เทคโนโลยี

ปัญหาทั่วไปของรถยก AGV: การวางตำแหน่งที่แม่นยำ การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ปลอดภัย และโซลูชันการบูรณาการระบบ

3 กรกฎาคม 2568
สรุป

ในฐานะอุปกรณ์หลักในระบบโลจิสติกส์อัจฉริยะ รถยก AGV มักประสบปัญหาต่างๆ เช่น ตำแหน่งที่เลื่อนไป ความเข้ากันได้ของระบบที่ด้อยประสิทธิภาพ และความล้มเหลวในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางระหว่างการใช้งาน บทความนี้นำเสนอการวิเคราะห์เชิงลึกเกี่ยวกับสาเหตุและแนวทางแก้ไข 5 ปัญหาที่พบบ่อย ช่วยให้บริษัทต่างๆ สามารถลดความเสี่ยงในการปฏิบัติงานและเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน

1. ปัญหาด้านตำแหน่งและการนำทาง : เมื่อเส้นทางการขับขี่เบี่ยงออกนอกเส้นทาง ควรทำอย่างไร?

อาการแสดงทั่วไป:

  • รถยก Laser SLAM จะสูญเสียตำแหน่งในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก
  • AGV ที่ใช้ระบบนำทางด้วยรหัส QR มักจะตกรางเนื่องจากการปนเปื้อนบนพื้นดิน

 โซลูชั่น AITEN:

  • เทคโนโลยีการวางตำแหน่งฟิวชั่นหลายเซ็นเซอร์

MP10s ซึ่งเป็นผลิตภัณฑ์เรือธงของ AiTEN รองรับเทคโนโลยีขั้นสูงต่างๆ เช่น ระบบนำทางเลเซอร์ SLAM แบบ 2D และ 3D ช่วยให้นำทางได้อย่างแม่นยำแม้ในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก

เอ็มพี10

เซ็นเซอร์การมาถึงของสินค้า เซ็นเซอร์ปลายส้อม และเทคโนโลยีการจดจำพาเลท ช่วยให้สามารถระบุตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ ช่วยให้จัดการวัสดุได้อย่างมีประสิทธิภาพและแม่นยำ

  • ระบบอัปเดตแผนที่แบบปรับตัว

RCS (ระบบควบคุมหุ่นยนต์) ที่ใช้จัดการหุ่นยนต์ AiTEN เป็นเครื่องมือที่ใช้งานง่ายซึ่งมีการระบุตำแหน่งโดยใช้เซ็นเซอร์ที่มีความแม่นยำสูงและความสามารถในการตอบสนองแบบเรียลไทม์เพื่อจัดการกับการเคลื่อนที่ของชั้นวางหรือสิ่งกีดขวางชั่วคราว

2. ปัญหาการหลีกเลี่ยงอุปสรรคด้านความปลอดภัย: จะจัดการกับอุปสรรคที่เกิดขึ้นกะทันหันได้อย่างไร?

จุดเจ็บปวดของอุตสาหกรรม: เซนเซอร์อินฟราเรดแบบดั้งเดิมมีจุดบอดขนาดใหญ่ ซึ่งอาจทำให้เกิดการชนกัน

โซลูชัน AITEN:

เทคโนโลยีการผสมผสานเซ็นเซอร์หลายตัวของ AGV (Automated Guided Vehicle) เพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบเรียลไทม์

หุ่นยนต์ AiTEN ติดตั้งเซ็นเซอร์หลายตัวที่สามารถตรวจสอบสภาพแวดล้อมโดยรอบแบบเรียลไทม์และหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้โดยอัตโนมัติ นอกจากนี้ยังมีระบบป้องกันการชนเพื่อความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน

3. ปัญหาการรวมระบบ : จะเชื่อมต่อข้อมูล WMS/ERP ได้อย่างไร?

ปัญหาทั่วไป:

  • ความไม่เข้ากันของโปรโตคอลอินเทอร์เฟซ (Modbus/TCP เทียบกับ OPC UA)
  • ข้อมูลระบบการจัดกำหนดการและซอฟต์แวร์การจัดการคลังสินค้าไม่ได้รับการซิงโครไนซ์

โซลูชั่น AITEN:

บูรณาการกับระบบ WMS และ MES ขององค์กร ช่วยให้สามารถจัดสรรและกำหนดเวลาการทำงานอัตโนมัติ พร้อมทั้งรองรับการวางแผนเส้นทางแบบเรียลไทม์และการดำเนินการร่วมกันระหว่างหุ่นยนต์หลายตัวเพื่อหลีกเลี่ยงความแออัดและความขัดแย้ง จึงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานโดยรวม

การแนะนำวิธีการเชื่อมต่อรถยกไร้คนขับของ AGV: ศูนย์กลางหลักของโลจิสติกส์อัจฉริยะ

ระบบควบคุมอุปกรณ์ WCS ของ AiTEN มอบความเข้ากันได้สูง สามารถเชื่อมต่อกับกล่องปุ่ม เครื่องอ่านบาร์โค้ด อุปกรณ์ RFID และจัดการอุปกรณ์ Modbus/TCP IO ได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ยังสามารถผสานรวมกับอุปกรณ์ต่อพ่วงต่างๆ เช่น ประตูอัตโนมัติ ลิฟต์ และสายพานลำเลียงได้อย่างราบรื่น ผสานรวมเข้ากับระบบจัดตารางเวลาอย่างลึกซึ้ง เพื่อส่งคำสั่งควบคุมไปยังระบบควบคุมหลักได้อย่างแม่นยำ ส่งเสริมการทำงานอัตโนมัติของกระบวนการผสานรวม บรรลุความร่วมมืออัจฉริยะระดับสูง และการดำเนินงานที่มีประสิทธิภาพระหว่างอุปกรณ์ต่างๆ อันเป็นรากฐานที่มั่นคงสำหรับการสร้างโรงงานอัจฉริยะ

