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智能製造中的堆高機器人：主要品牌與選擇標準
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隨著智慧製造與倉儲物流的快速發展，叉車機器人已成為工業自動化的重要角色。這些設備結合了自動導航(AGV/AMR)、智慧型排程及高效率的搬運能力，逐漸取代傳統的人工及一般電動堆高機，並廣泛應用於各行各業。
市面上品牌眾多，如何選擇最適合的合作夥伴？以下將介紹一些知名的堆高機機械人品牌，提供業界用戶決策參考。
堆高機機械人品牌分析
1.Seegrid
總部：美國
主要產品類型：自動化托盤堆高機、AMR 叉車
作為視覺導航的先驅，Seegrid 的自主移動機器人可以快速部署，而不需要額外的基礎設施。其 GMP AMR 系列在大型工廠和第三方物流中尤其受歡迎。
2.OTTO 馬達
總部：加拿大
主要產品類型：自主式堆高機器人、運輸 AMR
OTTO 的 AMR 叉車專注於工業級 AMR 解決方案，以「安全性、穩定性和重載能力」著稱，適用於重型製造場景。
3.林德機器人
總部：德國
主要產品類型：智慧型堆高機、VNA 機器人
身為傳統堆高機巨擘，林德已將自動駕駛技術整合至經典機型，提供平穩過渡的升級路徑。
4.Balyo
總部：法國
主要產品類型：自動堆高機、堆高機
運用自然導航 (SLAM) 技術，在沒有 QR 碼或磁條的場所表現優異。
5.Geek+
總部：中國
主要產品類型：自主式堆高機、AMR 運輸車輛
作為中國自主移動機器人出口的代表，其'RoboShuttle+Forklift'雙驅動戰略有效覆蓋了從中小型物品到整盤運輸的多種場景。
6.Agilox
總部：奧地利
主要產品類型：全方位堆高機 AMR
以獨特的全向驅動技術和分散式排程系統著稱，適用於高度彈性和多 SKU 的工作場景。
7.AiTEN Robotics
總部：中國
主要產品類型：自主式堆高機、鏟式無人駕駛堆高機
具有代表性的中國品牌，產品線涵蓋從 AMR 到全自動化堆高機等多個領域，支持客製化改裝，廣泛應用於汽車零部件、食品、醫藥、電子商務等行業。
堆高機器人的核心價值
- 降低成本，提高效率：7×24 小時不間斷運作，大幅提升處理效率，降低人力成本及錯誤。
- 安全可靠：內建多種感應器，自動避障，大幅降低人工操作時的意外風險。
- 資料驅動：即時收集物料處理資料，為製程最佳化和決策提供精確的洞察力。
- 彈性升級：快速調整路徑和任務，以適應生產或倉儲模式的變更，提升企業敏捷性。
- 空間最佳化：大幅提升倉庫空間利用率。
選擇堆高機機械人時的主要考慮因素
1.核心要求：明確定義要運輸的材料類型、重量、頻率、精確度要求和現場環境（通道寬度、地面狀況、行人和車輛流量）。
2.導航方法：雷射 SLAM、視覺導航和 QR 碼導航，可適應不同的現場環境。SLAM (雷射/視覺) 具備高度彈性，能很好地適應動態環境；QR 碼導航則具有固定路徑的成本效益。根據特定需求選擇。
3.負載能力和電池壽命：匹配最重物料的要求，並考慮電池壽命；根據貨物類型進行適當選擇。
4.調度系統能力：調度效率會影響系統的整體 ROI；AiTEN Robotics 自行研發的機器人調度系統可支援超過一百台叉車機器人的運作。
5.場景適應性：它是否支援狹窄的走道、從地板到地板的運輸、冷藏以及其他複雜的場景？
6.系統相容性：機器人排程系統與現有 WMS、ERP、MES 及其他管理系統的無縫整合能力至關重要。
7.可擴充性和靈活性：業務成長後，機器人的數量是否可以輕易擴充？能否適應未來的流程變化？AiTEN 機器人可與其他物料搬運機器人系統實現相容性。
8.售後及部署服務：快速回應和當地化支援是專案成功的必要條件。
未來趨勢預測
- AI 驅動的功能，包括路徑規劃、任務排程和異常處理，將變得越來越智慧。
- 不斷演進的人機協作：安全性將會提升，人類與機器在同一空間內的高效協作將蔚然成風。
- 感知能力的躍進：3D 視覺和多感應器融合技術將使機器人更智慧地瞭解周遭環境。
- 平台化與生態系統發展：開放式平台將整合更多的設備，建立更完整的智慧型物流生態系統。
總結
堆高機器人正以前所未有的速度重塑物流與材料處理產業。選擇正確的品牌不僅關係到單一設備的性能，還決定了整個自動化系統的投資回報。
在做出決定之前，企業應該進行深入的研究，進行現場測試，並考慮自身的運營流程和戰略發展計劃，以確保選擇最合適的堆高機機械人，從而提高物流效率和自動化水平。
關於 AiTEN Robotics
作為一家專注於智慧物流解決方案的公司，AiTEN Robotics始終以 「智慧工廠 」為核心，將技術創新與產業需求深度融合。目前已為全球 200 多家製造業客戶提供了全方位的服務：利用全系列物料搬運機器人產品組合，涵蓋多樣化的物料搬運情境，開發出業界等級的智慧排程系統，實現多設備之間的高效協同。通過橫跨售前規劃、部署實施到運營優化的全生命周期服務體系，賦能企業實現物流智慧化轉型，持續推動製造業的數位升級和優質發展。
聯絡我們，探索適合您工廠的自動化解決方案。
常見問題 (FAQ)
1.問： 堆高機器人與傳統堆高機的主要差異為何？
答：最大的差異在於智慧化和自動化。堆高機器人不需要人工駕駛。它們使用內建導航系統（雷射 SLAM/ 視覺 SLAM/QR 代碼等）來實現自主路徑規劃和避障，並由中央調度系統進行管理。而傳統堆高機則完全依賴人工操作。
2.問： 部署堆高機器人是否需要對倉庫進行大規模翻新？
答： 這取決於所選擇的導航技術。SLAM 導航（自然導航）通常需要對現有環境進行最少的改造，而且適應性最高。QR 碼導航需要在現場貼上代碼，相對地較易控制。磁條/軌道導航需要安裝磁條或軌道，涉及大量翻新工作。目前的主流趨勢是朝向 SLAM 導航，它只需要對環境進行最少的翻新。
3.問：除了運送貨物之外，堆高機器人還能做什麼？
答：現代叉式機械人的功能越來越多。例如，它們可以配備機械手臂或頂部模組，以執行自動裝載、卸載和堆疊；與 RFID 或視覺系統整合，以實現自動物料識別和資訊綁定；與生產線設備連接，以參與自動化生產流程。
