Les chariots élévateurs sans conducteur et les chariots élévateurs à conducteur porté sont-ils identiques ? Analyse des principes de fonctionnement des chariots élévateurs sans conducteur AGV

Les chariots élévateurs sans conducteur et les chariots élévateurs à guidage automatique sont-ils identiques ?

Dans le domaine de la fabrication et de la logistique intelligentes, les termes "chariot élévateur sans conducteur" et "chariot élévateur AGV" sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais il existe des différences subtiles dans leurs définitions techniques et leurs scénarios d'application. Le chariot élévateur sans conducteur est un concept large qui fait référence à tous les chariots élévateurs automatisés qui ne nécessitent pas de conducteur humain, y compris les types télécommandés, semi-automatisés et entièrement automatisés, et dont la principale caractéristique est de réaliser la manutention de marchandises à l'aide d'une technologie de navigation autonome.

Le chariot élévateur AGV (Automated Guided Vehicle Forklift) est une forme typique de chariot élévateur sans conducteur. Il s'agit d'un équipement de manutention intelligent équipé d'un système de guidage automatique (tel que le LIDAR, la navigation magnétique, etc.) avec des fonctions essentielles telles que la navigation autonome, la planification de la trajectoire, l'évitement des obstacles et la programmation des tâches.

D'un point de vue technique, les chariots élévateurs sans conducteur AGV doivent répondre aux caractéristiques essentielles suivantes :

1. Capacité de navigation autonome : repose sur une technologie de navigation par laser, par bande magnétique ou par vision, sans dépendre de pistes fixes ou d'une intervention manuelle ;

2. Système de contrôle intelligent : intégration de la planification des tâches, des algorithmes d'évitement des obstacles et des fonctions d'interaction des données en temps réel ;

3. Compatibilité avec les systèmes : interface transparente avec les systèmes de gestion d'entrepôt (WMS), les progiciels de gestion intégrés (ERP) et d'autres plates-formes.

En revanche, les chariots élévateurs sans conducteur non AGV peuvent n'avoir que des fonctions de commande à distance de base ou des capacités d'automatisation limitées, et ne sont pas en mesure de prendre des décisions dynamiques dans des environnements complexes. Par exemple, les chariots élévateurs à fourche omnidirectionnels, qui constituent la forme supérieure des chariots élévateurs à fourche, permettent des mouvements à 360° et des opérations dans des allées étroites, et leur flexibilité et leur efficacité dépassent de loin celles des chariots élévateurs sans conducteur traditionnels.

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Le fonctionnement efficace des chariots élévateurs sans conducteur AGV repose sur la synergie de cinq systèmes centraux.

1. Système de navigation et de positionnement

Les chariots élévateurs AGV détectent l'environnement à l'aide de capteurs tels que le LIDAR, les caméras de vision ou la navigation inertielle (IMU), et les combinent avec des algorithmes SLAM pour établir des cartes en temps réel et atteindre une précision de positionnement de l'ordre du centimètre. Par exemple, le chariot élévateur AGV mini-manipulateur MP10S d'AiTEN Robotics prend en charge une variété de technologies avancées telles que la navigation SLAM laser 2D et 3D, et peut toujours naviguer avec précision dans des environnements dynamiques.

2. Système de planification des itinéraires et de programmation

Sur la base des instructions de la tâche (par exemple, "transporter des marchandises du point A au point B"), les chariots élévateurs AGV calculent le chemin optimal grâce à des algorithmes de planification du chemin (par exemple, algorithme AI) et interagissent avec le système de planification centralisé (par exemple, WMS, MES) en temps réel pour ajuster de manière dynamique la priorité de la tâche et l'itinéraire du véhicule. Par exemple, lorsque plusieurs AGV travaillent ensemble, le système attribue automatiquement les tâches afin d'éviter les conflits de trajectoire.

3. Système d'alimentation et d'entraînement

Alimenté par des batteries au lithium ou des super condensateurs, le moteur d'entraînement est relié aux roues par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses pour réaliser les mouvements de marche avant, de marche arrière et de direction. Certains chariots élévateurs AGV haut de gamme prennent en charge la recharge automatique et peuvent retourner à la borne de recharge pour reconstituer l'énergie lorsque la puissance est inférieure au seuil fixé.

4. Système de manutention et d'exécution du fret

La préhension, le levage et la mise en place des marchandises sont effectués par des bras robotisés, des fourches ou des dispositifs de serrage. Par exemple, le chariot élévateur à fourche pour l'empilage peut empiler avec précision les marchandises à la position désignée sur l'étagère, avec une marge de ±10 mm.

5. Système de protection et de communication en matière de sécurité

Il est équipé d'un LIDAR à 360°, de capteurs à ultrasons et de bandes anticollision pour la détection des obstacles et le freinage d'urgence. Dans le même temps, il communique avec l'ordinateur hôte par le biais d'un réseau 5G ou Wi-Fi, transmettant des données d'état en temps réel et des instructions de tâches.

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