倉庫中使用哪些機器人？讓我們了解自動化倉庫機器人的種類

在科技不斷進步的時代，機器人在重塑產業中的作用怎麼強調也不為過。在物流和倉儲領域，不同類型的機器人已經成為不可或缺的盟友，徹底改變了貨物的儲存、運輸和管理方式。

1.什麼是自動化倉庫機器人？ 

自動化倉庫機器人是指在倉庫或配送中心使用機器人技術和自動化系統執行與貨物和材料的移動、組織和管理相關的各種任務。廣義上講，這些機器人和自動化系統旨在簡化和優化倉庫操作，提高效率、準確性和生產力。

2. 不同類型的自動化倉庫機器人

近年來，物流業發生了翻天覆地的變化，各種類型的機器人在簡化營運和優化效率方面發揮關鍵作用。在這裡，我們來探索一下目前常用的各種物流機器人：

（1）自主移動機器人（AMR）

自主移動機器人 (AMR) 是一種先進的機器人，可獨立導航您的倉庫，無需人工幹預。 AMR 利用機器學習、人工智慧和感測器等先進技術來即時規劃和調整路線。

他們還可以應對不可預見的挑戰，無論是避開意外的人群還是躲避掉落的物體。

（2）自動導引車（AGV）

自動導引車 (AGV) 是一種倉庫機器人，它使用感測器、標記和雷射的組合來按照預定路徑進行精確導航和移動。

與 AMR 不同，AGV 依靠固定路線和倉庫操作員的指導來運作。他們對周遭環境意外變化的適應力也較差。

AiTEN料箱搬運機器人AL05採用SLAM及雷射導航技術，結合即時環境掃描，自動規劃最優路線，確保在複雜環境下高效搬運，並配備多重感測器即時監測週邊環境，自動避障。可實現全天候、全自動搬運作業，減少人工幹預，特別適合高頻率、高重複性的搬運任務，確保生產線的持續運作。

（3）自動儲存和檢索系統（AS/RS）

AS/RS 系統涵蓋了廣泛的技術，包括立方體儲存機器人、穿梭車、小型裝載機和垂直升降模組 (VLM)，每種技術都旨在實現儲存和檢索的不同方面的自動化。例如，立方體儲存機器人可以透過高精度、高速度地管理密集的庫存箱來優化空間利用率和營運效率。

AiTEN AS 系列由尖端的自動導引堆高機 (AGF) 組成，其特點是緊湊、模組化設計。 AS系列採用整合雷射SLAM導航的方向盤底盤機構。這使得自主導航和避障成為可能，從而可以在複雜的工業環境中實現靈活有效的操作。

（4）機械手臂

機械手臂，也稱為機器人操縱器、拾放機器人或拾取機器人，配備多個關節和末端執行器，可處理各種任務。在物流領域，它們用於挑選、包裝和堆疊產品。這些精密儀器提高了訂單履行的速度和準確性。機械手臂可以代替人類在 AS/RS 工作站進行挑選、包裝和準備訂單。

（5）自動貼標機器人

自動貼標機器人是一種倉儲機器人，可以幫助倉庫操作員自動將標籤放置在包裝上的正確位置。

它們配備了精密的貼標器，每次都能將標籤貼到所需的位置。這些機器人還配有感測器和攝影機來偵測產品的位置和方向，因此它們可以相應地調整標籤的應用。

（6）包裝機器人

包裝機器人是自動化倉庫機器人，可幫助確保產品和托盤在運輸和儲存過程中安全包裝，提供一致的包裝張力，同時減少人工和材料浪費。

它們配備了負載感測器來確定托盤的重量和穩定性，並配備了轉盤來旋轉托盤或產品，確保從各個側面均勻包裝。

（7）清潔機器人

清潔機器人是自動化倉庫機器人，可以幫助維持設施的清潔和衛生標準，確保更安全、更有效率的工作環境。

它們配備了旋轉刷、真空系統和感測器，可偵測灰塵、障礙物和掉落物。

清潔機器人包括洗地機器人、吸塵機器人、消毒機器人等。

（8）安保機器人

安全機器人是自動化倉庫機器人，它可以透過持續監視並在檢測到未經授權的存取、潛在違規或其他異常活動時立即發出警報來幫助增強倉庫的安全性。

它們配備了運動和聲音感測器和攝像頭，提供 360 度視圖、夜視甚至熱成像，以實現全面監控。

總結

自動化倉庫機器人的世界正在不斷發展，這些不同類型的機器人只是冰山一角。隨著人工智慧、機器學習和其他技術的最新發展，機器人改變物流業務的潛力是無限的。

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