Qu'est-ce qu'un robot de manutention ? Classification des robots de manutention

Dans le développement rapide de la logistique intelligente aujourd'hui, les robots de manutention sont devenus l'équipement central de l'industrie 4.0. Dans cet article, nous trions systématiquement les quatre classifications principales des robots de manutention et leurs scénarios d'application, afin de vous aider à saisir rapidement les caractéristiques des AGV, des bras robotisés et d'autres modèles pour répondre avec précision aux besoins de production.

Dans l'introduction précédente, nous avons compris la structure interne du robot de manutention, le choix de la marque et d'autres éléments connexes : quels sont les robots de manutention ? Analyse de la classification des robots de manutention.

Les rouages du robot de manutention expliqués : Comment le robot AiTEN MP10S fonctionne efficacement

 En fonction de leur structure et de leur fonction, les robots de manutention peuvent être divisés en plusieurs types. Cet article présente les types courants de robots de manutention.

 1. Robot de manutention AGV

Le robot de manutention AGV (Automated Guided Vehicle) est un type de robot de manutention logistique courant, qui peut remplacer les humains pour effectuer des tâches de manutention sur de courtes distances. Le robot de manutention AGV s'appuie sur des méthodes électromagnétiques, optiques ou ultrasoniques pour identifier sa position, et il peut se rendre automatiquement à la position désignée le long de la trajectoire définie et effectuer les opérations de chargement et de déchargement des marchandises. Il peut réaliser des fonctions de conduite autonome et d'évitement d'obstacles, et peut être largement utilisé dans les entrepôts, les usines et d'autres endroits pour améliorer l'efficacité et la précision de la manutention.

L'introduction de robots de manutention AGV permet de réduire efficacement la charge de travail des ouvriers, de limiter les erreurs humaines et d'améliorer l'efficacité du travail, de sorte que l'ajustement de l'agencement de l'usine est devenu plus flexible.

Cas de l'industrie de la robotique AiTEN :

Transfert automatique de matériaux par AGV en conjonction avec des navettes d'entrepôt tridimensionnelles

Cas d'application du robot de manutention AiTEN dans la fabrication de machines textiles

2. Robot de manutention à bras robotisé

Un robot de manutention à bras robotisé est un robot capable de simuler les mouvements d'un bras humain. Il utilise un système de commande de robot et divers types de bras robotisés pour transporter des marchandises de formes et de tailles différentes, et effectuer des opérations de préhension, de manipulation et de placement de matériaux d'une grande précision. Les robots de manutention à bras robotisé sont généralement utilisés dans des applications présentant des exigences élevées en matière de matériaux, de formes complexes et de poids importants, telles que les lignes de production automobile, la fabrication de machines et d'autres domaines.

Grâce à une conception modulaire et à des algorithmes de contrôle intelligents, les robots AiTEN peuvent également réaliser une expansion multifonctionnelle des bras robotiques, dont le TT15, un robot de distribution et de manutention à plate-forme immergée, est un représentant typique. Le TT15 est flexible dans son fonctionnement, avec une forte capacité de franchissement d'obstacles, et peut être utilisé dans une variété de scénarios, tels que la connectivité électronique 3C, le transfert de matériel par fil, et le transbordement de matériel d'entrepôt, ainsi que dans des allées étroites. Il peut être complété par différents types de supports supérieurs afin d'augmenter le nombre de fonctions et de scénarios d'application de l'AMR, par exemple en installant un bras robotisé pour que l'AMR ait la fonction d'un bras robotisé.

 3. Robots de manutention sur roues

Les robots de manutention à roues sont généralement équipés de roues comme principal mécanisme de déplacement et sont capables de se déplacer rapidement et régulièrement sur des surfaces planes. Leur structure est relativement simple et peu coûteuse, et ils conviennent aux opérations de manutention de matériaux sur de courtes distances et dans des volumes importants.

4. Robots de transport à pieds

Les robots de transport à pieds ont une structure de membres semblable à celle des humains, ce qui leur permet de se déplacer librement sur des terrains complexes sans être limités par le sol. Bien qu'ils ne se déplacent pas aussi rapidement que les robots à roues, ils sont plus flexibles et s'adaptent mieux aux espaces confinés.

Outre les types de base mentionnés ci-dessus, il existe également des robots de manutention à articulations multiples et d'autres configurations spéciales pour répondre à des besoins spécifiques. Par exemple, les robots à articulations multiples peuvent effectuer des manœuvres plus complexes en imitant la dextérité d'une main humaine, tandis que les robots de manutention pour environnements spéciaux peuvent fonctionner dans des températures extrêmes, dans l'humidité ou dans des environnements contenant des gaz toxiques.

Conclusion

En conclusion, les différents types de robots de manutention en termes de performance, de coût et d'environnement applicable, etc., avec le développement de la science et de la technologie, le type et l'application des robots de manutention deviendront de plus en plus diversifiés.

Le choix du bon robot de manutention nécessite une évaluation complète basée sur les besoins réels et les conditions du site. Prêt à explorer quel type de robot est le mieux adapté à votre usine ? Contactez AiTEN Robotics pour une analyse de faisabilité gratuite de votre opération.