Isu Biasa dengan Forklift AGV: Kedudukan Tepat, Pengelakan Halangan Selamat dan Penyelesaian Integrasi Sistem

Sebagai peralatan teras dalam logistik pintar, forklift AGV sering menghadapi masalah seperti drift kedudukan, keserasian sistem yang lemah dan kegagalan mengelakkan halangan semasa pelaksanaan. Artikel ini menawarkan pemeriksaan mendalam tentang punca dan penyelesaian kepada lima isu biasa, membolehkan syarikat mengurangkan risiko operasi dan meningkatkan kecekapan.

1. Isu Kedudukan dan Navigasi : Apa yang Perlu Dilakukan Apabila Laluan Pemanduan Menyimpang?

Manifestasi biasa:

• Forklift Laser SLAM kehilangan kedudukannya dalam persekitaran yang dinamik.
• Navigasi kod QR AGVs kerap tergelincir akibat pencemaran tanah.

 Penyelesaian AITEN:

• Teknologi penentududukan gabungan pelbagai sensor

Produk utama AiTEN, MP10s, menyokong pelbagai teknologi canggih seperti navigasi SLAM laser 2D dan 3D, membolehkan navigasi yang tepat walaupun dalam persekitaran yang dinamik.

Penderia ketibaan barangan, penderia hujung garpu, dan teknologi pengecaman palet seterusnya membolehkan kedudukan ketepatan tinggi, mencapai pengendalian bahan yang cekap dan tepat.

• Sistem Kemas Kini Peta Adaptif

RCS (Sistem Kawalan Robot) yang digunakan untuk mengurus robot AiTEN ialah alat intuitif yang menampilkan kedudukan berasaskan sensor ketepatan tinggi dan keupayaan tindak balas masa nyata untuk mengendalikan anjakan rak atau gangguan halangan sementara.

2. Isu Pengelakan Halangan Keselamatan: Bagaimana Mengatasi Halangan Mengejut?

Titik sakit industri: Penderia inframerah tradisional mempunyai bintik buta yang besar, yang membawa kepada perlanggaran.

Penyelesaian AITEN:

AGV (Automated Guided Vehicle) Multi-sensor Fusion untuk Teknologi Mengelak Halangan Masa Nyata

Robot AiTEN dilengkapi dengan pelbagai penderia yang boleh memantau persekitaran sekeliling dalam masa nyata dan secara automatik mengelakkan halangan. Mereka juga mempunyai sistem pencegahan perlanggaran untuk memastikan keselamatan operasi.

3. Isu Integrasi Sistem : Bagaimana untuk Menyambung Aliran Data WMS/ERP?

Isu biasa:

• Ketidakserasian protokol antara muka (Modbus/TCP lwn OPC UA)
• Sistem penjadualan dan data perisian pengurusan gudang tidak disegerakkan

Penyelesaian AITEN:

Disepadukan dengan sistem WMS dan MES perusahaan, membolehkan peruntukan dan penjadualan tugas automatik, sambil menyokong perancangan laluan masa nyata dan operasi kolaboratif di antara berbilang robot untuk mengelakkan kesesakan dan konflik, dengan itu meningkatkan kecekapan operasi keseluruhan.

Pengenalan kepada Kaedah Docking Forklift Tanpa Pemandu AGV: Hab Teras Logistik Pintar

Sistem kawalan peranti WCS AiTEN menawarkan keserasian yang kuat, mampu menyambung dengan kotak butang, pembaca kod bar, peranti RFID dan mengurus peranti Modbus/TCP IO. Ia juga boleh disepadukan dengan lancar dengan peralatan persisian seperti pintu automatik, lif dan talian penghantar, menyepadukan secara mendalam dengan sistem penjadualan untuk menghantar arahan kawalan dengan tepat kepada sistem kawalan teras. Ini menggalakkan automasi proses penyepaduan, mencapai kerjasama pintar peringkat lebih tinggi dan operasi yang cekap antara peranti, meletakkan asas yang kukuh untuk pembinaan kilang pintar.

4. Hayat Bateri dan Isu Penyelenggaraan: Bagaimana untuk Mengurangkan Masa Henti?  

Isu teknikal: AGV bateri asid plumbum tradisional mempunyai hayat bateri hanya 4-5 jam dan memerlukan 8 jam untuk mengecas, yang tidak dapat memenuhi keperluan operasi berterusan 24 jam.

Penyelesaian AiTEN:  

Menggunakan bateri litium besi fosfat, yang menawarkan piawaian keselamatan yang tinggi, dengan sehingga 2,000 kitaran pengecasan/nyahcas. Bateri menyokong pengecasan pantas, mencapai julat operasi berkadar 6–8 jam, dengan masa pengecasan di bawah 2 jam. Mereka mengecas secara automatik apabila melahu, memenuhi permintaan operasi sepanjang masa.

5. Isu Penjadualan Berbilang Mesin: Bagaimana untuk Mengoptimumkan Operasi Kluster?

Manifestasi biasa: Dalam operasi kelompok yang melibatkan lebih daripada 50 AGV, penjadualan berasaskan peraturan tradisional (seperti siapa cepat dia dapat) dengan mudah boleh membawa kepada konflik laluan, pengagihan tugas yang tidak sekata dan kadar beban kosong yang meningkat.

Penyelesaian AiTEN: Sistem Penjadualan Pintar RDS memanfaatkan algoritma pintar yang cekap dan fungsi pengurusan pintar untuk memperuntukkan sumber logistik dengan tepat dan menjadualkan tugas dengan cekap. Sama ada pengendalian barangan gudang dalaman atau pengedaran logistik merentas wilayah, ia memastikan ketepatan dan meningkatkan kecekapan operasi keseluruhan dengan ketara.

Kesimpulan

Kesesakan dalam penggunaan forklift tanpa pemandu AGV pada dasarnya adalah proses lelaran teknikal dan penyesuaian senario. Daripada reka bentuk redundansi perkakasan kepada peningkatan pintar perisian, daripada resolusi kegagalan titik tunggal kepada pengoptimuman proses rantaian penuh, perusahaan perlu membina penyelesaian dengan pendekatan 'pemikiran sistematik'. Pilih AITEN untuk mencapai proses penuh dan perlindungan menyeluruh semasa penggunaan forklift tanpa pemandu AGV.

Mengenai Robotik AITEN

AiTEN Robotics ialah peneraju global dalam kenderaan industri autonomi (AMR/AGV) dan penyelesaian automasi logistik. AiTEN Robotics telah membangunkan sepuluh siri produk untuk memenuhi keperluan senario pengendalian bahan tindanan penuh. AiTEN Robotics telah menggunakan lebih daripada 200 projek di lebih 30 negara dan wilayah, dan dipercayai oleh banyak syarikat Fortune 500 merentas industri seperti automotif, makanan dan minuman, bahan kimia, farmaseutikal, pembuatan dan logistik pihak ketiga, meningkatkan keselamatan operasi, kecekapan dan kesediaan masa hadapan.

Hubungi AiTEN untuk mengetahui cara forklift autonomi inovatif dan sistem pintar kami boleh mengubah proses pengendalian bahan anda.