Panduan untuk Sistem Forklift AGV: Mentakrif Semula Logistik Kilang Pintar

Dalam gelombang transformasi pembuatan pintar dan peningkatan, sistem forklift tanpa pemandu AGV (kenderaan berpandu automatik) telah berkembang daripada satu peranti kepada penyelesaian pengendalian pintar rantai penuh. Sistem kompleks ini, yang mengintegrasikan seni bina perkakasan, algoritma perisian dan penyesuaian senario, mentakrifkan semula sempadan kecekapan logistik di kilang dan gudang dengan keupayaan gelung tertutup 'persepsi-keputusan-pelaksanaan'.

Seni Bina Sistem

1. Lapisan Perkakasan: Pembawa Pintar Modular

• Platform mudah alih: Model biasa termasuk forklift palet dua sisi APx20 AiTEN Robotics, robot TP100 dan robot pengangkutan omnidirectional ARV15 dan robot susun , semuanya menampilkan keupayaan mengangkat yang berkuasa.

• Sistem persepsi: Data berbilang penderia, termasuk lidar (julat tepat tetapi mudah terdedah kepada gangguan daripada cahaya yang kuat), kamera visual (pengecaman jenis objek, terhad dalam keadaan cahaya malap) dan penderia ultrasonik (pengesan titik buta jarak dekat), melengkapi kekurangan satu sama lain dan meningkatkan ketepatan pengecaman halangan.

AGV (Automated Guided Vehicle) Multi-sensor Fusion untuk Teknologi Mengelak Halangan Masa Nyata

• Modul tenaga: Bateri litium besi fosfat menyokong pengecasan pantas 30 minit, digabungkan dengan reka bentuk stesen swap bateri pintar, untuk meningkatkan daya tahan dan membolehkan operasi berterusan 24 jam.

2. Lapisan perisian

• Sistem pengurusan kluster: Berdasarkan algoritma pembelajaran pengukuhan, ia boleh menghantar lebih daripada 100 AGV secara serentak dan secara automatik mengelakkan konflik laluan. Sistem penghantaran AiTEN RDS menggunakan algoritma pintar yang cekap dan fungsi pengurusan pintar untuk mengkonfigurasi sumber logistik dengan tepat dan menghantar pelbagai tugas dengan cekap. Sama ada pengangkutan barangan gudang dalaman atau pengedaran logistik merentas wilayah, ia boleh memastikan ketepatan dan mengurangkan kesesakan kepada kurang daripada 0.5%, sambil meningkatkan kecekapan kerjasama berbilang mesin sebanyak 35%.
• Enjin peruntukan tugas: Selepas penyepaduan dengan WMS (Sistem Pengurusan Gudang), ia boleh mengoptimumkan laluan dalam masa nyata berdasarkan keutamaan pesanan, beban peralatan dan parameter lain. WCS (Sistem Kawalan Gudang) AiTEN disepadukan dengan lancar dengan peralatan persisian seperti pintu automatik, lif dan talian penghantar, menyepadukan secara mendalam dengan sistem penjadualan untuk menghantar arahan kawalan dengan tepat kepada sistem kawalan teras. Ini menggalakkan automasi proses penyepaduan, mencapai kerjasama pintar peringkat lebih tinggi dan operasi yang cekap antara peranti, meletakkan asas yang kukuh untuk pembinaan kilang pintar.
• Platform visualisasi data: Menggunakan teknologi berkembar digital dengan simulasi masa nyata pada terasnya, platform ini memantau operasi logistik dengan tepat. Melalui simulasi masa nyata tiga dimensi, ia memberikan pengalaman intuitif status operasi AGV, membantu perusahaan dalam mengoptimumkan membuat keputusan, meningkatkan kecekapan dan mengurangkan kos, sekali gus mewujudkan penyelesaian automasi logistik yang cekap dan pintar.

Teknologi Teras

• Navigasi Dinamik dan Kedudukan

Menggunakan navigasi hibrid laser SLAM + UWB, kedudukan peringkat milimeter dicapai dalam persekitaran dalaman tanpa GPS melalui padanan ciri persekitaran.

