'와 '자율성'이라는 기술적 경로에 있지만, 기술의 발전과 함께 둘 사이의 기능적 경계가 허물어지고 있습니다. 앞으로는 두 가지 유형의 장비, 클라우드 제어의 시너지가 산업 물류의 주류 패러다임이 될 것입니다.

지능형 물류 솔루션 분야의 기업으로서 아이텐 로보틱스는 항상 '스마트 팩토리' 시나리오에 초점을 맞추고 기술 혁신과 산업 수요를 심층적으로 통합하며 전 세계 200개 이상의 제조 고객에게 포괄적인 서비스를 제공해 왔습니다: 전체 AGV 무인 지게차 제품 매트릭스에 의존하여 다양한 취급 시나리오를 커버하고 자체 연구하는 업계 수준의 지능형 지령 시스템을 통해 여러 장비의 효율적인 협업을 달성합니다. 자체 개발 한 업계 수준의 지능형 스케줄링 시스템은 여러 장치의 효율적인 협업을 달성하고 사전 판매 계획, 배포 및 구현에서 운영 및 유지 관리 최적화에 이르는 전체 수명주기 서비스 시스템을 통해 기업이 창고 및 물류의 지능형 혁신을 달성하도록 돕고 디지털 업그레이드 및 고품질 개발을 통해 제조 산업에 지속적으로 힘을 실어줍니다.

귀사의 스마트 팩토리를 위한 솔루션을 모색하고 싶으시다면 문의해 주시면 귀사의 운영 상황에 따른 타당성 분석을 무료로 제공해 드립니다.