什麼是堆高機人？為何企業選擇堆高機？

在全球製造業和物流業加速向智慧化過渡的背景下，堆高機器人（也稱為無人駕駛堆高機、AGV 堆高機或自主堆高機）正逐漸成為企業的焦點。

根據MarketsandMarkets 的預測，全球自動化堆高機市場預計將在 2030 年達到數十億美元的規模，複合年成長率超過 15%。

堆高機器人不僅能實現自動化物料搬運並提高物流效率，還能與倉庫管理系統 (WMS) 深度整合，在效率、安全性和成本方面提供多方面的優化。那麼，究竟什麼是堆高機器人？

什麼是堆高機機械人？

堆高機器人是一種智慧型裝置，利用自主導航與感應技術，達到無人操作的物料搬運。與傳統的手動堆高機不同，AGV 堆高機可以在沒有人為干預的情況下完成物料搬運、堆疊和貨架停靠等任務。它利用激光雷达、视觉导航和 SLAM 算法等核心技术，实现全天候无人物料搬运、堆垛和仓库作业。

與手動堆高機最大的不同在於它不需要操作員；系統會自動完成所有的駕駛路徑、貨叉移動和貨物識別。  

常見類型：  

1.平衡重式無人駕駛堆高機 - 適合高層堆高及重物運輸。  

2.前移式無人駕駛堆高機 - 用於狹窄通道和高貨架作業。  

3.棧板車- 適用於組裝線物料搬運。

核心技術

1.導航系統： 3D SLAM 雷射、視覺 SLAM 及 QR 代碼混合導航，定位精度為 ±10 mm。

2.感知系統：360° 雷射 + 深度攝影機，可即時偵測人員、貨架及托盤，並可避障及減速，確保在有人的環境下操作時的安全性。

3.運動控制：伺服馬達 + 差速驅動，支援現場旋轉與窄巷道雙向移動。高精密伺服控制技術，確保貨叉能精準接觸托盤底部。

4.貨叉機構： 三種主流配置 - 伸臂式、平衡式與堆疊式，舉升高度從 1 公尺到 7 公尺不等。自動桅桿調整和貨叉感應等功能可進一步增強操作的智慧性和安全性。

5.智慧型調度平台：與 WMS/MES 系統無縫整合，實現任務分配和路徑最佳化。

什麼是自主式堆高機？倉庫作業的革命

為何企業需要堆高機人？

1.提高效率：機器人可連續工作，無須輪班，加速物流週轉。

2.解決勞工短缺問題：有效緩解物流業和製造業普遍面臨的勞工短缺問題。

3.加強安全性：消除與手動堆高機操作相關的安全風險，例如碰撞、擠壓和貨物墜落，創造更安全的工作環境。

4.高擴充能力：隨著業務成長，可快速增加部署數量，而無需對基礎結構進行重大修改。

AiTEN Robot 個案研究：

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透過無人化堆高機實現智慧倉儲，全面提升效率與空間利用率

堆高機器人可以做什麼？

他們的核心任務是物料處理自動化，具體應用涵蓋核心生產和倉儲流程：

1.收貨與倉儲： 自動將貨物從裝卸區運送至指定的儲存位置或緩衝區。

2.倉庫內運輸： 在不同的倉儲位置、工作站和生產線之間自動轉移材料和成品。

3.出貨：將已揀選的訂單或整盤貨物運送至出貨區。  

4.生產線供貨：準確、及時地將生產所需的原材料或半成品送至生產線。  

5.高架儲存與取貨： 某些型號的堆高機 AGV 具備自動提升功能，可取代手動高架堆高機作業，從貨架存取貨物，大幅提升安全性。

總結

隨著智能製造和物流自動化的深入發展，叉車機器人將成為企業提升競爭力的關鍵工具。

對於希望提高生產效率、降低運營成本、加強安全性的企業來說，無疑是一個值得投資的智慧型搬運解決方案。隨著技術的不斷成熟，叉車機器人將在更多的行業中扮演越來越重要的角色。

關於 AiTEN Robotics

作為一家專注於智慧物流解決方案的公司，AiTEN Robotics始終以 「智慧工廠 」為核心，將技術創新與產業需求深度融合。目前已為全球 200 多家製造業客戶提供了全方位的服務：利用全系列物料搬運機器人產品組合，涵蓋多樣化的物料搬運情境，開發出業界等級的智慧排程系統，實現多設備之間的高效協同。通過橫跨售前規劃、部署實施到運營優化的全生命周期服務體系，賦能企業實現物流智慧化轉型，持續推動製造業的數位升級和優質發展。

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