AGV 無人駕駛堆高機硬體：智慧型搬運的核心支援系統

在智慧製造和智慧物流的浪潮中，AGV無人叉車的硬體系統就像人類的骨架和神經系統，直接決定了設備的性能邊界和應用場景。从毫米级定位到全地形适应性，其硬件架构的每一个部件都承载着「高效、安全、灵活」的工业搬运要求。

核心硬體架構

1.導航與定位系統

• 雷射 SLAM 導航：雷射雷達可發射數百道雷射光束，建構環境地圖並實現即時定位。它適用於結構化環境，例如倉庫和生產線。AiTEN 的 TP100 物料搬運機器人可利用雙雷射雷達融合導航系統，達到 ±10mm 的導航精確度，或雷射 SLAM + QR code 輔助導航系統，同樣達到 ±10mm 的精確度。

• 視覺導航：利用高畫質攝影機和 AI 影像識別，可辨識地面 QR 碼、彩條或自然特徵。此解決方案比基於雷射的系統便宜 30%，適用於動態環境，例如電子商務分檢中心。
• 混合導航：某些高階機型整合了 UWB（超寬頻）與慣性導航，可在沒有 GPS 的室內環境（例如半導體工廠的無塵室）中維持穩定的路徑追蹤。

2.驅動與運動系統

• 驅動裝置：利用永磁同步馬達或無刷直流馬達搭配行星齒輪箱，可在 1.5-3 噸的負載下達到平順的啟停性能。AiTEN AR15 的爬坡能力為 5°，符合上坡及下坡的要求。
• 轉向機構：全向輪設計（如 Mecanum 輪）可 360° 橫向移動。AiTEN 窄通道物料搬運機器人 ML03的轉彎半徑僅為 0.69 公尺，與傳統堆高機相比，可減少 50% 的通道佔用。

 3.感知與安全元件

• 多重感應器融合：配備多種感應器，可即時監控周遭環境，並支援 360° 安全避障。當偵測到前方有人或物時，AGV 會立即停止。
• 機械安全設計：防撞保險墊和緩衝器可吸收碰撞能量，確保人機合作情境下的安全備援，並符合 CE 認證。

硬體技術升級

1.電池與能源管理

磷酸鋰鐵電池取代傳統鉛酸電池，提供更佳的續航力、高安全性，以及高達 2,000 次的充放電週期。電池支援快速充電，額定耐用時間為 6-8 小時，充電時間少於 2 小時，可 24 小時連續運作。

2.模組化機械結構

• AR20 前移式搬送堆垛機器人採用模組化設計，兼容多種車輛，具有強大的舉升能力，可以處理各種搬送任務。它可以用於生產線上的物料搬運和跨車間的翻轉，確保各個環節之間的高效物流連接，也可以輕鬆完成貨架上的貨物存取作業。

• AMR 的機身高度只有約 200 mm，可進入貨架下方舉起托盤，因此適用於電子商務倉庫中的「貨物到人」分揀情境。

3.邊緣運算與通訊硬體

• 支援雙頻高功率 Wi-Fi 6，將訊號覆蓋範圍加倍，並支援可擴充的工業級乙太網路。
• 支援 AI 感應與辨識多規格、多顏色的棧板、貨架、籠具等，具備多角度、高精度、自適應辨識功能，可實現穩定的拾取與放置。

總結

AGV 無人叉車的硬體演進一直圍繞著「降低成本、提高效率、提升品質」的核心目標。從最早的雷射導航商業應用，到如今多感測器融合與 AI 邊緣運算的廣泛採用，每一次硬體的迭代都拓展了工業自動化的邊界。對於企業而言，選擇針對特定應用需求量身打造的硬體解決方案，不僅能將物料處理效率提升 30-50%，更能為未來升級至彈性製造奠定實體基礎。

AiTEN Robotics 是自動化工業車輛 (AMR/AGV) 和物流自動化解決方案的全球領導者。AiTEN Robotics已開發出十個產品系列，可滿足全套物料搬運情境的需求。AiTEN Robotics 已在 30 多個國家和地區部署了 200 多個專案，並獲得眾多《財富》500 強企業的信賴，涉及汽車、食品飲料、化工、製藥、製造和第三方物流等行業，提升了運營安全、效率和未來就緒能力。

聯絡 AiTEN，了解我們創新的自主式堆高機和智慧型系統如何改變您的物料搬運流程。