Quelle est la principale différence entre AMR et AGV ?

Dans le domaine de l'automatisation de la logistique industrielle, bien que l'AMR (Autonomous Mobile Robot) et l'AGV (Automated Guided Vehicle) visent tous deux à atteindre l'objectif principal de la manutention, il existe des différences significatives dans leurs caractéristiques techniques, leurs scénarios d'application et leurs tendances de développement, et en même temps, une certaine tendance à l'intégration fonctionnelle dans l'itération technologique.

1. Navigation et planification de la trajectoire

• AGV (Automated Guided Vehicle): il s'appuie sur une trajectoire préétablie (par exemple, une bande magnétique, un rail de guidage, un code QR ou un réflecteur laser), suit un itinéraire fixe, n'est pas en mesure d'éviter les obstacles de manière dynamique et est moins flexible. Si le chemin est bloqué, il s'arrête et nécessite une intervention humaine.
• AMR (Autonomous Mobile Robot): construit une carte de l'environnement en temps réel au moyen de capteurs (LIDAR, caméras, etc.) et de la technologie SLAM (Simultaneous Localisation and Map Construction), planifie la trajectoire de manière autonome, évite les obstacles de manière dynamique et dispose d'une grande flexibilité.

2. Déploiement et flexibilité

• AGV : le processus de mission traditionnel de l'AGV est consolidé, il nécessite la mise en place d'installations de guidage physique (telles que des bandes magnétiques, des rails de guidage), un long temps de déploiement, des coûts de transformation élevés, mais les chariots élévateurs sans conducteur AiTEN AGV en améliorant le système de navigation, une plus grande flexibilité, ne nécessitent pas la mise en place d'installations de guidage physique, et le déploiement sur site peut être réalisé en une demi-heure.
• AMR : Aucune infrastructure n'est nécessaire ; elle peut fonctionner en établissant des cartes virtuelles au moyen d'un logiciel, avec un déploiement rapide et un ajustement flexible des trajectoires, ce qui convient à l'évolution des besoins de l'entreprise. 

3. Intelligent

• AGV : fonctionnement basé sur des instructions programmées, absence de conscience de l'environnement et de capacité de prise de décision autonome, appartient à l'équipement d'"automatisation".
• AMR : équipé d'un algorithme d'IA et d'une capacité de calcul en périphérie, il peut analyser l'environnement, optimiser la trajectoire et s'adapter à des scènes dynamiques, et fait partie des robots "autonomes". Il prend en charge la collaboration entre plusieurs machines et la communication IoT, et peut être relié à un système de gestion d'entrepôt (WMS), à un ascenseur, à un bras robotique, etc. pour réaliser des tâches complexes en collaboration.

 Cependant, les AGV d'AiTEN ont été améliorés pour atteindre l'autonomie AMR.

4. Scénarios d'application

• AGV : scénarios hautement répétitifs tels que la fabrication automobile.
• AMR : Entreposage et triage pour le commerce électronique, distribution de matériel hospitalier, fabrication flexible et autres environnements complexes nécessitant des ajustements fréquents de l'agencement.

Cas：

Une efficacité accrue de 50 % : La solution de manutention en allées étroites d'AiTEN pour l'industrie automobile

Un système de planification intelligent et des robots AGV pour accroître de 60 % l'efficacité de l'entreposage et réduire à zéro le nombre de blessés

40% d'amélioration de l'efficacité : L'application innovante d'AiTEN Robotics dans une entreprise de fabrication de moteurs

5. Tendance d'évolution de la technologie

• Modernisation intelligente des AGV : Certains AGV ont commencé à intégrer la technologie SLAM, comme les modèles de "navigation hybride" d'AiTEN Robotics, qui sont capables d'effectuer des tâches de manutention sans avoir besoin de poser des installations de guidage physiques.
• Coopération multi-machine et plateforme cloud : Le système de planification RDS d'AiTEN permet à 100 AGV de fonctionner en mode mixte et résout les conflits de circulation grâce à une clôture électronique virtuelle et à une stratégie d'évitement dynamique, ce qui améliore l'efficacité de 50 %.

Conclusion

La différence entre l'AMR et l'AGV réside essentiellement dans la voie technique de l'"automatisation" et de l'"autonomie", mais avec les progrès de la technologie, les frontières fonctionnelles entre les deux sont en train de s'estomper. À l'avenir, la synergie entre les deux types d'équipement, le contrôle en nuage ou le paradigme dominant de la logistique industrielle.

En tant qu'entreprise dans le domaine des solutions logistiques intelligentes, AiTEN Robotics se concentre toujours sur les scénarios d'"usine intelligente", intègre profondément l'innovation technologique et la demande de l'industrie, et a fourni des services complets à plus de 200 clients manufacturiers dans le monde entier : en s'appuyant sur la série complète de la matrice de produits des chariots élévateurs sans conducteur AGV pour couvrir une variété de scénarios de manutention, et le système de répartition intelligent de l'industrie en auto-recherche pour réaliser une collaboration efficace de l'équipement multiple. Le système de planification intelligent développé par l'entreprise elle-même permet une collaboration efficace entre plusieurs équipements. Grâce à un système de service complet couvrant la planification avant-vente, le déploiement et la mise en œuvre, ainsi que l'optimisation de l'exploitation et de la maintenance, il aide les entreprises à réaliser une transformation intelligente de l'entreposage et de la logistique, et continue à renforcer l'industrie manufacturière grâce à une mise à niveau numérique et à un développement de haute qualité.

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