AGV 叉車的常見問題：精確定位、安全避障及系統整合解決方案

作為智慧物流的核心設備，AGV 叉車在執行過程中經常面臨定位偏移、系統相容性差、避障失效等問題。本文將深入探討五種常見問題的成因與解決方案，讓企業降低營運風險、提升效率。

1.定位與導航問題：駕駛路徑偏離時該怎麼辦？

典型表現：‍

• 雷射 SLAM 鏟車在動態環境中會失去位置。
• QR 代碼導航的 AGV 經常因地面污染而脫軌。

 AITEN 解決方案：

• ‍多感測器融合定位技術

AiTEN 的旗艦產品 MP10s 支援多種先進技術，例如 2D 與 3D 雷射 SLAM 導航，即使在動態環境中也能精確導航。

貨物到達感應器、叉尖感應器和托盤識別技術進一步實現了高精度定位，實現了高效、精確的物料處理。

• ‍自適應地圖更新系統

用於管理 AiTEN 機器人的 RCS（機器人控制系統）是一種直觀的工具，具有基於感測器的高精度定位和即時反應能力，可處理貨架位移或臨時障礙物干擾。

2.安全避障問題：如何處理突發障礙？

產業痛點：傳統的紅外線感測器有很大的盲點，導致碰撞。

AITEN 解決方案：

AGV（自動導引車）多感測器融合即時避障技術

AiTEN 機器人配備多種感應器，可即時監控周遭環境，並自動避開障礙物。它們還配備了防碰撞系統，以確保操作安全。

3.系統整合問題：如何連接 WMS/ERP 資料流程？

常見問題：‍

• 介面通訊協定不相容 (Modbus/TCP vs OPC UA)
• 排程系統與倉庫管理軟體資料不同步

AITEN 解決方案：

與企業 WMS 和 MES 系統整合，可自動進行任務分配和排程，同時支援即時路徑規劃和多個機器人之間的協同作業，避免擁塞和衝突，從而提升整體作業效率。

AGV 無人叉車停靠方式簡介：智慧物流的核心樞紐

AiTEN 的 WCS 裝置控制系統提供強大的相容性，能夠與按鈕盒、條碼讀取器、RFID 裝置連接，並管理 Modbus/TCP IO 裝置。並可與自動門、電梯、輸送線等週邊設備無縫整合，與排程系統深度整合，精準傳送控制指令至核心控制系統。從而促進整合過程的自動化，實現設備之間更高層次的智慧協同和高效運行，為智慧工廠的建設打下堅實的基礎。

4.電池壽命與維護問題：如何減少停機時間？  

技術問題： 傳統鉛酸電池 AGV 的電池壽命只有 4-5 小時，且需要 8 小時充電，無法滿足 24 小時連續作業的要求。

AiTEN 解決方案：  

採用磷酸鋰鐵電池，提供高安全標準，充電/放電循環可達 2,000 次。電池支援快速充電，可達到 6-8 小時的額定操作範圍，充電時間不超過 2 小時。閒置時會自動充電，滿足全天候作業的需求。

5.多機排程問題：如何優化叢集運作？

典型表現：在涉及 50 輛以上 AGV 的集群作業中，傳統基於規則的排程（例如先到先得）很容易導致路徑衝突、任務分派不均以及空載率增加。

AiTEN 解決方案： RDS智慧排程系統利用高效率的智慧演算法與智慧管理功能，精準分配物流資源，有效排程任務。不論是內部倉儲的貨物處理，或是跨區域的物流配送，都能確保準確性，大幅提升整體作業效率。

總結

AGV無人叉車的應用瓶頸，本質上是一個技術迭代和方案適應的過程。從硬件冗餘設計到軟件智能升級，從單點故障解決到全鏈流程優化，企業需要以 「系統化思維 」的方式來建立解決方案。選擇艾騰，實現AGV無人化堆高機使用過程中的全流程、全方位保障。

關於 AITEN Robotics

AiTEN Robotics 是自動化工業車輛 (AMR/AGV) 和物流自動化解決方案的全球領導者。AiTEN Robotics 已開發出十個產品系列，可滿足全堆物料處理情境的需求。AiTEN Robotics 已在 30 多個國家和地區部署了 200 多個專案，受到眾多財富 500 強企業的信賴，涉及汽車、食品飲料、化工、製藥、製造和第三方物流等行業，提升了運營安全、效率和未來就緒能力。

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