Les rouages du robot de manutention expliqués : Comment le robot AiTEN MP10S fonctionne efficacement

Des systèmes de commande à la navigation SLAM 3D, découvrez le fonctionnement des robots de manutention et leurs principaux composants dans un seul article.

Êtes-vous curieux de savoir comment fonctionnent les robots de manutention qui se déplacent librement dans les usines? Les robots de manutention sont des dispositifs automatisés utilisés pour transporter et transférer des matériaux dans les usines ou d'autres environnements. En tant qu'équipement central de la logistique intelligente, les robots de manutention sont devenus la norme de l'industrie en matière de navigation précise et de collaboration efficace. Dans cet article, nous examinons AiTEN MP10s, primé par le red dot comme exemple, et analysons en profondeur les cinq systèmes principaux des robots de manutention, révélons leur structure interne et leurs principes de fonctionnement, et comprenons les secrets des robots de manutention !

1. Le "cœur" d'un robot de manutention : le système de commande

Pour un robot de manutention, le système de commande est son cœur. Le cœur de ce système est un ordinateur industriel ou un automate programmable (PLC), qui est responsable de la réception des tâches, de la planification des trajectoires et de l'émission des commandes, afin que le robot puisse effectuer efficacement le travail de manutention.

MP10S s'intègre aux systèmes WMS et MES de l'entreprise pour réaliser l'affectation et la planification automatiques des tâches, tout en prenant en charge la planification des chemins en temps réel et le travail collaboratif de plusieurs robots afin d'éviter les encombrements et les conflits et d'améliorer l'efficacité globale du travail.

Il convient de mentionner qu'AiTEN a lancé son propre contrôleur entièrement développé - AiTEN RC-F3.0 Core AI Brain, qui s'intègre profondément dans le système pour réaliser une connectivité transparente et améliorer de manière significative la stabilité et la coordination du fonctionnement du véhicule. Il s'agit d'une puce de contrôleur principale conçue spécifiquement pour les véhicules industriels motorisés, dotée d'une puissance de calcul considérable, d'une large compatibilité, d'une adaptation flexible à divers types de véhicules, accélérant le processus de déploiement et tenant compte de la maximisation de la rentabilité.

 2. Les "membres" d'un robot de manutention : Système d'entraînement

L'action du robot de manutention repose sur le système d'entraînement, tout comme les jambes humaines, qui détermine la façon dont le robot de manutention se déplace. Les modes d'entraînement les plus courants sont l'entraînement par roue à gouvernail simple, l'entraînement par roue à gouvernail double, l'entraînement par roue différentielle et l'entraînement par roue de McNamee.

Le MP10S adopte un système d'entraînement différentiel et de mise hors tension d'urgence, qui est très flexible et réagit rapidement au freinage dans des situations inattendues afin de garantir la sécurité du mélange homme-machine.

 3. Les "yeux" du robot de manutention : le système de navigation

Si un robot de manutention n'a pas d'yeux, c'est comme s'il marchait les yeux bandés et qu'il risquait de heurter le mur à tout moment. Le système de navigation est donc la technologie clé qui détermine si un robot de manutention peut atteindre sa cible avec précision.

Le MP10s adopte la technologie de navigation laser 3D SLAM, qui peut assurer son positionnement précis et sa planification d'itinéraire autonome dans l'environnement complexe et changeant de l'entrepôt, avec une précision de positionnement de ±10 mm. Analyse de la technologie de navigation laser 3D SLAM (configuration de base du MP10s):

• Construction en temps réel d'une carte tridimensionnelle de l'environnement, précision de positionnement de ± 10 mm
• Algorithme dynamique d'évitement des obstacles, s'adaptant aux changements d'étagères et aux scénarios de flux de personnel
• Permet un fonctionnement sans marquage, réduisant ainsi les coûts de déploiement

À l'heure actuelle, les principales méthodes de navigation sur le marché comprennent également la navigation par bande magnétique, la navigation par code bidimensionnel, la navigation visuelle, etc. Différentes méthodes de navigation conviennent à différents scénarios de travail. La navigation par bande magnétique convient aux itinéraires fixes entre les rayonnages d'un entrepôt, la navigation par laser convient aux scénarios complexes, la navigation visuelle utilise des caméras pour identifier les repères au sol ou les caractéristiques de l'environnement, ce qui est plus souple, et la navigation SLAM convient mieux aux environnements en évolution dynamique.

4. Le "nerf sensitif" d'un robot de manutention : le système de capteurs

Le robot de manutention doit remarquer les obstacles et reconnaître l'environnement pendant son fonctionnement, ce qui nécessite une série de capteurs pour collecter des informations. On peut dire que les capteurs sont comme le système nerveux du robot de manutention, qui peut "voir", "entendre" et "sentir" les changements autour de lui.

Le LIDAR est un capteur couramment utilisé pour les robots de manutention, qui peuvent détecter les obstacles et les éviter de manière autonome.

Le capteur de la pointe de la fourche et le capteur des marchandises en place sont coordonnés pour contrôler la précision à ±10 mm.

Grâce à ces capteurs, le robot de manutention est non seulement capable de suivre avec précision l'itinéraire et de transporter les marchandises, mais aussi de détecter l'environnement en temps réel, ce qui permet d'éviter les collisions et d'améliorer la sécurité opérationnelle.

Le robot de manutention MP10S d'AiTEN a obtenu la certification CE et est équipé d'alarmes sonores et visuelles et d'un bouton d'arrêt d'urgence, réalisant ainsi une triple protection de sécurité pour les personnes, les machines et les marchandises.

5. La "source d'énergie" des robots de manutention : Batteries et systèmes de charge

Quelle que soit la puissance d'un robot de manutention, il restera immobile sans électricité. Les batteries couramment utilisées pour les robots de manutention sont les batteries au plomb, les batteries au lithium et les supercondensateurs. Les batteries au plomb-acide sont peu coûteuses mais leur temps de charge est long ; les batteries au lithium ont une densité énergétique élevée, une longue durée de vie et permettent une charge rapide, mais leur coût est plus élevé ; les supercondensateurs ont une vitesse de charge rapide mais leur temps d'endurance est terminé, ce qui convient aux opérations à haute fréquence et sur de courtes distances. 

MP10S adopts lithium iron phosphate battery, with high safety and security, rated operating range of 6~8 h, charge and discharge cycle times up to 2000 times, support fast charging, charging time <1 h. 

Afin d'améliorer l'efficacité du travail, de nombreux robots de manutention sont équipés d'une fonction de charge automatique. Lorsque la puissance est insuffisante, ils arrivent automatiquement à la station de charge pour reconstituer l'énergie afin de garantir un fonctionnement de courte durée, et le MP10S ne fait pas exception.

Résumé

Présentée ici, la structure du robot de manutention est également assez claire et se compose principalement des pièces maîtresses suivantes :

• Système de commande : responsable de la commande du robot de manutention pour l'exécution de la tâche et la planification de la trajectoire.
• Système d'entraînement : décide de la manière dont le robot de manutention se déplace et choisit le mode d'entraînement approprié.
• Système de navigation : permet au robot de manutention d'atteindre la cible avec précision et de ne pas se perdre.
• Système de capteurs : aide le robot de manutention à détecter l'environnement, à éviter les obstacles et à prévenir les collisions.
• Batterie et système de charge : fournissent de l'énergie, prennent en charge la charge automatique, améliorent l'endurance.

Si vous souhaitez en savoir plus sur les modèles et les fonctions des robots de manutention, veuillez nous contacter (AiTEN Robotics), nous vous fournirons une analyse de faisabilité gratuite en fonction de votre opération.