Mengendalikan Bahagian Dalaman Robot Dijelaskan: Bagaimana Robot AiTEN MP10S Beroperasi Dengan Cekap

Daripada sistem kawalan hingga navigasi SLAM 3D, baca cara pengendalian robot berfungsi dan komponen terasnya dalam satu artikel.

Adakah anda ingin tahu tentang bagaimana robot pengendalian yang bergerak bebas di kilang berfungsi ? Robot pengendalian ialah peranti automatik yang digunakan untuk mengangkut dan memindahkan bahan di kilang atau persekitaran lain. Sebagai peralatan teras logistik pintar, pengendalian robot telah menjadi standard industri untuk navigasi yang tepat dan kerjasama yang cekap. Dalam artikel ini, kami mengambil AiTEN MP10 yang memenangi anugerah titik merah sebagai contoh, dan menganalisis lima sistem teras pengendalian robot secara mendalam, mendedahkan struktur dalaman dan prinsip operasi mereka , dan memahami rahsia pengendalian robot!

1. 'Jantung' Robot Pengendalian: Sistem Kawalan

Bagi robot pengendalian, sistem kawalan adalah jantungnya. Teras sistem ini ialah komputer industri atau PLC (pengawal logik terbina dalam), yang bertanggungjawab untuk menerima tugas, merancang laluan, dan memberi arahan, supaya robot dapat menjalankan kerja pengendalian dengan cekap.

MP10S disepadukan dengan sistem WMS dan MES perusahaan untuk mencapai penugasan dan penjadualan tugas automatik, sambil menyokong perancangan laluan masa nyata dan kerja kolaboratif berbilang robot untuk mengelakkan kesesakan dan konflik serta meningkatkan kecekapan kerja keseluruhan.

Perlu dinyatakan bahawa AiTEN telah melancarkan pengawalnya sendiri yang dibangunkan sepenuhnya - AiTEN RC-F3.0 Core AI Brain , yang berintegrasi secara mendalam dengan sistem untuk mencapai ketersambungan yang lancar dan meningkatkan kestabilan dan penyelarasan operasi kenderaan dengan ketara. Ia adalah cip pengawal induk yang direka khusus untuk kenderaan industri bermotor, dengan kuasa pengkomputeran yang melonjak, keserasian luas, penyesuaian fleksibel kepada pelbagai jenis kenderaan, mempercepatkan proses penggunaan, dengan mengambil kira pemaksimuman keberkesanan kos.

 2. 'Tubuh' Robot Pengendali: Sistem Pemanduan

Tindakan robot pengendalian bergantung pada sistem pemacu, sama seperti kaki manusia, yang menentukan cara robot pengendalian bergerak, dan mod pemacu biasa ialah pacuan roda kemudi tunggal, jenis roda kemudi dua, jenis roda pembezaan dan jenis roda McNamee.

MP10S menggunakan reka bentuk pemacu berbeza + pemadaman kecemasan , yang sangat fleksibel dan bertindak balas dengan pantas kepada brek dalam situasi yang tidak dijangka untuk memastikan keselamatan pencampuran manusia-mesin.

 3. 'Mata' Robot Pengendalian: Sistem Navigasi

Jika robot pengendalian tidak mempunyai mata, ia seperti berjalan dengan mata tertutup dan boleh terlanggar dinding pada bila-bila masa. Oleh itu, sistem navigasi adalah teknologi utama yang menentukan sama ada robot pengendalian boleh mencapai sasarannya dengan tepat.

MP10s menggunakan teknologi navigasi laser 3D SLAM, yang boleh memastikan kedudukan tepat dan perancangan laluan autonomi dalam persekitaran gudang yang kompleks dan berubah-ubah, dengan ketepatan kedudukan ±10mm. Analisis teknologi navigasi laser SLAM 3D (konfigurasi teras MP10s) :

• Pembinaan masa nyata peta persekitaran tiga dimensi, ketepatan kedudukan ± 10 mm
• Algoritma pengelakan halangan dinamik, menyesuaikan diri dengan perubahan rak/senario aliran kakitangan
• Menyokong operasi tanpa penandaan, mengurangkan kos penggunaan

Pada masa ini, kaedah navigasi arus perdana di pasaran juga termasuk navigasi jalur magnetik, navigasi kod dua dimensi, navigasi visual, dll. Kaedah navigasi yang berbeza sesuai untuk senario kerja yang berbeza. Navigasi jalur magnetik sesuai untuk laluan tetap antara rak gudang, navigasi laser sesuai untuk senario yang kompleks, navigasi visual menggunakan kamera untuk mengenal pasti penanda tanah atau ciri persekitaran, yang lebih fleksibel, dan navigasi SLAM lebih sesuai untuk persekitaran yang berubah secara dinamik.

