Apakah AGV Bawah Pallet? Robot Kompak untuk Pergudangan Pintar

Dalam gelombang pembuatan pintar dan pergudangan pintar, AGV bawah palet ( Automated Guided Vehicles ) telah menjadi peralatan teras untuk automasi logistik dengan ciri 'rendah dan cekap' mereka. Robot pengangkutan automatik ini, yang boleh disembunyikan di bawah rak atau bahan, sedang membentuk semula model aliran bahan di kilang dan gudang dengan kelebihan penggunaan fleksibel, pengoptimuman ruang dan penyepaduan kos rendah.

1. Apakah itu AGV Under-pallet?

AGV bawah palet ialah sejenis peralatan automatik yang beroperasi dengan disembunyikan di bawah unit bahan (seperti palet, rak atau bekas), membolehkan pengangkatan, pengangkutan dan dok automatik. Berbanding dengan AGV gaya forklift tradisional, ia tidak memerlukan operasi manual dan boleh melengkapkan pengangkutan bahan melalui laluan yang telah ditetapkan atau navigasi autonomi, terutamanya cemerlang dalam ruang sempit dan persekitaran storan berketumpatan tinggi.

Secara struktur, AGV bawah palet biasanya terdiri daripada unit pemacu, mekanisme mengangkat, sistem navigasi, sistem kawalan dan penderia keselamatan. Mengambil Siri Pengangkat TP AiTEN sebagai contoh, ketinggian casisnya boleh serendah 300mm, dengan julat kapasiti beban 300-1500kg , membolehkannya mengakses bahagian bawah pelbagai pembawa bahan dengan mudah. Dengan mengangkat, ia melengkapkan keseluruhan proses 'pilih-pengangkutan-tempat', mengoptimumkan penggunaan ruang.

2. Kelebihan Teras AGV di bawah palet

(1) Penggunaan ruang yang lebih baik

AGV bawah palet mempunyai ketinggian badan yang rendah (biasanya di bawah 30 cm) dan jejari pusingan kecil, membolehkannya menavigasi secara fleksibel dalam saluran sekecil 1.5 meter. Ia sangat sesuai untuk susun atur gudang padat yang menampilkan lorong sempit dan rak tinggi. Kawasan gudang rata China Telecom Cawangan Suzhou meliputi kawasan yang luas dan terutamanya mengendalikan bahan ringan dan bersaiz kecil. Robot penghantaran TP30 mempunyai kapasiti beban berkadar 300 kg, memenuhi sepenuhnya keperluan untuk pengendalian bahan. Robot penghantaran TP30 adalah padat dan elegan, dengan panjang badan hanya 750 mm, lebar 540 mm, dan ketinggian 250 mm, membolehkannya mengemudi dengan bebas lorong sempit dan rak rendah. Badan robot penghantaran TP30 boleh dipasang dengan modul berbeza untuk menyesuaikan rak khusus pengangkat terendam, disesuaikan dengan dimensi sebenar bahan untuk memenuhi keperluan peribadi pelanggan.

AiTEN meningkatkan kecekapan gudang untuk telekom china dengan sistem pengurusan AGV termaju​

(2) Penggunaan fleksibel dengan keperluan pengubahsuaian sifar

Tidak perlu meletakkan trek navigasi magnetik atau mengubah suai tanah. AGV bawah palet moden kebanyakannya menggunakan teknologi navigasi SLAM laser dan juga serasi dengan navigasi kod QR. Mereka boleh merancang laluan dengan cepat melalui perisian, mengendalikan persekitaran yang paling padat dan kompleks dengan mudah, serta menyediakan kedudukan yang tepat dan navigasi yang cekap. Untuk gudang yang lebih lama, mereka boleh menjimatkan masa pada penyahpepijatan peralatan dan penggunaan laluan berbanding dengan penyelesaian automasi tradisional.

(3) Kerjasama manusia-mesin yang lebih selamat  

Dilengkapi dengan sistem pengelakan halangan radar omnidirectional 360°, AGV boleh mengenal pasti masa nyata pejalan kaki dan halangan, memastikan operasi yang tepat dalam persekitaran kerja yang kompleks dan pelbagai. Dalam senario bengkel di mana orang dan kenderaan wujud bersama, ciri 'operasi senyap + kestabilan berkelajuan tinggi' mereka boleh mengurangkan risiko perlanggaran lebih 90%, memenuhi sepenuhnya keperluan pensijilan CE untuk robot industri.

