Apakah Mengendalikan Robot? Klasifikasi Mengendalikan Robot

Dalam perkembangan pesat logistik pintar hari ini, pengendalian robot telah menjadi peralatan teras Industri 4.0. Dalam kertas kerja ini, kami menyusun empat klasifikasi arus perdana pengendalian robot dan senario aplikasinya secara sistematik, untuk membantu anda memahami dengan cepat ciri-ciri AGV, lengan robot dan model lain agar sepadan dengan keperluan pengeluaran dengan tepat.

Dalam pengenalan sebelumnya, kami telah memahami struktur dalaman robot pengendalian, pemilihan jenama dan kandungan lain yang berkaitan: apakah robot pengendalian? Mengendalikan analisis klasifikasi robot.

Mengendalikan Bahagian Dalaman Robot Dijelaskan: Bagaimana Robot AiTEN MP10S Beroperasi Dengan Cekap

 Mengikut struktur dan fungsi yang berbeza, robot pengendalian boleh dibahagikan kepada pelbagai jenis. Artikel ini memperkenalkan jenis robot pengendalian biasa.

 1. Robot Pengendalian AGV

Robot pengendalian AGV (Automated Guided Vehicle) ialah sejenis robot pengendalian logistik biasa, yang boleh menggantikan manusia untuk menyelesaikan tugas pengendalian bahan jarak dekat. Robot pengendalian AGV bergantung pada kaedah elektromagnet, optik atau ultrasonik untuk mengenal pasti kedudukannya, dan ia secara automatik boleh memandu ke kedudukan yang ditetapkan di sepanjang laluan yang ditetapkan dan menjalankan operasi pemunggahan dan pemunggahan barang. operasi memuat dan memunggah. Ia boleh merealisasikan fungsi pemanduan autonomi dan mengelakkan halangan, dan boleh digunakan secara meluas di gudang, kilang dan majlis lain untuk meningkatkan kecekapan dan ketepatan pengendalian bahan.

Pengenalan robot pengendalian AGV dapat mengurangkan beban pekerja dengan berkesan, mengurangkan kesilapan manusia dan meningkatkan kecekapan kerja, supaya pelarasan susun atur kilang menjadi lebih fleksibel.

Kes Industri Robotik AiTEN:

Pemindahan Bahan Automatik oleh AGV Bersama-sama dengan Pengangkutan Ulang-Alik Gudang Tiga Dimensi

Robot Pengendalian Bahan AiTEN dalam Kes Aplikasi Pembuatan Jentera Tekstil

2. Robot Pengendalian Lengan Robot

Robot pengendalian lengan robot ialah robot yang boleh mensimulasikan pergerakan lengan manusia. Ia menggunakan sistem kawalan robot dan pelbagai jenis lengan robot untuk membawa barangan dari pelbagai bentuk dan saiz, dan menjalankan cengkaman, pengendalian dan meletakkan bahan yang sangat tepat. Robot pengendalian lengan robot biasanya digunakan dalam aplikasi dengan keperluan yang tinggi untuk bahan, bentuk kompleks dan berat yang besar, seperti barisan pengeluaran automotif, pembuatan jentera dan bidang lain.

Melalui reka bentuk modular dan algoritma kawalan pintar, robot AiTEN juga boleh merealisasikan pengembangan pelbagai fungsi lengan robot, yang mana TT15, pengedaran dan pengendalian platform tenggelam, adalah wakil biasa. TT15 adalah fleksibel dalam operasi, dengan keupayaan merentas halangan yang kuat, dan boleh digunakan dalam pelbagai senario, seperti sambungan elektronik 3C, pemindahan bahan sisi wayar, dan pemindahan bahan gudang, serta di lorong sempit. Pada masa yang sama, ia menggunakan reka bentuk casis yang diperkukuh untuk menyokong operasi jangka panjang dan operasi frekuensi tinggi, dan boleh dilanjutkan dengan pelbagai jenis pelekap atas untuk meningkatkan lebih banyak fungsi dan senario aplikasi AMR, seperti memasang lengan robot untuk menjadikan AMR mempunyai fungsi lengan robot.

 3. Robot Pengendalian Beroda

Robot pengendalian beroda biasanya dilengkapi dengan roda sebagai mekanisme perjalanan utama dan mampu bergerak dengan cepat dan mantap pada permukaan rata. Strukturnya agak mudah dan kos rendah, dan ia sesuai untuk operasi pengendalian bahan jarak dekat dan volum tinggi.

4. Robot Pengangkutan Berkaki

Robot pengangkutan berkaki mempunyai struktur anggota badan seperti manusia yang membolehkan mereka bergerak dengan bebas melalui rupa bumi yang kompleks tanpa dihadkan oleh tanah. Walaupun ia mungkin tidak bergerak sepantas robot beroda, ia lebih fleksibel dan boleh disesuaikan dalam ruang terkurung.

Sebagai tambahan kepada jenis asas yang dinyatakan di atas, terdapat juga berbilang sendi dan konfigurasi khas pengendalian robot lain untuk memenuhi keperluan tertentu. Sebagai contoh, robot berbilang sendi boleh melakukan gerakan yang lebih kompleks dengan meniru ketangkasan tangan manusia, manakala pengendalian robot untuk persekitaran khas boleh beroperasi dalam persekitaran suhu yang melampau, kelembapan atau gas toksik.

Kesimpulan

Kesimpulannya, jenis robot pengendalian yang berbeza dari segi prestasi, kos dan persekitaran yang berkenaan, dsb., dengan perkembangan sains dan teknologi, jenis dan aplikasi pengendalian robot akan menjadi semakin pelbagai.

Memilih robot pengendalian yang betul memerlukan penilaian menyeluruh berdasarkan keperluan sebenar dan keadaan tapak. Bersedia untuk meneroka jenis robot yang paling sesuai untuk tumbuhan anda? Hubungi AiTEN Robotics untuk analisis kemungkinan percuma operasi anda.