什麼是托盤底 AGV？用於智慧倉儲的小型機器人

在智慧製造與智慧倉儲的浪潮中，托盤下自動導引車 ( AGV) 以其「低調、高效」的特點，成為物流自動化的核心設備。這些可以隱藏在貨架或物料下的自動化運輸機器人，以其靈活部署、空間優化、低成本整合等優勢，正在重塑工廠和倉庫的物料流模式。

1.什麼是托盤底 AGV？

托盤下AGV是一種自動化設備，其運作方式是將其隱藏在物料單元（如托盤、貨架或集裝箱）下方，以實現自動提升、運輸和停靠。與傳統叉車式 AGV 相比，它不需要人工操作，可透過預設路徑或自主導航完成物料運輸，尤其擅長於狹窄空間和高密度倉儲環境。

從結構上來看，托盤下AGV通常由驅動裝置、舉升機構、導航系統、控制系統和安全傳感器組成。以AiTEN TP Lifting 系列為例，其底盤高度可低至 300mm，負載能力範圍為300-1500kg，可輕鬆進入各種物料載具的底部。透過舉升，可完成整個「拾取-運輸-放置」的過程，優化空間利用率。

2.托盤下AGV的核心優勢

(1) 提高空間利用率

托盤下式 AGV 車身高度低（通常低於 30 公分），轉彎半徑小，因此能夠在狹窄至 1.5 公尺的通道中靈活穿梭。它非常適合通道狹窄、貨架較高的密集倉庫佈局。中國電信蘇州分公司的平面倉庫佔地面積大，主要處理輕型和小型物料。配送機器人 TP30 的額定負載能力為 300 kg，完全符合物料搬運的要求。TP30 送遞機器人外形精巧優雅，機身長度僅 750 mm，寬度僅 540 mm，高度僅 250 mm，能夠在狹窄的走道和低矮的貨架上自由穿梭。TP30 輸送機器人的機身可安裝不同的模組，以客製化潛水式升降專用貨架，並根據物料的實際尺寸量身打造，滿足客戶的個性化需求。

AiTEN 利用先進的 AGV 管理系統提升中國電信的倉儲效率​

(2) 彈性部署，零修改需求

不需要鋪設磁性導航軌道或修改地面。現代的托盤底 AGV 大多採用雷射 SLAM 導航技術，也相容於 QR 碼導航。它們可以透過軟體快速規劃路徑，輕鬆處理最密集複雜的環境，並提供精確的定位和高效的導航。對於較舊的倉庫，與傳統的自動化解決方案相比，它們可以節省設備調試和路徑部署的時間。

(3) 更安全的人機合作  

AGV 配備 360° 全向雷達避障系統，可即時識別行人和障礙物，確保在複雜多變的工作環境中精確操作。在人車共存的車間場景中，其「隱形運作+高速穩定」的特性可降低 90% 以上的碰撞風險，完全符合 CE 認證對工業機器人的要求。

3.技術重點

• 高精度定位：運用我們專有的 SLAM 技術，定位精度可達±10 mm，確保穩定性和安全性。
• 集群排程演算法：透過我們專屬的軟體平台，可輕鬆實現多機協作與動態路徑最佳化。
• 模組化設計：採用強化底盤設計，可支援長時間作業及高頻率任務。模組化的設計方便維護與升級，可彈性調整功能模組，以適應不同的物料形態，例如棧板、料箱和貨架。

• 快速整合能力：支援與 WMS 及 MES 系統的無縫整合，可透過 API 介面自動進行任務分派，減少人工介入。

4.典型應用場景

平面處理：材料箱/材料手推車生產線配送、自動化處理、優化空間利用率

生產線連接、生產線配送：連接不同工作站，實現彈性生產和物料運輸

5.篩選建議

• 根據負載需求，不同負載能力的 AGV 適用於不同的情境。

AMR 負載能力分析：如何選擇正確的運輸機器人？

• 注意通道寬度：對於狹窄的通道，可選擇全向輪驅動機型，以提高轉彎靈活性。
• 考慮未來擴充：選擇支援二次開發的開放式系統，以方便未來增加 AGV 或新功能。

總結

作為柔性自動化背後的 「隱形驅動力」，托盤下AGV憑藉其 「小體積、大功率 」的優勢，正逐漸成為中小型倉庫和生產線自動化升級的首選解決方案。無論是取代人工搬運的基本需求，或是建構智慧型物流網路的進階目標，都能提供高效、安全、低成本的自動化解決方案。

選擇正確類型的 AGV 將為您的智慧型物流系統奠定堅實的基礎。

關於 AiTEN Robotics

作為一家專注於智慧物流解決方案的公司，AiTEN Robotics始終以 「智慧工廠 」為核心，將技術創新與產業需求深度融合。目前已為全球 200 多家製造業客戶提供了全方位的服務：利用全系列物料搬運機器人產品組合，涵蓋多樣化的物料搬運情境，開發出業界等級的智慧排程系統，實現多設備之間的高效協同。通過橫跨售前規劃、部署實施到運營優化的全生命周期服務體系，賦能企業實現物流智慧化轉型，持續推動製造業的數位升級和優質發展。

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