Pengenalan kepada Kaedah Docking Forklift Tanpa Pemandu AGV: Hab Teras Logistik Pintar

 Dalam pembuatan pintar dan logistik pintar, forklift tanpa pemandu AGV (Automated Guided Vehicle) telah menjadi peralatan teras untuk meningkatkan kecekapan gudang. Nilai mereka bukan sahaja terletak pada keupayaan pengendalian autonomi mereka tetapi juga pada keupayaan mereka untuk menyepadukan dengan pelbagai peralatan dan sistem gudang dengan lancar. Artikel ini akan memberikan analisis terperinci tentang lima kaedah penyepaduan tipikal untuk forklift tanpa pemandu AGV, mendedahkan cara ia mencapai automasi logistik proses penuh melalui penyepaduan teknologi.

 1. Menyambung dengan Talian Penghantar

Pelaksanaan Teknikal:

AGV mengenal pasti kedudukan talian penghantar melalui radar laser atau penderia visual, dan menggunakan teknologi kedudukan ketepatan tinggi (seperti navigasi kod QR dan navigasi laser SLAM) untuk mencapai ketepatan sambungan ±10 mm. Apabila talian penghantar mengangkut bahan ke nod yang ditetapkan, AGV secara automatik bergerak ke port sambungan dan melengkapkan pemindahan atau pelepasan bahan melalui mekanisme mengangkat.

Senario Aplikasi:

• Gudang Sisi Barisan Bengkel Pengeluaran: AGV antara muka dengan talian penghantar roller, mengambil masa nyata pemasangan penghantaran yang telah siap dari barisan pengeluaran dan memindahkannya terus ke barisan pemasangan, mengurangkan 15% kehilangan kecekapan yang disebabkan oleh pemindahan manual.

• Pusat Pengisihan Pintar: Antara muka dengan penyisih tali pinggang silang, di mana AGV secara automatik membongkar muatan palet penuh ke dalam bungkusan kecil, meningkatkan kecekapan pengisihan kepada empat kali ganda daripada pengisihan manual tradisional.

Kelebihan Teras:

• Keupayaan Operasi Berterusan: dok tanpa gangguan 24/7 menghapuskan gangguan irama yang disebabkan oleh dok manual;
• Kebolehsuaian Fleksibel: Menyokong berbilang kelajuan talian penghantar (0.5–2 m/s), serasi dengan barisan pengeluaran yang berbeza melalui pelarasan parameter perisian.

2. Integrasi dengan Sistem Rak

Pelaksanaan Teknikal:

(1) Rak Tradisional (Gudang Flat):

AGV menggunakan fungsi menganjak sisi dan condong ke hadapan/belakang untuk memasukkan dengan tepat ke dalam lubang palet di bahagian bawah rak (ralat ≤ 5 mm), dan berfungsi dengan mekanisme pengangkatan untuk melengkapkan penyimpanan dan pengambilan barang. Sesetengah model dilengkapi dengan garpu gaya lengan robot untuk menampung rak dengan kedalaman yang berbeza.

(2) Gudang Tiga Dimensi Pintar:

Bersempena dengan penumpuk dan pengangkutan ulang-alik, AGV mengendalikan logistik bahagian hadapan, menghantar bahan ke pintu masuk lorong sistem storan automatik. Sebagai contoh, syarikat pembuatan elektrik tertentu berjaya mencapai pemindahan bahan automatik dan penyimpanan barang siap melalui penyepaduan AiTEN AGV dengan sistem storan automatik, meningkatkan kecekapan pengeluaran dengan ketara. 

 Kes Permohonan AiTEN:

Pemindahan Bahan Automatik oleh AGV Bersama-sama dengan Pengangkutan Ulang-Alik Gudang Tiga Dimensi

3. Integrasi dengan Lif/Lif

Pelaksanaan Teknikal:

AGV disepadukan secara mendalam dengan sistem kawalan lif melalui protokol komunikasi tanpa wayar, membolehkan automasi proses penuh daripada 'panggilan lif autonomi' kepada 'penjajaran lantai yang tepat' kepada 'masuk dan keluar selamat.' Proses biasa termasuk:

1. Apabila AGV menghampiri lif, ia mengenal pasti nombor lif melalui tag RFID atau pengecaman visual dan menghantar arahan panggilan.
2. Upon the elevator's arrival, the AGV uses a laser radar to scan the elevator floor's flatness, ensuring levelling error <3mm;
3. Semasa masuk/keluar, AGV sentiasa memantau halangan di dalam kereta lif dan memulakan perhentian kecemasan dalam masa 0.2 saat sekiranya berlaku insiden mengejut.

