AGV 지게차란 무엇인가요? 작동 원리, 애플리케이션 및 AMR과의 비교

1. AGV 지게차란 무엇인가요?

AGV(무인운반차 )는 수동 조작이 필요 없는 자동화된 자재 취급 장치입니다. 전통적인 지게차의 화물 취급 기능과 자동화된 내비게이션 기술을 결합한 것으로, 창고, 공장 등 산업 환경에서 자율적으로 물품을 운반할 수 있도록 설계되었습니다. 내비게이션 시스템(레이저, 마그네틱 띠, 비전 센서 등)을 통해 미리 설정된 경로를 따라 이동하며 팔레트 취급, 적재, 적재 및 하역과 같은 작업을 수행하여 효율성을 높이고 인건비를 절감하며 안전성을 향상시킵니다.

2. AGV 지게차의 작동 원리

탐색 방법

마그네틱 스트라이프 내비게이션(지상 자기 트랙에 의존), QR코드 내비게이션(표지판 사전 설정 필요)과 같은 기존 안내 기술

최신 기술: 레이저 SLAM(라이다를 통한 환경 지도 구축), 시각적 내비게이션(카메라 + AI 알고리즘)

작업 실행: 스케줄링 시스템의 지시를 받은 후 자동으로 최적의 경로를 계획하고 로봇 팔 또는 포크와 결합하여 최대 ±10mm의 정확도로 물품의 파지, 들어올리기, 배치 작업을 완료합니다.

3. AGV와 AMR의 차이점은 무엇인가요?

AGV(무인 운반차)

1. 내비게이션: 고정 경로(예: 마그네틱 띠, 가이드 레일)에 의존
2. 인프라 의존성: 안내 시설(예: 마그네틱 스트라이프, 반사 패널)을 미리 설치해야 합니다.
3. 장애물 회피 기능: 장애물 발생 시 정지, 수동 개입 필요
4. 유연성: 반복성이 높고 경로가 고정된 시나리오에 적합
5. 비용: 초기 비용은 낮지만 이후 경로 조정 비용이 높습니다.
6. 적용 가능한 시나리오: 고하중(최대 수 톤), 장거리 고정 노선 운송
7. 일반적인 용도: 고정 경로 자재 운송(예: 생산 라인, 창고 팔레트 취급)에 적합합니다.

AMR(자율 이동 로봇)

1. 내비게이션: 센서, AI 및 SLAM 기술을 통한 동적 경로 계획, 동적 환경에 적응 가능
2. 인프라 의존성: 물리적 안내가 필요 없고 소프트웨어 지도를 통해 자유롭게 탐색할 수 있습니다.
3. 장애물 회피: 장애물 자율 우회, 실시간 경로 조정
4. 유연성: 동적 환경에 맞게 조정, 작업 및 경로를 언제든지 조정할 수 있습니다.
5. 비용: 초기 비용은 높지만 장기적인 유연성 제공
6. Scenarios: lightweight (typically <1 tonne), complex and variable small batch handling
7. 일반적인 애플리케이션: 동적 작업(예: 레이아웃이 변경되는 창고에서의 피킹, 인간과 기계가 혼합된 환경에서의 배포)

 그러나 AGV와 AMR 기술이 융합되는 추세로, 예를 들어 AiTEN Robotics AGV는 센서, AI 및 SLAM 기술을 사용하여 경로를 동적으로 계획할 수도 있습니다.

자세한 내용을 확인하세요: AMR과 AGV의 주요 차이점은 무엇인가요?

4. AGV 지게차의 적용 시나리오

창고 물류: 팔레트 취급, 선반 보충, 지역 간 운송 및 컨베이어 라인 연결.

제조 작업장: 생산 라인 자재, 완제품을 창고로 자동 분배

특수 시나리오: 위험한 환경(예: 화학 창고), 고정밀 작업(예: 제약 콜드 체인), 수작업을 대체하는 저온 환경(예: 냉장 보관).

아이텐 로봇 케이스:

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무인 지게차를 통한 지능형 물류창고, 효율성과 공간 활용도를 종합적으로 개선합니다.

5. AGV 지게차의 장점

효율적인 연속 작업: 24시간 중단 없는 작업, 수동 피로 문제 없음.

정확성: 운영 시 인적 오류를 줄이고 재고 관리의 정확성을 개선하세요.

안전: 사고율을 줄이기 위해 레이저 장애물 회피 및 비상 정지 장치가 장착되어 있습니다.

통합성: WMS(창고 관리 시스템), ERP(전사적 자원 관리) 및 기타 시스템과 연동하여 지능적인 스케줄링을 실현합니다.

자세한 내용을 확인하세요: 자율 지게차를 사용하면 어떤 이점이 있나요?

요약

AGV 지게차는 자동화 기술을 통해 물류 효율성을 크게 향상시키는 반면, AMR은 유연하고 역동적인 환경에 더 적합합니다. 둘 중 어떤 것을 선택할지는 구체적인 시나리오에 따라 결정해야 합니다: 안정성과 큰 하중을 추구하는 경우 AGV가 선호되며, 복잡한 환경에 적응해야 하고 인프라 수정을 최소화해야 하는 경우 AMR이 더 유리합니다. 

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