I.랙킹 및 스태킹 기술

아이텐의 랙킹 기술은 최첨단 3D LiDAR 및 TOF 카메라를 사용하여 랙을 실시간으로 감지하고 동적으로 조정합니다. 이를 통해 안전한 작업 공간 내에서 정밀한 스태킹과 배치를 보장합니다.
랙

애플리케이션

자동차 부품, 의류 원단, 수출입 상자 등 물류의 고난이도 랙킹 시나리오에 이상적입니다. 고도의 전문성과 고층 랙킹이 필요한 상황에서 탁월한 성능을 발휘합니다.

랙 1.1
랙 1.2
랙 1.3

혜택

정확한 탐지-1

효율성 및 정확성:

한 번의 작업으로 99.99%의 정확도로 랙 효율을 최대 60%까지 향상시킬 수 있습니다.

안전 및 리...관리

안전 및 위험 관리:

손상된 랙을 즉시 제거하여 재산 및 인력 안전 위험을 방지하고 물류 사고 발생을 제로화합니다.

팔레트 적재

아이텐의 팔레트 적재 기술은 TOF 3D 라이다와 카메라를 사용하여 주변 환경과 차량의 랙 및 팔레트를 실시간으로 감지합니다. 이를 통해 자세와 편차를 동적으로 조정할 수 있어 안전하고 정밀한 적재 또는 배치 작업을 보장합니다.
팔레트 적재

애플리케이션

풀 팔레트 적재/하역, 플랫베드 트럭 운영, 창고 보관, 팔레트 회전/보관 등이 필요한 산업에 이상적입니다. 여기에는 비료, 곡물, 가전제품, 맥주/음료, 고밀도 보관, 라인 사이드 적재와 같이 질서 있고 효율적인 적재, 높은 저장 용량, 효과적인 팔레트 회전율이 중요한 분야가 포함됩니다.

팔레트 적재 - 1
팔레트 적재 - 2
팔레트 적재 - 3

혜택

향상된 자동화__

향상된 안정성 및 효율성:

높은 신뢰성과 효율적인 스태킹을 달성하여 스태킹 효율을 30% 높이고 스태킹 안정성을 99% 향상시킵니다.

안전 및 리...관리

안전 및 위험 관리:

손상된 랙을 적시에 제거하면 잠재적인 재산 및 인명 안전 위험을 방지하여 물류 사고 발생을 제로화할 수 있습니다.

비용 절감

비용 절감:

자동화된 팔레트 분해로 수십만 달러의 팔레트 해체 기계 투자 비용을 절감할 수 있습니다.

II. 로딩 및 언로딩 기술

컨테이너 로딩 및 언로딩

AiTEN의 첨단 컨테이너 적재 및 하역 기술은 3D 라이다를 사용하여 컨테이너를 스캔하고 작업 전에 임시 지도를 생성합니다. 이 지도는 세계 지도와 통합되어 안전하고 효율적인 보관 위치 및 경로를 실시간으로 계획합니다. 이 솔루션은 Ape, AR, AE와 같은 AiTEN의 모델과 호환됩니다.
컨테이너 로...로딩

애플리케이션

자동차 부품, 의류 원단, 수출입 회전율 상자 등과 관련된 물류의 고난이도 랙킹 시나리오에 이상적입니다. 고도의 전문성과 고층 랙킹이 필요한 상황에서 탁월한 성능을 발휘합니다.

컨테이너 로아...오딩 1
컨테이너 로아...오딩 2
컨테이너 로아...오딩 3

혜택

향상된 자동화__

향상된 자동화:

임시 저장 공간에서 컨테이너로 로딩/언로딩하는 마지막 단계를 간소화합니다,

수동 지게차의 필요성을 크게 줄였습니다.

윙바디 트럭적재 및 하역

아이텐의 윙바디 트럭 적재 및 하역 기술은 3D 라이다를 활용하여 트럭을 스캔하고 작업 전에 임시 지도를 생성합니다. 이 지도는 세계 지도와 통합되어 안전하고 효율적인 보관 위치 및 경로를 실시간으로 계획합니다. 이 솔루션은 APe, AR, AE와 같은 AiTEN의 모델을 지원합니다.
윙 바디 트루...로딩

애플리케이션

이 기술은 날개형 플랫베드 트럭의 풀 팔레트 적재/하역 시나리오를 위해 특별히 개발되었으며, 물류 예약 시스템을 활용하여 생산 라인에서 적재 구역 및 적재 구역까지 원활한 AGV 운송을 가능하게 하여 차량 사전 예약부터 적재까지 전체 프로세스를 자동화합니다.

윙 바디 트루...오딩 1
윙 바디 트루...오딩 2
윙 바디 트루...오딩 3

혜택

향상된 자동화__

향상된 자동화:

적재 구역에서 트럭까지 적재/하역의 마지막 단계를 간소화하여 다음과 같은 시간을 크게 단축합니다.

수동 지게차가 필요하지 않습니다.

배포 시간 단축 _ 단축됨

배포 시간 단축:

이 시스템은 시각적 모니터링 시스템(VMS) 및 3D 포인트 클라우드 이미지와 결합하여 다음과 같이 일치합니다.

