AGV 叉車系統指南：重新定義智慧工廠物流

在智能製造轉型升級的浪潮中，AGV（自動導軌車）無人叉車系統已從單一設備進化為全鏈智能搬運解決方案。這個集硬體架構、軟體演算法、場景適應於一身的複雜系統，正以其 「感知-決策-執行 」的閉環能力，重新定義工廠和倉庫物流效率的邊界。

系統架構

1.硬體層：模組化智慧載具

• 移動平台：典型機型包括 AiTEN Robotics 的APx20 雙面棧板 堆高機、TP100 機器人和ARV15 全向搬送堆高機器人，都具有強大的舉升能力。

• 感知系統：多重感測器資料，包括雷達 (精確測距，但易受強光干擾)、可視攝影機 (物體類型辨識，在弱光條件下受限)，以及超音波感測器 (近距離盲點偵測)，可補足彼此的缺點，提升障礙辨識的準確度。

AGV（自動導引車）多感測器融合即時避障技術

• 能源模組：磷酸鋰鐵電池支援 30 分鐘快速充電，結合智慧型電池交換站設計，強化續航力，可 24 小時連續運作。

2.軟體層

• 集群管理系統：以強化學習演算法為基礎，可同時調度 100 輛以上的 AGV，並自動避免路線衝突。AiTEN RDS 調度系統利用高效率的智慧演算法與智慧管理功能，精準配置物流資源，有效調度各項任務。無論是倉庫內部的貨物運輸，還是跨區域的物流配送，都能確保準確性，並將壅塞率降低到0.5%以下，同時提高多機協作效率35%。
• 任務分配引擎：與WMS（倉儲管理系統）整合後，可根據訂單優先順序、設備負荷等參數即時優化路由。AiTEN 的 WCS（倉儲控制系統）可與自動門、電梯、輸送線等週邊設備無縫整合，與排程系統深度整合，精準傳送控制指令至核心控制系統。從而促進整合過程的自動化，實現設備之間更高層次的智能協同和高效運行，為智慧工廠的建設奠定了堅實的基礎。
• 數據可視化平台：運用以即時模擬為核心的數位孪生技術，精準監控物流作業。透過三維即時模擬，直觀體驗 AGV 運作狀態，協助企業優化決策、提升效率、降低成本，打造高效智慧的物流自動化解決方案。

核心技術

• 動態導航與定位

利用雷射 SLAM + UWB 混合導航技術，透過環境特徵比對，在沒有 GPS 的室內環境中實現毫米級定位。

• 多車輛協作演算法  

受到蟻群最佳化原則的啟發，AGV 叢集可自主協商任務分配，例如在高峰時段自動調整優先順序，以減少因材料短缺而造成的停機時間。  

• 安全備援設計  

硬體方面，安裝了防撞感應器和緊急停止按鈕。軟體方面，AI 行為預測演算法可將障礙偵測反應時間縮短至 0.3 秒以內。

基於情境的應用程式

• 電子商務智慧倉儲：在「貨物到人」的分揀情境中，AGV 系統與分類機器人合作，可達到每小時 2,000 張訂單的處理效率，比人工分揀高五倍。
• 汽車柔性製造：一家新能源汽車製造商部署的 AGV 系統，在生產過程中實現了物料數據數位化和全流程自動化，確保交貨準確率達到 99.99%，管理效率提高了 35%，倉庫空間利用率提高了 30%。

AiTEN 客製化解決方案讓物流管理混亂的汽車廠倉庫利用率提升 30

• 低溫冷鏈運送：耐低溫的 AGV 和調度系統可讓食品冷藏設施從傳統作業順利過渡到智慧型作業。機器人完成任務後，如果沒有新的任務指派，會自動前往充電區充電。這可確保它隨時待命，同時降低能源消耗成本。

西班牙冷庫-AE15 智慧型無人駕駛堆高機器人應用範例

總結

AGV 無人叉車系統的價值早已超越「自動化搬運工具」的範圍，成為連接工廠設備、打破資料障礙的智慧節點。對於製造業與物流業企業而言，選擇一套具備全堆疊技術能力的 AGV 系統解決方案，不只是引進一套設備，而是為未來建構一個數位基礎架構。隨著 5G 和邊緣運算等技術的深度整合，這套系統將持續發揮潛力，推動工業物料搬運從「自動化」到「自主運作」的演進。

作為一家專注於智慧物流解決方案的公司，艾訊機器人始終專注於 「智慧工廠 」的應用場景，將技術創新與行業需求深度融合，已為全球200多家製造業客戶提供了全方位的服務：利用全系列物料搬運機器人產品組合，覆蓋多樣化的物料搬運應用場景；開發業界級智慧調度系統，實現多設備之間的高效協作；提供從售前規劃、部署實施到運營優化的全生命周期服務體系，幫助企業實現物流智慧化改造，不斷為製造業的數位化升級和高質量發展賦能。