搬運機器人內部解說：AiTEN MP10S 機器人如何高效運作

2025 年 4 月 2 日

摘要

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從控制系統到 3D SLAM 導航，您可以在一篇文章中瞭解搬運機械人的工作原理及其核心元件。

您是否好奇在工廠中自由穿梭的搬運機械人是如何運作的？搬運機器人是在工廠或其他環境中用於運輸和轉移物料的自動化設備。作為智慧物流的核心設備，搬運機器人已經成為精確導航和高效協作的行業標準。在本文中，我們將以 屢獲紅點設計大獎的 AiTEN MP10s為例，深入剖析搬運機器人的五大核心系統，揭示其內部結構和工作原理，了解搬運機器人的奧秘！

1.搬运机器人的「心脏」：控制系统

對於搬運機械人而言，控制系統是其核心。該系統的核心是工業電腦或 PLC（內置邏輯控制器），負責接收任務、規劃路徑和下達指令，以便機器人有效率地執行搬運工作。

MP10S 可與企業 WMS 和 MES 系統整合，實現自動任務分配和排程，同時支援即時路徑規劃和多台機器人協同工作，避免擁塞和衝突，提高整體工作效率。

值得一提的是，愛特恩曾推出完全自主研發的控制器--愛特恩RC-F3.0核心AI Brain，與系統深度融合，實現無縫連接，大幅提升車輛運行的穩定性和協調性。它是專為機動化工業車輛設計的主控芯片，具有澎湃的運算能力、廣泛的兼容性，可靈活適應各類車輛，加速部署進程，兼顧成本效益最大化。

2.操控機器人的「四肢」：驅動系統

搬運機器人的動作依賴於驅動系統，就像人類的腿一樣，驅動系統決定了搬運機器人的動作方式，常見的驅動方式有單舵輪驅動、雙舵輪式、差動輪式和麥克納米輪式。

MP10S 採用差動驅動 + 緊急斷電設計，彈性高，在突發狀況下可快速反應煞車，確保人機混合的安全性。

3.操控機器人的「眼睛」：導航系統

如果搬運機器人沒有眼睛，就像蒙著眼睛走路一樣，隨時都有可能撞牆。因此，導航系統是決定搬運機器人能否準確抵達目標的關鍵技術。

MP10s 採用 3D SLAM 雷射導航技術，可確保其在複雜多變的倉庫環境中精準定位、自主規劃路線，定位精度可達 ±10mm。3D SLAM 雷射導航技術分析（MP10s 核心配置）：

即時建構三維環境地圖，定位精度達± 10 mm
動態障礙物迴避演算法，可適應貨架變化/人流情境
支援無痕操作，降低部署成本

目前市場上主流的導航方式還包括磁條導航、二維碼導航、可視導航等。不同的導航方式適用於不同的工作場景。磁條導航適用於倉庫貨架間的固定路線，雷射導航則適用於複雜的場景，視覺導航則是利用攝影機辨識地面標記或環境特徵，較為靈活，而 SLAM 導航則較適用於動態變化的環境。

4.搬運機器人的「感應神經」：感應系統

搬運機器人在操作過程中需要注意障礙物和辨識環境，這就需要各種感應器來收集資訊。可以說，感應器就像是搬運機器人的神經系統，可以「看見」、「聽見」和「感知」周遭的變化。

雷達是一種常用於操控機器人的感測器，可偵測障礙物並執行自主避障。

叉尖感測器與到位貨物感測器相互協調，可將精確度控制在±10 mm 之內。

有了這些感應器，搬運機器人不僅能精確地按照路線搬運貨物，還能即時感知周圍環境，避免碰撞事故，提高作業安全性。

AiTEN 的 MP10S 搬運機器人已通過 CE 認證，並配備了聲光警報和緊急停止按鈕，實現了人、機、貨三重安全保護。

5.搬运机器人的「能源」：電池和充電系統

無論搬運機械人有多麼強大，如果沒有電力，它都會一動不動。常用於搬送機器人的電池有鉛酸電池、鋰電池和超級電容。鉛酸電池成本低，但充電時間長；鋰電池能量密度高，使用壽命長，支援快速充電，但成本較高；超級電容充電速度快，但續航時間終止，適用於高頻率、短距離的操作。

MP10S adopts lithium iron phosphate battery, with high safety and security, rated operating range of 6~8 h, charge and discharge cycle times up to 2000 times, support fast charging, charging time <1 h.

為了提高工作效率，許多搬運機械人都配備了自動充電功能，當電力不足時，便會自動抵達充電站補充能量，以確保短时间內的運作，MP10S 也不例外。