4. 'Saraf Penderiaan' Robot Pengendalian: Sistem Penderia

Robot pengendalian perlu melihat halangan dan mengenali persekitaran semasa operasi, yang memerlukan pelbagai penderia untuk mengumpul maklumat. Boleh dikatakan sensor itu seperti sistem saraf robot pengendalian, yang boleh 'melihat', 'mendengar' dan 'merasakan' perubahan di sekelilingnya.

LIDAR ialah penderia yang biasa digunakan untuk mengendalikan robot, yang boleh mengesan halangan dan melakukan pengelakan halangan autonomi.

Penderia hujung garpu dan penderia barang di tempat diselaraskan untuk mengawal ketepatan dalam ±10 mm .

Dengan penderia ini, robot pengendalian bukan sahaja dapat mengikut laluan dan membawa barangan dengan tepat, tetapi juga dapat merasakan persekitaran sekeliling dalam masa nyata, mengelakkan kemalangan perlanggaran dan meningkatkan keselamatan operasi.

Robot pengendalian MP10S AiTEN telah lulus pensijilan CE dan dilengkapi dengan penggera boleh didengar dan visual serta butang berhenti kecemasan, merealisasikan perlindungan keselamatan tiga kali ganda untuk orang, mesin dan barangan.

5. 'Sumber Tenaga' Mengendalikan Robot: Bateri dan Sistem Pengecasan

Tidak kira betapa berkuasanya robot pengendalian, ia akan kekal tidak bergerak tanpa elektrik. Bateri yang biasa digunakan untuk mengendalikan robot ialah bateri asid plumbum, bateri litium dan supercapacitors. Bateri asid plumbum mempunyai kos rendah tetapi masa pengecasan yang lama; bateri litium mempunyai ketumpatan tenaga yang tinggi, hayat perkhidmatan yang panjang dan menyokong pengecasan pantas, tetapi pada kos yang lebih tinggi; supercapacitor mempunyai kelajuan pengecasan yang pantas tetapi masa ketahanan ditamatkan, yang sesuai untuk operasi frekuensi tinggi dan jarak dekat. 

MP10S adopts lithium iron phosphate battery, with high safety and security, rated operating range of 6~8 h, charge and discharge cycle times up to 2000 times, support fast charging, charging time <1 h. 

Untuk meningkatkan kecekapan kerja, banyak robot pengendalian dilengkapi dengan fungsi pengecasan automatik, apabila kuasa tidak mencukupi, mereka secara automatik akan tiba di stesen pengecasan untuk menambah tenaga untuk memastikan operasi masa yang singkat, MP10S tidak terkecuali.

Ringkasan

Diperkenalkan di sini, struktur robot pengendalian juga cukup jelas, terutamanya terdiri daripada bahagian teras berikut:

• Sistem kawalan: bertanggungjawab untuk memerintah robot pengendalian untuk melaksanakan tugas dan merancang laluan.
• Sistem pemacu: memutuskan cara robot pengendalian bergerak dan memilih mod pemacu yang sesuai.
• Sistem navigasi: membolehkan robot pengendalian mencapai sasaran dengan tepat dan tidak akan tersesat.
• Sistem penderia: membantu robot pengendalian untuk mengesan persekitaran sekeliling, mengelakkan halangan dan mengelakkan perlanggaran.
• Bateri dan sistem pengecasan: menyediakan kuasa, menyokong pengecasan automatik, meningkatkan daya tahan.

Jika anda ingin mengetahui lebih banyak model dan fungsi pengendalian robot, sila hubungi kami (AiTEN Robotics) , kami akan memberikan anda analisis kebolehlaksanaan percuma mengikut operasi anda.