¿Cuál es la diferencia clave entre AMR y AGV?

En el campo de la automatización de la logística industrial, aunque tanto el AMR (Robot Móvil Autónomo) como el AGV (Vehículo Guiado Automáticamente) persiguen el objetivo central de la manipulación de materiales, existen diferencias significativas en sus características técnicas, escenarios de aplicación y tendencias de desarrollo, y al mismo tiempo, hay una cierta tendencia a la integración funcional en la iteración tecnológica.

1. Navegación y planificación de rutas

• AGV (Vehículo Guiado Automáticamente): se basa en una trayectoria preestablecida (por ejemplo, banda magnética, carril-guía, código QR o reflector láser), se desplaza por una ruta fija, no puede evitar obstáculos de forma dinámica y es menos flexible. Si la trayectoria se bloquea, dejará de circular y requerirá la intervención humana.
• AMR (Robot Móvil Autónomo): construye un mapa del entorno en tiempo real mediante sensores (LIDAR, cámaras, etc.) y tecnología SLAM (Simultaneous Localisation and Map Construction), planifica la trayectoria de forma autónoma, evita obstáculos de forma dinámica y tiene una gran flexibilidad.

2. Despliegue y flexibilidad

• AGV: El proceso de misión de AGV tradicional está solidificado, necesita colocar instalaciones físicas de guía (como bandas magnéticas, carriles guía), largo tiempo de despliegue, altos costes de transformación, pero las carretillas elevadoras no tripuladas AiTEN AGV mediante la actualización del sistema de navegación, mayor flexibilidad, no necesitan colocar instalaciones físicas de guía, y en la media hora más rápida se puede completar el despliegue in situ.
• AMR: No necesita infraestructura; puede funcionar mediante la creación de mapas virtuales a través de software, con un despliegue rápido y un ajuste flexible de la ruta, que se adapta a las necesidades cambiantes de la empresa. 

3. Inteligente

• AGV: funciona basándose en instrucciones programadas, carece de conciencia medioambiental y de capacidad de decisión autónoma, pertenece a los equipos de "automatización".
• AMR: equipado con un algoritmo de IA y capacidad de computación de borde, puede analizar el entorno, optimizar la trayectoria y adaptarse a escenas dinámicas, y pertenece a los robots "autónomos". Admite la colaboración entre varias máquinas y la comunicación IoT, y puede vincularse con un sistema de gestión de almacenes (SGA), un ascensor, un brazo robótico, etc., para lograr la colaboración en tareas complejas.

 Sin embargo, los AGV de AiTEN han sido mejorados para alcanzar la autonomía AMR.

4. Escenarios de aplicación

• AGV: Escenarios altamente repetitivos como la fabricación de automóviles.
• AMR: Almacenamiento y clasificación de comercio electrónico, distribución de material hospitalario, fabricación flexible y otros entornos complejos que requieren frecuentes ajustes de disposición.

Casos：

Aumento de la eficiencia en un 50%: Solución de manipulación en pasillos estrechos de AiTEN para la industria del automóvil

Sistema de programación inteligente y robots AGV para lograr un aumento del 60 % en la eficiencia del almacenamiento y cero accidentes

Mejora del 40% en la eficiencia: aplicación innovadora de AiTEN Robotics en una empresa de fabricación de motores

5. Tendencia de la evolución tecnológica

• Mejora inteligente de los AGV: Algunos AGV han empezado a integrar la tecnología SLAM, como los modelos de "navegación híbrida" de AiTEN Robotics, capaces de realizar tareas de manipulación sin necesidad de instalaciones físicas de guiado.
• Cooperación entre varias máquinas y plataforma en la nube: El sistema de programación RDS de AiTEN soporta 100 AGVs para funcionar en operación mixta, y resuelve los conflictos de tráfico a través de la valla electrónica virtual y la estrategia de evasión dinámica, lo que mejora la eficiencia en un 50%.

Conclusión

La esencia de la diferencia entre AMR y AGV radica en la ruta técnica de la "automatización" y la "autonomía", pero con el avance de la tecnología, los límites funcionales entre los dos se están rompiendo. En el futuro, la sinergia de los dos tipos de equipos, el control en la nube o convertirse en el paradigma dominante de la logística industrial.

Como empresa en el campo de las soluciones logísticas inteligentes, AiTEN Robotics siempre se centra en escenarios de "fábrica inteligente", integra profundamente la innovación tecnológica y la demanda de la industria, y ha proporcionado servicios integrales a más de 200 clientes fabricantes de todo el mundo: basándose en la serie completa de la matriz de productos de carretillas elevadoras no tripuladas AGV para cubrir una variedad de escenarios de manipulación, y el sistema de despacho inteligente a nivel industrial de investigación propia para lograr una colaboración eficiente de múltiples equipos. El sistema de programación inteligente a nivel industrial de desarrollo propio logra la colaboración eficiente de múltiples dispositivos, y a través del sistema de servicio de ciclo de vida completo que cubre la planificación preventa, el despliegue y la implementación hasta la optimización de la operación y el mantenimiento, ayuda a las empresas a lograr la transformación inteligente del almacenamiento y la logística, y continúa potenciando la industria manufacturera con la actualización digital y el desarrollo de alta calidad.

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