เวิร์กโฟลว์

4. ปัญหาอายุการใช้งานแบตเตอรี่และการบำรุงรักษา: จะลดระยะเวลาหยุดทำงานได้อย่างไร  

ปัญหาทางเทคนิค: AGV ที่ใช้แบตเตอรี่ตะกั่วกรดแบบดั้งเดิมมีอายุการใช้งานแบตเตอรี่เพียง 4-5 ชั่วโมง และต้องชาร์จ 8 ชั่วโมง ซึ่งไม่สามารถตอบสนองความต้องการการทำงานต่อเนื่อง 24 ชั่วโมงได้

โซลูชั่น AiTEN:  

ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมไอรอนฟอสเฟต ซึ่งมีมาตรฐานความปลอดภัยสูง สามารถชาร์จ/คายประจุได้สูงสุด 2,000 รอบ แบตเตอรี่รองรับการชาร์จเร็ว ใช้งานได้นาน 6-8 ชั่วโมง โดยใช้เวลาชาร์จน้อยกว่า 2 ชั่วโมง แบตเตอรี่จะชาร์จอัตโนมัติเมื่อไม่ได้ใช้งาน ตอบสนองความต้องการการใช้งานตลอด 24 ชั่วโมง

อายุการใช้งานแบตเตอรี่

5. ปัญหาการจัดกำหนดการเครื่องจักรหลายเครื่อง: จะเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของคลัสเตอร์ได้อย่างไร

อาการแสดงทั่วไป: ในการดำเนินการคลัสเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับ AGV มากกว่า 50 ตัว การกำหนดตารางเวลาตามกฎเกณฑ์แบบเดิม (เช่น ใครมาก่อนได้ก่อน) อาจทำให้เกิดความขัดแย้งในเส้นทาง การกระจายงานที่ไม่สม่ำเสมอ และอัตราการโหลดว่างที่เพิ่มมากขึ้นได้อย่างง่ายดาย

โซลูชัน AiTEN: ระบบจัดตารางงานอัจฉริยะ RDS ใช้ประโยชน์จากอัลกอริทึมอัจฉริยะที่มีประสิทธิภาพและฟังก์ชันการจัดการอัจฉริยะ เพื่อจัดสรรทรัพยากรด้านโลจิสติกส์อย่างแม่นยำและจัดตารางงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ไม่ว่าจะเป็นการจัดการสินค้าภายในคลังสินค้าหรือการกระจายสินค้าโลจิสติกส์ข้ามภูมิภาค ระบบนี้รับประกันความถูกต้องแม่นยำและเพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินงานโดยรวมได้อย่างมาก

บทสรุป

ปัญหาคอขวดในการใช้งานรถยกไร้คนขับ AGV โดยพื้นฐานแล้วคือกระบวนการทำซ้ำทางเทคนิคและการปรับสถานการณ์ ตั้งแต่การออกแบบฮาร์ดแวร์สำรองไปจนถึงการอัปเกรดซอฟต์แวร์อย่างชาญฉลาด ตั้งแต่การแก้ไขปัญหาเฉพาะจุดไปจนถึงการปรับปรุงกระบวนการแบบเต็มรูปแบบ องค์กรต่างๆ จำเป็นต้องสร้างโซลูชันด้วยแนวทาง "การคิดอย่างเป็นระบบ" เลือก AITEN เพื่อให้กระบวนการทำงานเต็มรูปแบบและการปกป้องที่ครอบคลุมระหว่างการใช้งานรถยกไร้คนขับ AGV

เกี่ยวกับ AITEN Robotics

AiTEN Robotics เป็นผู้นำระดับโลกด้านยานยนต์อุตสาหกรรมไร้คนขับ (AMR/AGV) และโซลูชันระบบอัตโนมัติด้านโลจิสติกส์ AiTEN Robotics ได้พัฒนาผลิตภัณฑ์สิบซีรีส์เพื่อตอบสนองความต้องการด้านการจัดการวัสดุแบบครบวงจร AiTEN Robotics ได้ดำเนินโครงการมากกว่า 200 โครงการในกว่า 30 ประเทศและภูมิภาค และได้รับความไว้วางใจจากบริษัท Fortune 500 มากมายในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น ยานยนต์ อาหารและเครื่องดื่ม เคมีภัณฑ์ ยา การผลิต และโลจิสติกส์บุคคลที่สาม ซึ่งช่วยยกระดับความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน ประสิทธิภาพ และความพร้อมในอนาคต

ติดต่อ AiTEN เพื่อเรียนรู้ว่ารถยกไร้คนขับและระบบอัจฉริยะอันล้ำสมัยของเราสามารถเปลี่ยนกระบวนการจัดการวัสดุของคุณได้อย่างไร

หุ่นยนต์ AiTEN

กำลังปรับปรุงการผลิตในคลังสินค้าของคุณใช่ไหม? ปรึกษาผู้เชี่ยวชาญได้เลย