3. Sorotan Teknikal

• Kedudukan ketepatan tinggi: Menggunakan teknologi SLAM proprietari kami, ketepatan kedudukan boleh mencapai ±10 mm , memastikan kestabilan dan keselamatan.
• Algoritma penjadualan kelompok: Melalui platform perisian proprietari kami, kerjasama berbilang mesin dan pengoptimuman laluan dinamik boleh dicapai dengan mudah.
• Reka Bentuk Modular: Menampilkan reka bentuk casis yang diperkukuh, ia menyokong operasi yang berpanjangan dan tugasan frekuensi tinggi. Reka bentuk modular memudahkan penyelenggaraan dan naik taraf, membolehkan pelarasan fleksibel modul berfungsi untuk menampung pelbagai bentuk bahan seperti palet, tong sampah dan rak.

• Keupayaan penyepaduan pantas: Menyokong penyepaduan lancar dengan sistem WMS dan MES, membolehkan pengagihan tugas automatik melalui antara muka API dan mengurangkan campur tangan manual.

4. Senario Aplikasi Biasa

Pengendalian rata: Pengedaran barisan pengeluaran kotak bahan/troli bahan, pengendalian automatik, penggunaan ruang yang dioptimumkan

Sambungan talian pengeluaran, pengedaran barisan pengeluaran: Sambungkan stesen kerja yang berbeza untuk mencapai pengeluaran yang fleksibel dan pengangkutan bahan

5. Syor Pemilihan

• Berdasarkan keperluan beban, AGV dengan kapasiti beban yang berbeza sesuai untuk senario yang berbeza.

Analisis kapasiti beban AMR: bagaimana untuk memilih robot pengangkutan yang betul?

• Beri perhatian kepada lebar saluran: Untuk saluran sempit, pilih model pemacu roda omnidirectional untuk meningkatkan fleksibiliti pusingan.
• Pertimbangkan pengembangan masa hadapan: Pilih sistem terbuka yang menyokong pembangunan sekunder untuk memudahkan penambahan AGV atau fungsi baharu pada masa hadapan.

Kesimpulan

Sebagai 'daya penggerak yang tidak kelihatan' di sebalik automasi fleksibel, AGV bawah palet menjadi penyelesaian pilihan untuk naik taraf automasi di gudang dan barisan pengeluaran kecil dan sederhana, berkat kelebihan 'saiz kecil, kuasa besar' mereka. Sama ada keperluan asas untuk menggantikan pengendalian manual atau matlamat lanjutan untuk membina rangkaian logistik pintar, mereka boleh menyediakan penyelesaian automasi yang cekap, selamat dan kos rendah.

Memilih jenis AGV yang betul akan meletakkan asas yang kukuh untuk sistem logistik pintar anda.

Mengenai AiTEN Robotics

Sebagai sebuah syarikat yang mengkhusus dalam penyelesaian logistik pintar, AiTEN Robotics secara konsisten memfokuskan pada senario 'kilang pintar', menyepadukan inovasi teknologi secara mendalam dengan keperluan industri. Ia telah menyediakan perkhidmatan yang komprehensif kepada lebih 200 pelanggan pembuatan di seluruh dunia: Memanfaatkan rangkaian penuh portfolio produk robot pengendalian bahan untuk merangkumi pelbagai senario pengendalian bahan, kami telah membangunkan sistem penjadualan pintar gred industri untuk membolehkan kerjasama yang cekap antara pelbagai peranti. Melalui sistem perkhidmatan kitaran hayat yang komprehensif merangkumi perancangan pra-jualan, penggunaan dan pelaksanaan kepada pengoptimuman operasi, kami memperkasakan perusahaan untuk mencapai transformasi kecerdasan logistik, terus memacu peningkatan digital dan pembangunan berkualiti tinggi industri pembuatan.

Hubungi kami untuk meneroka penyelesaian automasi untuk kilang anda.