로딩/언로딩 규칙을 적용하여 배포 시간과 유지 관리 비용을 줄입니다.

데이터 기반 물류__

데이터 기반 물류:

완전한 물류 정보 디지털화를 통해 원활한 운영과 향상된 데이터 관리를 보장합니다.

III. 내비게이션 기술

시각 장애물 회피

아이텐의 시각 장애물 회피 기술은 3D 라이다, 심도 카메라, 초음파 센서의 데이터를 통합하여 환경 지도를 생성하고 지속적으로 업데이트합니다. 기존의 경로 계획 알고리즘과 머신러닝 기술을 통합하여 복잡한 환경을 자율적으로 탐색하고 다양한 작업 시나리오와 작업 요구사항에 유연하게 적응합니다.
시각적 장애...무효화

애플리케이션

낮은 장애물, 매달린 장애물, 움직이는 보행자, 기존 지게차 및 팔레트 잭이 있는 산업 환경을 위해 개발되어 이러한 까다로운 시나리오에서 AGV 작동 안전성을 향상시킵니다.

시각 장애물 1
비주얼 장애물 2
팔레트 및 라...네이션 3

혜택

정확한 탐지-1

정확한 감지:

99.99%의 정확도로 사람과 물체를 구분하여 우발적인 충돌을 방지합니다.

제로 블라인드 스...감지

사각지대 감지 제로:

센트리 모드에서 3D 무인 지게차는 이동 방향의 사각지대를 전혀 감지하지 못합니다,

최대한의 안전을 보장합니다.

팔레트 및 랙 인식

아이텐의 팔레트 및 랙 인식 기술은 3D 라이다와 카메라를 사용하여 차량의 환경, 랙, 팔레트를 실시간으로 감지합니다. 이를 통해 자세와 편차를 동적으로 조정하여 안전하고 정밀한 적재, 배치 또는 회수 작업을 보장합니다.
팔레트 및 라...점화

애플리케이션

매우 다양한 물류 시나리오, 높은 수준의 보관, 고밀도 적재, 특수 유형의 랙, 수동 작업과 AGV 작업 간의 인터페이스에 맞게 설계된 이 기술은 팔레트 차량의 고정밀 배치 요구 사항을 충족하고 현장 팔레트 위치 지정 설치가 필요하지 않습니다.

팔레트 및 라...네이션 1
팔레트 및 레이...네이션 2
팔레트 및 라...네이션 3

혜택

정확한 탐지-1

정확성 및 효율성 향상:

잘못된 팔레트 위치를 방지하여 충돌 위험을 줄이고 운영 효율성을 높입니다.

효율성을 높이고 안전 사고 발생 가능성을 낮춥니다.

자동화된 팔...어셈블리

자동화된 팔레트 분해:

팔레트 분해 기계에 필요한 투자 비용을 대폭 절감할 수 있습니다.

비용 절감

비용 절감:

포지셔닝 가이드가 필요 없어 하드웨어 비용을 절감할 수 있습니다.

팔로우미 탐색

아이텐의 팔로우미 내비게이션 기술은 엔비디아 오린 나노 플랫폼을 기반으로 카메라와 라이다를 포함한 다중 센서 융합을 사용합니다. 이 시스템은 딥러닝 방법을 활용하여 특정 대상을 감지하고 인식하여 AGV가 과거 궤적을 기반으로 대상 위치를 예측하고 지속적으로 추적할 수 있도록 합니다.
팔로우미 탐색

애플리케이션

이 기술은 잦은 위치 변경과 반복적인 적재/하역이 일반적인 공장, 물류, 창고, 온실 피킹과 같은 환경에 이상적입니다.

팔로우미 탐색 1
팔로우미 내비게이션 2
팔로우미 내비게이션 3

혜택

향상된 효과...배포

효율성 및 인력 배치 개선:

효율성을 50%까지 대폭 향상시켜 인력을 확보하고

오류를 최소화합니다.

IV. 기타 기술

다중 차량 계획

아이텐의 다중 차량 계획 기술은 Wi-Fi와 5G를 통해 여러 AGV 간에 데이터 통신을 가능하게 합니다. 각 AGV에는 독립적인 경로 계획 및 작업 실행이 가능한 자율 제어 시스템이 장착되어 있습니다. MQTT 프로토콜을 사용하여 각 AGV는 자신의 상태(위치 및 작업 포함)를 리드 AGV에 보고하고, 리드 AGV는 AGV의 상태에 따라 작업을 할당합니다.
다중 차량 계획

애플리케이션

자동차 부품, 의류 원단, 수출입 회전율 상자 등과 관련된 물류의 고난이도 랙킹 시나리오에 이상적입니다. 고도의 전문성과 고층 랙킹이 필요한 상황에서 탁월한 성능을 발휘합니다.

다중 차량...anning 1
다중 차량...앤딩 2
다중 차량...anning 3

혜택

신속한 배포

신속한 배포:

유연하고 운영하기 쉬운 이 기술은 상당한 구현 비용을 절감하여 다음과 같은 이점을 제공합니다.

비용 효율적입니다.

바로 사용 가능

사용 준비 완료:

플러그 앤 플레이 설정으로 배포 시간을 최소화하여 투자 회수 기간을 단축할 수 있습니다.