• Algoritma Kerjasama Pelbagai Kenderaan  

Mendapat inspirasi daripada prinsip pengoptimuman koloni semut, kelompok AGV boleh berunding secara autonomi pengagihan tugas, seperti melaraskan keutamaan secara automatik semasa waktu puncak untuk mengurangkan masa henti yang disebabkan oleh kekurangan bahan.  

• Reka Bentuk Lebihan Keselamatan  

Dari segi perkakasan, penderia pengelakan perlanggaran dan butang henti kecemasan dipasang. Dari segi perisian, algoritma ramalan tingkah laku AI mengurangkan masa tindak balas pengesanan halangan kepada dalam masa 0.3 saat.

Aplikasi berasaskan senario

• Pergudangan pintar e-dagang: Dalam senario pemilihan 'barang kepada orang', sistem AGV berfungsi dengan robot pengisihan untuk mencapai kecekapan pemprosesan sebanyak 2,000 pesanan sejam, iaitu lima kali lebih tinggi daripada pemilihan manual.
• Pengilangan fleksibel automotif: Sistem AGV yang digunakan oleh pengeluar kenderaan tenaga baharu telah mencapai pendigitalan data bahan dan automasi proses penuh dalam proses pengeluaran, memastikan kadar ketepatan penghantaran sebanyak 99.99%, peningkatan 35% dalam kecekapan pengurusan dan peningkatan 30% dalam penggunaan ruang gudang.

Penyelesaian Tersuai AiTEN Mencapai Peningkatan 30% dalam Penggunaan Gudang untuk Kilang Automotif dengan Pengurusan Logistik yang Mengelirukan

• Penghantaran rantaian sejuk suhu rendah: AGV tahan suhu rendah dan sistem penghantaran membolehkan peralihan yang lancar daripada operasi tradisional kepada pintar dalam kemudahan penyimpanan sejuk makanan. Sebaik sahaja robot telah menyelesaikan tugasnya, jika tiada tugas baharu yang diberikan, ia akan secara automatik meneruskan ke kawasan pengecasan untuk mengecas semula. Ini memastikan bahawa ia sentiasa bersedia untuk bertindak sambil mengurangkan kos penggunaan tenaga.

Cold Storage in Spain-AE15 Contoh Aplikasi Robot Forklift Tanpa Pemandu Pintar

Kesimpulan

Nilai sistem forklift tanpa pemandu AGV telah lama melampaui skop 'alat pengendalian automatik,' menjadi nod pintar yang menyambungkan peralatan kilang dan memecahkan halangan data. Bagi syarikat pembuatan dan logistik, memilih penyelesaian sistem AGV dengan keupayaan teknikal timbunan penuh bukan hanya tentang memperkenalkan satu set peralatan, tetapi mengenai membina infrastruktur digital untuk masa hadapan. Dengan penyepaduan mendalam teknologi seperti 5G dan pengkomputeran edge, sistem ini akan terus membuka potensinya, memacu evolusi pengendalian bahan industri daripada 'automasi' kepada 'operasi autonomi.'

Sebagai sebuah syarikat yang mengkhusus dalam penyelesaian logistik pintar, AiTEN Robotics secara konsisten memfokuskan pada senario 'kilang pintar', menyepadukan inovasi teknologi secara mendalam dengan keperluan industri, dan telah menyediakan perkhidmatan yang komprehensif kepada lebih 200 pelanggan pembuatan di seluruh dunia: Dengan memanfaatkan rangkaian penuh portfolio produk robot pengendalian bahan untuk merangkumi pelbagai senario pengendalian bahan yang membolehkan pelbagai senario pengendalian bahan yang cekap di kalangan industri yang cekap, membangunkan sistem kerja yang cekap. peranti, dan menyediakan sistem perkhidmatan kitaran hayat yang komprehensif merangkumi perancangan pra-jualan, pelaksanaan penggunaan dan pengoptimuman operasi, kami membantu perusahaan mencapai transformasi kecerdasan logistik dan terus memperkasakan peningkatan digital dan pembangunan berkualiti tinggi industri pembuatan.