 Kes Permohonan AiTEN:

Sebuah syarikat tenaga baharu perlu mengangkut barang antara tingkat, yang memakan masa dan intensif buruh. Mereka menggunakan robot pengangkutan Dolphin Star APe15 untuk mengangkut barang dan memuatkannya ke dalam lif, meningkatkan kecekapan dan kecerdasan pengangkutan gudang, mengurangkan kos buruh, dan memastikan pengangkutan barang yang tepat.

 4. Integrasi dengan Robot Kolaboratif

Pelaksanaan Teknikal:

AGV bekerjasama dengan senjata robotik dan robot pelet melalui sistem penjadualan bersatu (seperti sistem penjadualan robot RDS):

• Senario Pengendalian Bahan: AGV menghantar palet yang dimuatkan sepenuhnya ke stesen kerja robot kolaboratif, di mana lengan robotik secara automatik memunggah dan memasang bahagian, manakala AGV secara serentak mengeluarkan palet kosong.
• Pengeluaran barisan campuran: Di kilang perkakas kecil, AGV menghantar kombinasi bahan tersuai ke barisan pengeluaran yang berbeza berdasarkan pesanan pengeluaran, bekerjasama dengan robot untuk mencapai pengeluaran fleksibel 'pelbagai jenis dan kelompok kecil,' mengurangkan masa pertukaran daripada 2 jam kepada 15 minit.

Kelebihan Kolaboratif:

• Bahagian Buruh Manusia-Mesin Dioptimumkan: AGV mengendalikan pengendalian bahan tugas berat, robot memfokuskan pada operasi ketepatan dan peralihan kakitangan kepada pemantauan proses.
• Kebolehkendalian Data: Melalui sistem MES, kemajuan pengeluaran disegerakkan dalam masa nyata, dan AGV melaraskan keutamaan pengendalian bahan secara dinamik untuk mengelakkan bahan tertunggak.

 5. Integrasi dengan Sistem WMS

Pelaksanaan Teknikal:

AGV disepadukan dengan lancar dengan sistem pengurusan gudang (WMS) melalui antara muka API:

• Tugasan Tugasan: WMS menjana arahan pengendalian secara automatik berdasarkan data inventori (cth, 'Alihkan palet dari Rak 3 di Zon A ke Kedudukan Memilih 5 dalam Zon B'), yang kemudiannya diperuntukkan kepada AGV terdekat melalui sistem penjadualan AGV;
• Maklum Balas Status: AGV secara berterusan menghantar data masa nyata seperti lokasi, kemajuan tugas dan tahap bateri, membolehkan WMS mengemas kini status inventori secara dinamik dan menghapuskan ralat data yang disebabkan oleh kemasukan manual.
• Analisis data: Dengan melatih algoritma menggunakan data pengendalian sejarah, perancangan laluan AGV dioptimumkan, mengurangkan jarak perjalanan yang tidak perlu sebanyak 30%.

Kes Permohonan:

Dolphin Star memperibadikan penyelesaian pengendalian yang cekap dan pintar berdasarkan persekitaran di tapak dan keperluan pengeluaran syarikat pengeluar alat ganti automotif tertentu. Ia mengguna pakai robot pengendalian ringan dan padat MP10 sebagai peralatan teras, dan menyepadukannya dengan sistem antara muka peralatan WCS AiTEN Robot, sistem penjadualan RDS dan sistem pengurusan lokasi LMS untuk mencapai automasi proses penuh. Ini menghasilkan peningkatan 50% dalam kecekapan operasi dan proses pengeluaran yang lebih lancar.

Penyelesaian Tersuai AiTEN Mencapai Peningkatan 30% dalam Penggunaan Gudang untuk Kilang Automotif dengan Pengurusan Logistik yang Mengelirukan

6. Kesimpulan

Daripada alat pengangkutan mudah kepada hab logistik pintar, evolusi forklift tanpa pemandu AGV pada asasnya adalah sejarah peningkatan keupayaan ketersambungan. Dengan menyepadukan secara mendalam dengan peralatan fizikal dan sistem digital, AGV mentakrifkan semula hubungan kerjasama antara manusia, mesin dan objek, memacu transformasi logistik gudang daripada model intensif buruh kepada yang didorong oleh teknologi. Pada masa hadapan, dengan penerapan model besar 5G dan AI, AGV akan mencapai pembuatan keputusan autonomi dan penyelarasan dinamik dalam senario yang lebih kompleks, menjadi infrastruktur teras pembuatan pintar.

Perlukan bantuan memilih robot pengendalian bahan yang betul? Hubungi pakar kami untuk menyesuaikan penyelesaian yang memenuhi keperluan perniagaan anda.