.webp)
.jpg)
什麼是 AGV 叉車？工作原理、應用及與 AMR 的比較
_%E7%94%BB%E6%9D%BF%201.avif)
1.什麼是 AGV 叉車？
AGV 叉車 (自動導引車)是一種無需人工操作的自動化物料搬運設備。它結合了傳統堆高機的貨物搬運功能與自動導航技術，專為工業環境 (如倉庫、工廠) 設計，可自主運送貨物。它透過導航系統（如雷射、磁條、視覺感應器等）沿預設路徑行走，執行托盤搬運、堆疊、裝卸等任務，可提高效率、降低人工成本並加強安全性。
2.AGV 叉車的工作原理
導航方法
傳統導航技術，例如磁條導航(依賴地面磁軌)、QR 碼導航 (需要預設標誌)
現代技術：雷射 SLAM（透過 LiDAR 建立環境地圖）、視覺導航（攝影機 + AI 演算法）
任務執行：接收排程系統的指令後，自動規劃最佳路徑，並結合機械手臂或貨叉，完成抓取、舉起及放置貨物的動作，精確度最高可達 ±10mm
3.AGV 與 AMR 有何差異？
AGV (自動導引車)
- 導航：依賴固定路徑 (例如磁條、導軌)
- 依賴基礎設施：需要預先鋪設導引設施（如磁條、反光板）。
- 障礙物迴避能力：遇到障礙物時會停止，需要手動介入
- 彈性： 適合重複性高且路徑固定的場景
- 成本：初始成本低，但後期路徑調整成本高
- 適用場景：高載重（高達數噸）、長途固定路線運輸
- 典型應用：適用於固定路線的物料運輸（例如生產線、倉庫托盤搬運）。
AMR (自主移動機器人)
- 導航：透過感測器、AI 和 SLAM 技術進行動態路徑規劃，可適應動態環境
- 依賴基礎設施：無需實體導航，可透過軟體地圖自由導航
- 障礙迴避：自主繞過障礙物、即時路徑調整
- 彈性：適應動態環境，可隨時調整任務與路線
- 成本：初始成本高，但長期彈性
- Scenarios: lightweight (typically <1 tonne), complex and variable small batch handling
- 典型應用：用於動態任務（例如，在佈局不斷變化的倉庫中進行分揀、在人機混合環境中進行配送）
然而，AGV 與 AMR 技術的融合已是大勢所趨，例如，AiTEN Robotics AGV 也能利用感應器、AI 和 SLAM 技術動態規劃路徑。
如需更多資訊： AMR 與 AGV 的主要差異為何？
4.AGV 叉車的應用場景
倉儲物流：托盤處理、貨架補貨、跨區域運輸及輸送線連接。
製造車間：自動將生產線上的物料、成品配送入庫
特殊場景：危險環境 (如化學品倉庫)、高精密作業 (如製藥冷鍊)、取代人工的低溫環境 (如冷庫)。
AiTEN Robot Case：
AiTEN 客製化解決方案讓物流管理混亂的汽車廠倉庫利用率提升 30
搬送機器人如何優化物流和倉儲？AS15 新能源產業的搬送機器人解決方案
.avif)
5.AGV 叉車的優勢
高效率連續作業：24 小時不間斷作業，無手動疲勞問題。
準確性：減少人為操作錯誤，提高庫存管理的精確度。
安全性：配備雷射避障及緊急停止裝置，降低意外率。
整合性：與 WMS（倉儲管理系統）、ERP（企業資源規劃）等系統連結，實現智慧型排程。
如需詳細資訊： 使用自動化堆高機有哪些優勢？
摘要
AGV 叉車透過自動化技術大幅提升物流效率，而 AMR 則更適合彈性、動態的環境。兩者之間的選擇需要基於特定的場合：如果追求穩定性和大負載，AGV 會是首選；如果需要適應複雜的環境，並將基礎設施的改造減到最少，AMR 則更具優勢。
如果您想探索智慧工廠的解決方案，請與我們聯繫，我們將根據您的營運情況為您提供免費的可行性分析。
